• 제목/요약/키워드: 제어계측

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휠인 모터 구동을 위한 제어 및 계측 시스템 설계 (The Design of a Control & Measurement System for the Driving of Wheel-in Motor)

  • 최중경
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제25권4호
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    • pp.405-411
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    • 2015
  • 본 논문은 회전 동력을 직접 바퀴에 전달하는 휠-인 직구동 모터를 제어 대상으로 하여 속도 계측 및 제어시스템을 설계하는 방법에 대한 논문이다. 지능 제어기로서 16비트급 모션제어 전용의 dsPIC30F2010 마이크로프로세서를 사용한다. 프로세서의 여러 기능 중 내부의 최소 기능인 시스템 클럭, PWM, I/O, Timer 및 통신만을 사용하였고, 홀 신호 계측 및 제어 소프트웨어 기능에 대한 동작 특성을 시험하였다. 또한 이러한 기능을 이용하여 PDFF 속도제어 프로그램을 구현하고, 그 실험 결과를 보인다.

수처리 계측제어설비 노드들 간의 무선 안전 전송을 위한 MS-WP 암호 프로세서에 관한 연구 (A Study on the MS-WP Cryptographic Processor for Wireless Security Transmission Network among Nodes of Water-Processing Measurement-Control-Equipment)

  • 이선근;유철;박종덕
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제6권3호
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    • pp.381-387
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    • 2011
  • 광범위한 지역의 센서들로부터 데이터를 획득, 제어, 감시 등을 수행하는 계측제어기는 중앙 제어실과 유기적 관계를 유지한다. 그러므로 계측제어기는 유선망보다 무선망이 효율적이다. 그러나 무선망을 이용하게 되면 외부로부터 안전성에 커다란 문제가 발생된다. 그러므로 본 논문은 계측제어기의 네트워크 효율성을 증대시키기 위하여 계측제어 무선망에 적합한 MS-WP 암호시스템을 제안하였다. 제안된 MS-WP 암호시스템을 칩 레벨로 구현하여 모의실험을 수행한 결과, AES 알고리즘에 비하여 130% 처리율 증가 및 시스템 효율이 2배 증가됨을 확인하였다. 제안된 MS-WP 암호시스템은 보안성을 증대시키며 저전력화가 가능하고 처리속도가 빨라 계측제어기에 적합할 것이라 사료된다.

원격 제어 및 계측을 위한 임베디드 웹 서버 시스템 구현 (The Implementation of Embedded Web Server System for a Remote Control and Measurement)

  • 이명의
    • 한국항행학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.839-845
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    • 2012
  • 본 논문에서는 임베디드 웹 서버(Embedded Web Server)를 이용하여 원격에서 다양한 입출력 장치들의 상태를 계측하거나 이들을 제어하는 시스템을 설계하고 개발한다. 설계된 원격 제어 및 계측시스템은 Cortex-M3 ARM 마이크로컨트롤러를 사용하여 구현되었으며, 제어 및 계측 시스템 사용자를 위한 사용자 응용 프로그램, 그리고 디지틀 입출력 장치, AD/DAC, LCD 및 온습도 센서 등의 구동장치 프로그램 및 이벤트 처리를 위한 웹서버 프로그램을 구현하였다. 각각의 프로그램은 Eclipse 개발환경을 구축하여 Codesourcery C 언어, Java script, 그리고 HTML 언어를 사용하여 작성되었다. 본 논문에서 구현된 제어 및 계측 시스템의 실험결과는 실제로 실시간 실험을 통해, 설계된 바와 같이 사용자가 원하는 동작을 정확하게 수행하는 것을 확인하였다.

Radiation isotop의 process공업응용

  • 고병준
    • 전기의세계
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    • 제13권1호
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    • pp.30-33
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    • 1964
  • 최근 우리나라의 isotope사용은 의학 및 농학을 비롯하여 여러 분야에서 활발히 움직이고 있으나 공업면의 응용에는 아직 거의 없는 실정에 놓여있는 것이다. 그것은 계측기의 성능이 종래의 다른 방식과 비교할 때 대단히 우수하여 계측만으로의 목적으로는 좋은 평가를 받았든 것이나 process공업의 목적으로는 측정 절단 그리고 제어를 하는 복잡한 체계로서 시작하여야 되는 고로 다소 고도의 기술을 요하는 난점이 있었기 때문이었다. 따라서 본지에서는 실제 isotope가 process공업에 응용될때 문제되는 점 즉 process제어 정밀도의 우려를 가려내는 검출단의 성능과 각 공업에서 사용할 수 있는 계측기의 제어계를 간단히 해설하여 보기로 한다.

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그래픽 프로그래밍 언어를 이용한 네트웍 기반 실시간 가상계측제어 시스템의 구현 (An Implementation of Network Based Real Time Virtual Measurement Control System Using Graphic Programming Language)

  • 윤근수;정원용
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.41-44
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    • 2000
  • 최근 계측제어 시스템은 동시측정, 전사적 데이터베이스 연결, 테스트 관리와 측정장비 자원의 공유 등 점점 복잡해지고 구축 시간과 비용이 증가하는 문제점을 가지고 있다 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 그래픽 프로그래밍 언어인 HP VEE를 이용하여 네트웍 기반 실시간 가상계측제어 시스템의 구현 방법을 제안하고, 초전기(Pyroelectricity)현상을 측정하는 시스템에 적용하여 기존의 시스템 구현에 비하여 효과적인 결과를 얻었다.

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500MW급 표준화력발전소 시뮬레이터 모델을 이용한 디지털 제어시스템 검증 (Digital Control System Validation using the Simulator Models for 500MW Standard Type Fossil Power Plant)

  • 서정관;이명수;홍진혁
    • 한국시뮬레이션학회논문지
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    • 제19권3호
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    • pp.71-79
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    • 2010
  • 디지털 계측제어계통을 발전소에 적용하기 전에 시험 및 검증하기 위하여 500MW급 표준화력발전소 시뮬레이터 모델을 개발하고 터빈 제어시스템과 연계하였다. 선택된 디지털 계측제어계통의 성능시험 시, 해당되는 시뮬레이터 모델은 조정할 수 없는 발전소 디지털 계측제어계통과 교체된다. 시뮬레이터 모델 및 제어시스템의 입출력은 연계장치에 있는 LabView 프로그램을 사용하여 연결되었다. 본 논문에서는 시뮬레이터 모델 및 디지털 계측제어계통을 연계하는 방법론에 대하여 기술하고, 정상운전, 과도상태 및 고장인가 시 수행된 검증시험 결과를 제시하였다. 시뮬레이터 모델을 사용한 디지털 계측제어계통의 종합검증을 통하여 시뮬레이터가 디지털 제어시스템을 발전소에 적용하기 위한 시험장치로 사용될 수 있는 방법론을 개발하였다.

식물조직배양용 바이오리액터의 환경제어 시스템의 개발 (Development of an Automated Control System for Plant Tissue Culture using Bioreactor)

  • 정석현;강창호;권기영;한길수;이기명;한봉희
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.327-332
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    • 2002
  • 식물조직배양용 바이오리액터내 배양액의 pH, DO 농도를 on-line으로 계측하고 제어하기 위한 시스템을 개발하여 시스템의 성능시험과 경시간격별 배양액의 농도변화를 계측하였으며, 주요 연구결과는 다음과 같다. 가. 복수의 바이오리액터내 배양액의 pH, DO 농도를 전극을 이용하여 on-line으로 계측하며, 농도의 계측값과 목표값을 비교하여 피드백으로 제어할 수 있는 시스템을 개발하였다. 나. 배양액의 농도변화를 계측한 결과 pH는 배양초기 5.0에서 배양이 경과됨에 따라 서서히 떨어져 2개월 후에는 3.8까지 떨어지는 것으로 나타났다. 다. 배양액의 성분중 배양초기에는 암모니아태 질소의 흡수가 질산태 질소보다 많이 이루어져 구근으로부터 H+이온을 유출시킴으로 pH의 값이 떨어지는 것으로 나타났다. 라 오염이 발생한 리액터내의 배양액 성분은 pH의 값이 3이하로 떨어졌으며, 이로부터 배양액의 오염경보를 할 수 있는 것으로 나타났다.

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16비트 마이크로 프로세서를 이용한 계측.제어용 컴퓨터에 관한 연구 (Develoment of A New 16 Bit Microcomputer for Control and Measurement)

  • 박상길
    • 수산해양기술연구
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    • 제23권2호
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    • pp.66-71
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    • 1987
  • 16비트 마이크로 프로세서를 이용하여 계측.제어용의 계산기를 시험제작한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1) 본 장치는 필요 최소한의 부품만을 요구하므로 고도의 수학적인 계산능력보다 속도의 신속성이 요구되는 계측이나 제어에 저렴한 가격으로 응용될 수 있다. 2) Stand by current 만을 공급하는 기법을 동원하여 자기 디스크나 테이프 레코오더의 도움없이도 데이터를 저장할 수 있었다. 3) 본 장치는 매우 간단한 관계로 주변장치의 의한 제약조건이 적어서 계측.제어의 응용에 매우 적합하다.

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분산계측 구현을 위한 시스템 아키텍쳐 구현 방안 (The Implementation Methodology of System Architecture for Distributed Measurement System)

  • 송민규
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
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    • 제8권4호
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    • pp.555-562
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    • 2007
  • 분산계측은 시스템에 대한 제어 및 모니터링을 네트워크상에서 수행하는 기술이다. 분산계측시스템은 클라이언트, 서버, 인스트루먼트로 구성되며, 이들 객체는 네트워크상에 분산된 형태로 존재한다. 사용자는 웹 브라우저를 사용하여 서버 상의 임의의 프로그램을 실행할 수 있으며, 이를 통하여 인스트루먼트를 제어할 수 있다. 뿐만 아니라 시간과 공간의 제약을 넘어 작업 수행에 대한 결과를 일목요연하게 획득하는 것도 가능하다. 본 논문에서는 이러한 기능을 수행할 수 있는 분산계측시스템의 구현 모델을 설계하고자 한다. 분산계측시스템 설계에 있어 핵심 사항으로 클라이언트 서버 간 통신, 인스트루먼트 제어를 들 수 있는데, 본 논문에서는 파이썬 모듈에 기반하여 웹 서버와 GPIB 인터페이스로 이루어지는 분산계측 모델을 제안하고자 한다.

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개선된 적응형 콘트라스트 알고리즘 설계 (The Design of the Improved Adaptive Contrast Algorithm)

  • 최인석;윤진석;조화현;최명렬
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.731-734
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    • 2004
  • 본 논문은 입력영상의 화질 향상을 위하여 기존의 스트레칭 알고리즘을 이용하여 개선된 콘트라스트 알고리즘을 제안하였다. 입력영상의 픽셀(pixel)을 DR(Difference Range)의 범위에 따라 정해진 가중치를 적용하여 새로운 픽셀을 출력한다. 특별한 사용자 정의(User Define)없이 실시간적으로 화질을 개선할 수 있는 장점이 있다. 또한, 하드웨어 적인 측면에서 곱셈 과 나눗셈 연산을 배럴쉬프트(Barrel Shift)를 이용하여 하드웨어 복잡도를 감소 시켰다. 제안한 방식의 알고리즘의 검증을 위하여 C를 이용한 시각적 검증과 하드웨어 측면에서의 검증을 VHDL을 이용한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 확인하였다.

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