• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 1993.10a
• /
• pp.588-592
• /
• 1993

본 연구에서는 로봇의 교시, 궤적계획, 충돌, 로봇동작, 제어알고리즘 등의 평가에 유용하게 사용할 수 있는 다기능 오프라인 프로그래밍 시스템인 POLPS(Pusan_national_university's Off-Line Programming System) 를 개발하였다. POLPS은 4축 스카라형 FARA 로봇을 대상으로 개발되었고, 편리한 방법으로 교시작업을 수행할 수 있으며, 교시 내용에 따라 궤적계획을 수행한 후 로봇을 동작시켜 충돌을 회피하는 동적 시뮬레이션을 수행할 수 있다. 제안된 여러 제어알고리즘 중에서 주어진 작업에 적합한 제어알고리즘을 효율적으로 선정하기 위한 성능의 비교와 평가 기능을 갖추고 있는 것이 주요한 특징이다. 또한 시각위치변경, 온선. 온면제거 및 음영처리, 고속 애니메이션, 환경구성, 인터프리터 명령어 등의 다양한 기능으로 편리하게 사용할 수 있다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
• /
• v.4 no.6
• /
• pp.1557-1564
• /
• 1997

We propose an extension to Prolog called the count term for controlling Prolog execution. The purpose is to allow the programmers as well as the users to have greater flexibility in controlling the execution behavior of Prolog programs and for limiting the number of answers or proofs retrieved when Prolog is used as a database query language. Both syntax and operational semantics of the count term are defined. An implementation strategy based on WAM (Warren Abstract Machine) by modifying instructions related to backtracking behavior has been suggested.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10b
• /
• pp.49-53
• /
• 2006

본 논문에서는 복잡한 배경을 가진 영상에서 손 영역을 안정적으로 검출, 손 형상을 인식하여 그림 맞추기 응용 프로그램을 제어하는 시스템에 대해 기술한다. 피부색의 컬러 정보를 이용하여 손 영역만을 추출한 후 핑거 팁 템플릿매칭을 사용하여 손가락 끝점을 찾아낸다. 또한 손 영역의 에지 방향성 히스토그램을 구하여 얻어진 정보를 바탕으로 주성분 분석법을 사용하여 손 형상을 인식한다. 최종적으로 인식된 손 형상 정보와 손가락 끝점 추적을 이용한 명령어 실행으로 그림 맞추기 응용 프로그램을 제어 한다. 본 논문에서 제안한 알고리즘으로 그림 맞추기 응용 프로그램 제어에 적용한 결과 안정적인 실험 결과를 얻을 수 있었고, HCI 분야에서 다양하게 활용될 수 있음을 확인하였다.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
• /
• autumn
• /
• pp.205-208
• /
• 2000

본 논문은 멀티모달 시스템에서 응용프로그램 S/W를 제어하는 연구로써 음성과 입술인식기를 결합시켜 문자 데이터를 수신하는 Comdio의 명령어들을 이 시스템이 제어하도록 설계하였다. 음성과 입술인식기는 HMM으로 구현되어 결합 시 각각의 인식기에 8:2의 가중치를 부여하였다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2020.11a
• /
• pp.1056-1059
• /
• 2020

최근 드론과 1인 미디어 시장의 성장으로, 영상 촬영 분야에서의 드론 산업이 활발하게 발전되고 있다. 본 논문에서는 딥러닝 기반 다중 객체 인식 기술인 Openpose를 활용하여 인물촬영을 위한 음성인식 드론 제어 시스템을 제안한다. 해당 시스템은 자연어 처리된 음성명령어를 통해 드론이 각 촬영 객체에 대한 회전, 초점변화 등 실제 영상촬영기법에 사용되는 다수의 동작을 수행할 수 있도록 한다. 최종적으로 96.2%의 정확도로 음성명령에 따라 동작을 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이는 누구나 전문적 지식이나 경험 없이 음성만으로 쉽게 드론을 제어할 수 있을 것으로 기대된다.

• Annual Conference of KIPS
• /
• 2022.11a
• /
• pp.110-112
• /
• 2022

본 서비스는 4 차 산업 혁명의 근간에 있는 IoT 서비스가 개인 수준에서 확장되지 않고 있음에 기반하여 여러 IoT 서비스를 통합하여 관리할 수 있는 소프트웨어를 개발, 커뮤니케이션 플랫폼에 삽입하여 원격 제어 및 IoT 서비스를 더욱 편리하게 개인에게 제공하고자 제작된 서비스이다. 플랫폼 사용자가 특정 채팅방에 명령어를 보내면 외부 단말 기기에 대한 원격 제어와 다양한 IoT 서비스가 지원된다. 스마트폰 사용 시간과 가장 많이 사용하는 애플리케이션 통계를 토대로 연동할 커뮤니케이션 플랫폼을 선정하므로 접근성과 서비스 효용성에서 이점을 가지며, 확장성 있는 소프트웨어를 개발하므로 발전 가능성 있는 모델을 제시한다.

• Smart Media Journal
• /
• v.8 no.1
• /
• pp.51-58
• /
• 2019

This paper describes a gesture application to controlling the special effects of physical devices for 4D contents using the PWM (Pulse Width Modulation) method. The user operation recognized by the infrared sensor is interpreted as a command for 3D content control, several of which manipulate the device that generates the special effect to display the physical stimulus to the user. With the content controlled under the NUI (Natural User Interface) technique, the user can be directly put into an immersion experience, which leads to provision of the higher degree of interest and attention. In order to measure the efficiency of the proposed method, we implemented a PWM-based real-time linear control system that manages the parameters of the motion recognition and animation controller using the infrared sensor and transmits the event.

• Journal of KIISE
• /
• v.41 no.12
• /
• pp.1018-1025
• /
• 2014

An ROP attack creates gadget sequences which consist of existing code snippets in a program, and hijacks the control flow of a program by chaining and executing gadget sequences consecutively. Existing defense schemes have limitations in that they cause high execution overhead, an increase in the binary size overhead, and a low applicability. In this paper, we solve these problems by introducing zero-sum defender, which is a fast and space-efficient mitigation scheme against ROP attacks. We find a fundamental property of gadget execution in which control flow starts in the middle of a function without a call instruction and ends with a return instruction. So, we exploit this property by monitoring whether the execution is abused by ROP attacks. We achieve a very low runtime overhead with a very small increase in the binary size. In our experimental results, we verified that our defense scheme prevents real world ROP attacks, and we showed that there is only a 2% performance overhead and a 1% binary size increase overhead in several benchmarks.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
• /
• v.41 no.6
• /
• pp.59-70
• /
• 2004

SMT(Simultaneous Multi Threading) architecture uses TLP(Thread Level Parallelism) and increases processor throughput, such that issue slots can be filled with instructions from multiple independent threads. Having multiple ready threads reduces the probability that a functional unit is left idle, which increases processor efficiency. To utilize those advantages for the SMT processors, the issue unit must control the flow of instructions from different threads and not create conflicts among those instructions, which make the SMT issue logic extremely complex. Therefore, our SMT architecture, which is modeled in this paper, uses an in-order-issue and completion scheme, and therefore, can use a simple issue mechanism with a scoreboard already instead of using register renaming or a reorder buffer. However, an SMT scoreboarding mechanism is still more complex and costlier than that of a single threaded conventional processor. This paper proposes an optimal implementation of a scoreboarding mechanism for an ARM-based SMT architecture.

• Journal of KIISE:Software and Applications
• /
• v.35 no.7
• /
• pp.452-461
• /
• 2008

Binary diffing is a method to find differences in similar binary executables such as two different versions of security patches. Previous diffing methods using flow information can detect control flow changes, but they cannot track constant value changes. Biffing methods using assembly instructions can detect constant value changes, but they give false positives which are due to compiling methods such as instruction reordering. We present a binary diffing method and its implementation named SCV which utilizes both structure and value information. SCV summarizes structure and constant value information from disassembled code, and matches the summaries to find differences. By analyzing a Microsoft Windows security patches, we showed that SCV found necessary differences caused by constant value changes which the state-of-the-art binary diffing tool BinDiff failed to find.