Jo, Jong-Seok;Sin, Seong-Il;Im, Gang-Won;Mun, Byeong-Seop
Journal of Korean Society of Transportation
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v.24
no.5
s.91
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pp.77-88
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2006
The purpose of this study is to Propose the time dependent K-least time path algorithm applicable to a real-time based operation strategy in multi-modal transportation network. For this purpose, we developed the extended method based on entire path deletion method which was used in the static K-least time path algorithm. This method was applied to time dependent K-least time path algorithm to find k least time paths in order based on both time dependant mode-link travel time and transfer cost In particular, this algorithm find the optimal solution, easily describing transfer behavior, such as walking and waiting for transfer by applying a link-based time dependent label. Finally, we examined the verification and application of the Proposed algorithm through case study.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2016.10a
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pp.537-539
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2016
Recently, unmanned technologies interest increased. An unmanned boat is not directly on people and radio can be controlled by boat. Used for military unmanned boat was first developed in the United States Navy. In recent years, for hobby, for pesticide application, for water activities, expanding exploration in various ways, including for use. The role of a variety of unmanned boat above, In the case of a variety of unmanned probe of the role of unmanned boat on the boat people who don't be able to come to the vision of the advantage can not be exploring places like blind spot. In this paper, The Blind Spot are explorations of places such as streaming real-time as possible, an unmanned boat using Raspberry Pi that support implementation. Receiver input signals of an unmanned boat to the transmitter under the manipulation of, using smartphones hotspot feature Raspberry Pi and smartphones, network connection. Via Raspberry Pi motion of using real-time streaming using unmanned boat.
Brain-Machine Interfaces(BMI) are interfaces that control machines by decoding brainwaves, which are electrical signals generated from neural activities. Although BMIs can be applied in various fields, their widespread usage is hindered by the low portability of the hardware required for brainwave measurement and decoding. To address this issue, previous research proposed a brain-machine interface system based on the Internet of Things (IoT) using cloud computing. In this study, we developed and tested an application that uses brainwaves to control the Pong game, demonstrating the real-time usability of the system. The results showed that users of the proposed BMI achieved scores comparable to optimal control artificial intelligence in real-time Pong game matches. Thus, this research suggests that IoT-based brain-machine interfaces can be utilized in a variety of real-time applications in everyday life.
The study has been carried to describe a new disease of strawberry in Korea, which was found in 1977 at Kimhae. Symptom of the disease occurred mainly on leaves as showing large annular brown spots or 'V' shaped brown lesions. Many of dark pycnidia were observed from the both side of old lesions. The pathogen was identified as Dendrophoma obscurans (Ell. & Ev) Anderson which has not been described in Korea as a pathogen of strawberry disease. The common name of the disease was given, temporaly, as Annular leaf blight of strawberry. In the laboratory study, light was necessary for the production of pycnidia and potato dextrose agar was the best media for tile pycnidia formation. There were some difference on resistance to the disease among 48 tested strawberry varieties though none of them shelved highly resistant reaction, and the older leaves showed more susceptible reaction than younger ones.
This technical paper describes and summarizes the flight test results for the longitudinal and lateal-directional dynamic stability characteristics. The target aircraft is the 4-seat carnard type aircraft, FireFly, which has been developed by KARI. Airborne sensors and real-time telemetry system are constructed to obtain the flight test data. The dynamic stability characteristics should be analyzed and tested by estimaitng the aerodynamic parameters in the dymaic equations of motion. The maximum likelihood estimation technique has been applied to the flight data from chirp, 3211, and doublet control inputs.
Park, Hee-Yong;Cho, Jung-Hyo;Son, Chang-Gue;Cho, Chong-Kwan
The Journal of Internal Korean Medicine
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v.26
no.4
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pp.941-945
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2005
연구목적 : 선양낭성암은 모든 두경부 종양에서 불과 1% 미만의 희소암으로, 본 논문에서는 하악 선양낭성암 기원의 간에 전이성 거대 종양을 가진 증례를 통해 선양낭성암에서의 한방 치료의 유효성평가와 함께 이에 대한 계속적인 연구를 유도해내는 계기로 삼고자 한다. 연구방법 : 본 연구에서는 한약물치료, 침치료, CT검사 및 혈액학적 검사를 포함한 모든 치료와 검사결과를 추적 조사하였다. 치료로 청간탕과 화침법을 사용하였으며, 청간탕은 1일 3회 복용, 화침은 월 1회 시술하였다. 또한, 혈액학적 검사는 월 1회 하였으며, CT검사는 19개월간의 치료기간 중 2회에 걸쳐 수행되어졌다. 연구결과 : 재검사시의 CT소견과 내원당시의 CT소견을 비교하였을 때, 큰 변화가 없이 잘 유지하였으며, 비록 일부의 혈액학적 검사소견이 약간 악화되었지만, 환자의 주증상은 빠르게 경감되었다. 결론 : 본 증례는 진행성 선양낭성암 환자에게서 한방치료가 삶의 질 개선과 생존을 향상을 위한 고식적 목적의 치료에 유용하게 사용되어질 수 있는 가능성을 제시해 준다.
Jo, Jong-Seok;Sin, Seong-Il;Mun, Byeong-Seop;Im, Gang-Won
Journal of Korean Society of Transportation
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v.24
no.3
s.89
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pp.167-176
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2006
An minimum path algorithm for integrated networks with departure time constraints require considering arrival time of arriving mode, transfer time. waiting time, and departure time of next mode. Integrated network with diverse modes commonly include departure time constraints. Because public mode suck as train and airplane have fixed service schedule which provide passengers. This study developed the k-path algorithm in integrated network with time varying conditions and departure time constraints. We proposed the extended method based on entire path deletion method, and examined the application of the proposed algorithm through case study.
인체 CAD 모델링 시스템은 장비와 인체를 모델링하여설계 초기단계에서 부터 별도의 Mock-up 없이 전 벙위의 운용자에 대한 작업자세의 안락도(Comfort), 동작한계(Reach), 적 합성(Fit), 시계(Vision)등 제반 작업공간 설계 및 평가에 수반되는 고려요소들을 보다 과학적 이고 합리적으로 반영할 수 있는 도구로 인식되고 있다. 본 연구는 크게 한국군 전차병의 인체 CAD 모델의 설계와 설계된 인체 모델을 활용한 한국형 전차 작업공간 평가로 구성되었다. 한국 군 전차병의 인체 CAD 모델링에서는 전차병의 인체 측정자료를 이용하여 5%, 50%, 95%치 전차병 에 대한 선 자세와 앉은 자세의 인체 모델을 설계하였으며, 보다 정확한 인체 모델의 구현을 위 해인체의 기능적 치수에 대한 실측치와 CAD 설계치와의 차이를 비교, 보정하여 줌으로써 작업공 간 평가시 보다 정확한 결과를 얻을 수 있도록 하였다. 한국형 전차 작업공간 평가에서는 설계 된 인체 모델과 한국형 전차 주요 구성품의 CAD 모델을 활용하여 각 승무원의 작업역을 분석하였고, 승무원 해치, 주요 조종장치의 운용 적합성, 판넬류 등의 위치 적합성에 대해 분석, 평가하였다. 본 연구를 통해 무기체계를 대상으로 하여 CAD 프로그램을 이용한 Man-Machine Interface에 대한 검토가 이루어 졌으며, 기존의 도면이나, Mock-up, Prototype에 의존하던 작업공간 타당성 검토가 CAD를 이용하여 3차원적으로 이루어 질 수 있는 기반을 마련하였다는데 의의가 있다.
Park, Joon-Ho;Kim, Tae-Kue;Park, Seung-Gyu;Yoon, Tae-Sung
Proceedings of the KIEE Conference
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2006.07d
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pp.1846-1847
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2006
In this study, we developed the real-time controller for control loading system (CLS) of aircraft simulator. The CLS is given the forces as inputs: the exerted force by a pilot, which is determined according to the position of the control stick, and the calculated force by the host computer. And then CLS makes the pilot feel the back loading force by supplying the motor drive with the actuator signal. The developed real-time controller for CLS is organized into the five parts which are the position sensing part including a encoder, the A/D converter part for the analog load cell signal, the communication interface part to communicate with the host, the D/A converter for the actuator signal, and the CPU DSP2812 to carry out a control algorithm. We constructed the test control loading system and carried out the experiment with the developed real-time controller. The experimental results showed that the real-time controller generates the back loading forces similar to the desired back loading force graph.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.15
no.5
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pp.1763-1773
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1991
본 연구에서는 포화수증기와 공기의 혼합기내에서 분무수적으로의 열 및 질량 전달률을 계산하기 위하여 수적의 부분혼합모형과 비혼합모형에 대하여 수적내 과도온 도분포의 해석해를 적용성이 보장되면서도 계산상의 어려움이 수반되지 않는 형태로 구하기 위하여 수적내부의 열전도해석에 있어서 적분법을 적용하였다. 적분법으로 얻어지는 과도온도분포의 해는 유한차의 다항식으로 표시되어 비혼합모형인 경우 각시 간 구간의 경계에서의 온도분포가 연속성을 유지하면서 물성치들의 온도에 대한 종속 성이 쉽게 고려되고 계산도 용이한 형태이다. 본 보에서 제시하는 해석결과의 적용 성을 조사하기 위하여 완전혼합모형을 포함하는 세가지 수적모형들에 대한 계산결과들 로부터 얻어진 시간변화에 따른 수적의 무차원 체적평균온도변동을 유효한 실험결과들 과 비교, 검토하였으며, 부분혼합모형에 대하여 혼합기의 압력, 수적의 초기온도, 혼 합기 속에 포함되어 있는 수증기의 체적분율, 수적의 초기크기, 수적의 초기속도 및 분사각도가 주위혼합기로부터 수적으로 전달되는 열 및 질량전달에 미치는 영향을 조] 사하고 도출된 대표적인 검토 결과를 제시하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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