• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2010.04a
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• pp.31.2-31.2
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• 2010

편대비행 위성이 공동의 임무를 수행하기 위해서는 편대를 이루는 위성의 각기 다른 초기 오차와 다양한 외란 환경에서도 자세 동기화를 이룰 수 있는 기법이 필요하다. 이 연구에서는 편대비행위성의 자세 동기화를 위하여 비선형 시스템에 대한 준최적 제어기법인 SDRE(State-Dependent Riccati Equation)에 기반한 추적 제어기가 사용되었다. 반작용 휠이 포함된 위성의 자세 동역학이 SDRE 추적 제어기를 구성하는데 이용된다. 이를 Leader/Follower 편대비행 시스템에 적용하며, 기준 자세를 추적하는 Leader 위성의 자세를 Follower 위성이 추적하여 자세 동기화를 이룰 수 있다. MATLAB과 SIMULINK를 이용한 수치해석적 시뮬레이션으로 추적 제어기의 성능을 검증하였으며, 이에 대한 실시간 HIL(Hardware-In-the-Loop) 시뮬레이션이 수행되었다. 무중력 환경을 모사하는 에어베어링시스템과 세 개의 반작용 휠을 장착한 자세제어 HILS(Hardware-In-the-Loop Simulator)는 PC104 타입의 임베디드 컴퓨터에서 SIMULINK의 xPC Target을 이용한 실시간 시뮬레이션 환경을 제공하며, 이에 적용되는 SDRE 추적 제어기는 이산화되어 설계되었다. 또한 SDRE 추적 제어기에 대한 안정성을 보장하는 영역이 추정되어 위 추적 제어기가 위성 편대비행에 적합한 자세 동기화 기법임을 보였다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.05c
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• pp.416-421
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• 2002

본 논문에서는 인터넷 상에서 UDP 소켓 인터페이스를 이용하여 실시간 스트리밍 전송을 시뮬레이션 하였고 또한 수신자로부터 피드백 된 정보를 이용하여 송신자가 전송률을 제어하는 것을 시뮬레이션 하였다. 수신자로부터 제어정보를 피드백 받아 송신자가 전송률을 제어하는 경우와 송신자가 전혀 전송률제어를 하지 않는 경우의 패킷 손실 값을 비교했다. 결과로서, 피드백 되는 정보를 이용하여 제어를 하는 경우가 지속적인 패킷손실을 방지함을 보여 준다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.28 no.4
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• pp.11-20
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• 2019

This paper presents a HILS(Hardware-In-the-Loop Simulation) approach for the verification of the OHT (Overhead Hoist Transport) controller in a semiconductor FAB. Since hundreds of OHTs can run simultaneously on the OHT network of a FAB, the full verification of the OHT controller is very essential to guarantee the stableness of the material handling system. The controller needs to fully consider not only normal situations but also abnormal situations that are difficult to predict. For the verification of the controller, we propose a HILS approach using a virtual environment including OHTs on a rail network, which can generate abnormal situations. The proposed HILS approach has been implemented and tested with various examples.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.205-206
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• 2021

본 논문에서는 ROS를 이용한 드론 군집 비행 시뮬레이션을 구현한 결과를 보인다. ROS 환경에서 Gazebo 시뮬레이션 툴과 ArduPilot을 이용하여 모델링된 드론을 Gazebo에 적용한 뒤, 프로그래밍된 명령을 적용하여 각각의 드론이 명령에 따라 제어되는 군집비행을 보인다. 시뮬레이션은 12대의 드론이 각각 cpp 파일에 따라 제어되도록 설정한 launch 파일을 roslaunch하여 설정한 모든 드론이 Gazebo에서 각각 제어되는 군집비행 시뮬레이션을 구현하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.46-46
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• 1999

터빈 바이패스 밸브는 발전소의 사고시 발전기가 계통으로부터 분리될 때 터빈을 보호하기 위해 고온고압 에너지를 가진 증기를 안전하게 바이패스하여 발전소 신뢰도를 향상시키는 주요설비로써 신속하고 안전하게 제어가 되어야 한다. 이를 위해 증기온도 제어에 관측기를 가진 상태변수 제어기 등 고급제어가 사용되며 하동화력 시뮬레이터에 사용되는 터빈 바이패스 밸브제어의 개발과정을 서술한다. 디지털제어의 개발은 우선 제어모듈을 분석한 후 각 기능별 제어모듈을 개발하여 충분히 시험한 수 이것을 이용하여 제어로직을 모델링한다. 제어 모델링이 완료되면 발전소 다아나믹 모델과 연계를 위해 각 변수의 이출력(I/O)을 설정한다. I/O에 의해 제어로직과 발전소의 다이나믹 모델을 접속한 후 최종 튠닝(Turning)을 통하여 개발을 마무리하게 된다. 터빈 바이패스 밸브 바이패스 제어의 개발 의의를 살펴보면 각종 제어기능에 따른 모듈의 개발과 이의 적용을 통해서 실제 제어로직의 설계가 가능하며 또한 동적모델과 연계한 시뮬레이션을 통해 정확도를 높일 뿐만 아니라 확장된 제어의 개발도 가능하게 된다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.16 no.2
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• pp.37-44
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• 2007

EWMA is one of the most popular controller method used in Run-to-Run control system for semiconductor manufacturing. The value of the control parameter in EWMA has major effect on the result. Therefore, it is important to use control parameter value fitting for the process state. When the process is unstable, it is more efficient to change EWMA control parameter dynamically to compensate for the changing process state than using fixed control parameter. In this paper, we review previous studies using dynamic EWMA control parameter and propose a new algorithm complementing the weaknesses of the previous studies. The performance of the proposed algorithm is validated using simulation.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.52-55
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• 1999

디지털 시스템의 발전으로 발전소의 제어시스템도 디지털시스템으로 설비개체가 많이 시행되고 있다. 발전소 제어설비중에서도 아직 연구개발이 미진하고 상대적으로 낙후된 터빈 조속기 제어 분야는 최근 몇 년전부터 연구개발이 진행중이다. 본 논문에서는 수력발전소 수차제어시스템을 개발하기 위한 기본 단계로 수력 터빈-조속기 모델과 기계유압식 조속기의 모델을 검토해 보고 디지털 제어시스템으로 개조하기 위한 디지털 PID 모델을 제시하였다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.19 no.5
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• pp.71-83
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• 2001

This paper introduces the simulation system which was developed to evaluate the effectiveness of ITS, and presents its adaptabilities to traffic signal control systems. The simulation system in this paper has a function of real-time testing and evaluating traffic control systems. It consists of Modu-RE which is a simulation operating software and Real-CID which is a controller interface device. Real-CID allows Modu-RE to communicate with traffic control hardware.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.27 no.1
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• pp.91-99
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• 2018

Discrete event simulation environments often need to be modified because additional questions to systems may become apparent while observing the simulation results repeatedly. It leads to increasing development budget and depreciating the effectiveness of the environment. To avoid the modifications and to generate the altered results, this paper applies an Event Control Model (ECM) with control functions that modulate, delete and generate the events at the simulation time. In addition, this paper suggests an easier approach for domain-users, who do not want to program at source code level, by using ECM templates. The simulators with the ECMs can have better extensibility because it becomes more adaptable to possibly unanticipated changes. It prevents increasing development costs due to modifications or development of new models by M&S experts, and it provides a new alternative step to domain users. To support the effectiveness of this approach, this paper describes a relevant example, which is composed of an initial simulation model based on our empirical studies. It will show that there exist the uncountable benefits because the existing simulator is reused by domain users without new projects.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.6 no.3
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• pp.291-298
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• 2001

This paper deals with a full functional simulation of UPFC (Unified Power Flow Controller) which is a next generation FACTS (Flexible AC Transmission Systems) technology. Through analysis and modeling of he UPFC, power flow control is simulated. Active and reactive power controls, and input side bus voltage control are performed by EMTDC (Electro-Magnetic Transients in DC systems) which is a general purpose time domain simulation program for simulating power systems transients and its controls. Dynamic performances of the UPFC are verified by simulation results.