• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.2269.1_2270.1
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• 2009

본 논문에서는 원칩 마이크로컨트롤러와 ZigBee IC가 내장된 소형 모듈을 사용한 파워 LED의 디지털 조도제어 시스템의 설계 및 구현에 대해 중점적으로 기술한다. 파워 LED의 조광제어 및 특정 조도에서의 정전류 구동을 위해 전류피드백을 통한 디지털 PI 전류제어 및 PWM 구동방식을 행하였고, 시각적인 깜박거림 없는 충분한 주파수의 스위칭을 통해 부스트 컨버터를 연속도통모드로 동작시켰다. 2.4GHz의 주파수 대역을 이용하는 PAN (Personal Area Network) 형태의 ZigBee 무선모듈과 마이크로컨트롤러와의 UART 통신을 통해 조도제어를 위한 PWM 제어를 행하였다. 본 논문에서 제시한 파워 LED의 디지털 조도제어 시스템은 최근의 에너지 및 환경규제에 적합한 조명관련 응용분야에서 다양하게 적용될 것으로 판단된다.

• The Journal of Aerospace Industry
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• s.65
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• pp.89-106
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• 2003

항공기의 자동 착륙 알고리즘을 위한 고 정밀 유도방식에 IBLS(Integrity Beacons Landing System)나 MLS(Microwave Landing System)와 같은 유도 제어 방식을 사용하여 유인 항공기나 무인 항공기의 유도 착륙에 사용하고 있다. 당 연구에서는 무인항공기의 자동 착륙을 위한 실제적인 요구사항들이 분석되었고, 자동 착륙 유도장치로 IBLS와 MLS가 선택되어 각각의 기능과 특성들이 수학적으로 모델링 되었다. 또한 고전제어와 최적제어의 2가지 방식으로 무인항공기의 자동 착륙을 통제하기 위한 autopilot이 설계되어 그 유효성과 특징들이 분석되었다. IBLS, MLS, autopilot, 그리고 이러한 자동 착륙 유도제어 시스템이 적용되는 대상체인 무인항공기와 대기환경 및 외란에 대한 수학적 모델들은 Simulink와 ANSI C를 사용하여 단위 S/W 모듈들로 작성되었고, 여기에 GUI모듈이 추가되어 하나의 통합 시뮬레이션 S/W가 완성되었다. 모의시험평가는 총 2단계로 구성되었는데, 대기 외란이 주어졌을 때 IBLS와 MLS의 유효성을 1차적으로 검증하였고, 2단계 모의수치실험에서는 MLS 유도센서 방식에 따른 고전제어기 및 최적제어기의 항공기 종 방향 운동에 대한 강인성 비교를 시도하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2019.11a
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• pp.223-224
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• 2019

This paper deals in a realization of IoT-based ship control system Recently, ARM/ATmega-based MCU (Micro Control Unit) has been widely used. In this paper, we report hardware and software programming to realize ship control system using MCU.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.10a
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• pp.86-87
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• 2012

현대에 들어서 스마트폰의 보급률이 높아지고 있으며 스마트폰의 블루투스(Bluetooth) 기능을 활용한 다양한 어플리케이션이 많아지고 있다. 최근 블루투스 기능을 활용하여 실내 LED 조명과 실외 LED 조명을 원격으로 제어할 수 있는 다양한 제품이 출시되고 있다. 이러한 LED 조명의 제어는 색온도를 중심으로 다양한 지능적인 기능을 구현하여 보다 감성 조명시스템으로 발전하고 있다. 본 논문은 블루투스 모듈이 부착되어있는 LED 조명을 스마트폰의 블루투스 모듈을 이용하여 제어 할 수 있도록 시스템을 구성하였으며 또한 하나의 서버를 개설하여 원격지 PC의 서버를 이용하여 각각의 LED 조명을 제어하도록 시스템을 구성하였다. 또한 개인 사용자 단말기인 스마트폰의 블루투스를 이용하여 LED 조명에 대한 색온도를 제어하는 지능적인 LED 조명 제어시스템을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2006.06a
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• pp.459-461
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• 2006

저궤도 인공위성 전력계 시스템의 설계 및 해석을 위한 태양 전지 전력조절기의 대신호 안정도해석을 수행한다. 태양전지 전력조절기에서 제어가능한 모든 방법에 따른 태양전지에서 바라본 태양전지 전력조절기의 부하특성을 분류하고, 상태공간해석을 이용하여 태양전지 시스템의 대신호적 안정도를 해석한다. 또한, 본 논문에서는 태양전지 전력조절기의 부하특성을 정전력부하에서 정저항부하로 변환하여 대신호적인 안정도를 확보하는 비선형변환을 제안한다. 제안된 변환기법을 통해 최대전력점 추적제어나 배터리 충전제어 및 전류분배제어가 가능한 병렬 모듈 태양전지 레귤레이터에 적합한 단일 전류 제어기를 구성한다. 제안된 대신호 해석과 저항제어를 검증하기위해, 200W급 태양전지와 100W급 태양전지 전력조절기 두 모듈을 병렬로 구성하여 실험하였다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1997.10a
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• pp.317-322
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• 1997

앞으로 건설되는 원전의 계측제어계통은 디지털 기술로 설계될 전망이다. 그러나 디지털 기술을 원전 계측제어계통에 적용하는데 있어서 디지털 기술이 원전의 안전성이나 신뢰도에 영향을 미치지 않는다는 사실을 보증하여야 하며, 디지털계통의 기능과 성능에 대한 확인/검증은 원전에 설치되기 전에 수행되어야 한다. 계측제어 시험검증설비의 목적은 새롭게 개발되는 디지털 제어 및 보호 알고리즘, 경보축약 알고리즘 또는 운전지원계통등의 성능을 검증하기 위함이다. 시험검증설비의 소프트웨어는 웨스팅하우스형 993 MWe 가압경수로를 모델링한 수학적 모델링과 시험검증설비를 운용하기 위하여 필요한 종합운용프로그램으로 구성된다. 하드웨어는 공학용 워크스테이션, 시험용 패널, 개발되는 계통과의 인터페이스를 위한 VXI 인터페이스 모듈, 그리고 공유메모리의 값을 시험대상 시작품으로 전송하는 Ethernet 모듈 등으로 구성된다. 사용자 인터페이스로 할덴 원자로 프로젝트에서 개발된 Picasso 그래픽 도구를 이용한 화면과 60개의 주요변수의 값을 CRT에 표시하는 기능을 제공한다. 계측제어 시험검증설비를 응용한 계측제어계통 시작품은 정상운전 및 과도상태에서 적절한 시험결과를 제공하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.700-703
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• 2014

최근 이슈가 되고 있는 하둡(hadoop) 패키지에 접목하여 많은 프로젝트들이 생겨나고 있으며, 이들 중 주요하게 떠오르고 있는 분야가 접근 제어 기술이다. 특히, 인터넷의 발전과 스마트 기기 사용자가 늘어남에 따라 데이터의 양이 증가하여, 데이터의 소유자와 사용자의 필요에 의한 접근 제어 기술이 필요하게 되었다. 본 논문에서는 접근 제어 기술의 필요성을 기반으로 HDFS(Hadoop Distributed File System, 하둡 분산 파일 시스템) 기반의 새로운 데이터 접근 제어 프레임워크를 제안한다. 제안하는 방법은 새로운 메타데이터 저장 모듈과 접근 관리 모듈을 만들어 데이터 접근 제어프레임워크를 구성함으로써, 빅데이터 플랫폼을 사용하는 사용자들을 위한 접근 제어 기능을 제공한다. 제안한 프레임워크는 기존 플랫폼에 추가적인 설치가 필요 없도록 하둡 내부에 설계하여 향후 활용도가 높을 것이라 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.05a
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• pp.533-535
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• 2021

본 연구에서는 서비스 역할을 수행하는 6축 모듈형 매니퓰레이터 개발을 목표로 하며, 최종 기술 사양에 따른 설계를 진행하는 과정에서 기구의 섬세한 동작을 효율적으로 제어하기 위해 로봇 제어 소프트웨어의 오픈소스 환경인 ROS를 사용한다. 매니퓰레이터의 동작 설계를 ROS 기반에서 제어하기 위해 중요한 기본 환경을 구축하였으며, 특히 로봇 모델링을 위한 시각화를 위해 URDF파일에 해당 매니퓰레이터의 필수 파라미터값들을 지정하여 적용하였고, 전체 동작 시나리오에 맞춰 매니퓰레이터가 특정 자세를 취할 경우의 역기구학적인 해석과 그에 따른 경로를 생성하도록 매니퓰레이터의 라이브러리인 MoveIt을 활용하여 시각적으로 표현하고 시뮬레이션을 수행하였다. 또한, 설계한 ROS 환경 설계 방법을 바탕으로 MCU와의 통신을 통해 모터의 실시간 각도 값을 제어하고, 3D 깊이 카메라의 거리정보와 이미지 정보의 융합을 통해 로봇의 서비스 내용의 개선을 기대할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.11a
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• pp.245-246
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• 2013

본 논문에서는 DC배전용 전력변환장치를 모듈화하여 병렬운전을 하기 위한 새로운 Droop 제어를 제안한다. 제안한 방식은 동일용량의 모듈을 병렬로 용이하게 연결할 수 있으며 모듈간 제어진동을 최소화하고 순환전류를 억제한다. 이에 따라 병렬 운전 시스템이 갖는 과도응답 및 정상상태 특성 등을 시뮬레이션과 실험을 토대로 그 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.11a
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• pp.151-152
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• 2017

본 논문에서는 고전압 입력을 가지는 LDC를 입력직렬-출력 병렬형 컨버터로 구성하여 모듈단위의 설계를 하였다. 이러한 형태의 각 모듈의 성분들이 이상적으로 동일하지 않은 단점을 가지고 있기 때문에 변압기의 Lr, 듀티비 D, 스위칭 주파수 fs에 따라서 입력전압의 편차 발생한다. 따라서 입력 전압의 편차를 저감시키기 위해서 입력 전압 밸런싱 제어를 적용하여 각 모듈의 전압을 동일하게 유지하여 출력 전류 제어를 진행 하여 제어방법의 타당성을 검증한다.