• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2005.06a
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• pp.370-373
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• 2005

In this research, we presented the regenerative braking algorithms considering fuel economy and charging oftenness, and also analyzed these algorithms. The first algorithm was the regenerative braking algorithm for the ideal recovery of kinetic energy. The HEV using this algorithm had high fuel economy, on the other hand frequent charging was occurred. The second algorithm was the regenerative braking algorithm for reduction of the charging oftenness. Using this algorithm, the HEV had the low charging oftenness and small loss of fuel economy.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.364-366
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• 2007

본 논문은 철도차량이 주행하는 선로에 존재하는 수많은 곡선과 경사, 속도 제한 조건 때문에 열차성능해석 계산시 열차의 견인, 제동 특성이 비선형이기 때문에 해석적인 방법으로 해를 구하는데 어려움이 많은 경제운전 문제를 운행 시간 여유분을 고려하여 에너지 소비를 최소화하는 운전 모형을 제시한다. 경제운전모형을 한국형 고속열차에 적용하여 그 타당성을 입증하였다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2008.06a
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• pp.1916-1921
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• 2008

In the braking process of rolling stocks, the equivalent braking force is applied to the all bogies. However, the load applied to the front and rear bogie are different in the actual commercial traveling. In the case, since the different slip situation is occurred in each bogie, it is essential to use the independent anti-slip control per bogie unit in order to reduce the loss of braking force. In this paper, the algorithm about bogie unit braking is proposed and verified.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.61-62
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• 2015

본 논문에서는 철도 변전설비를 위한 싸이리스터 더블 컨버터 파워 시스템의 제어 기법을 제안한다. 싸이리스터 더블 컨버터는 기존 시스템과는 다르게 전동차의 제동 시 발생하는 회생 에너지를 AC 모선으로 환원 가능하다. 제안한 제어 기법에서는 부하 상황에 따른 더블컨버터의 모드전환을 통해 안정적인 전원의 공급과 동시에 에너지 효율을 상승 시킬 수 있다. 10kW급 시작품을 제작하여 제안하는 제어 알고리즘의 타당성을 검증하였다.

• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.7 no.2
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• pp.7-12
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• 2010

In these days, the researches about hybrid and fuel cell electric vehicles are actively performed due to the environmental contamination and resource exhaust. Specially, the technology of regenerative braking, converting heat energy to electric energy, is one of the most effective technologies to improve fuel economy. This paper developed a regenerative braking control algorithm that is considered vehicle stability. The vehicle has a inline motor at front drive shaft and has a EHB(Electo-hydraulic Brake) system. The control logic and regenerative braking control algorithm are analyzed by MATLAB/Simulink. The vehicle model is carried out by CarSim and the driving simulation is performed by using co-simulation of CarSim and MATLAB/Simulink. From the simulation results, a regenerative braking control algorithm is verified to improve the vehicle stability as well as fuel economy.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.28 no.3
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• pp.227-232
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• 2004

Vehicle dynamics control systems are complex and non-linear, so they have difficulties in developing a controller for the anti-lock braking systems and the auto-traction systems. Currently the fuzzy-logic technique to estimate the absolute vehicle speed supplies good results in normal conditions. But the estimation error in severe braking is discontented In this paper, we estimate the absolute vehicle speed of UCT(Unmanned Container Transporter) by using the wheel speed data from standard anti-lock braking system wheel speed sensors. Radial symmetric basis function of the neural network model is proposed to implement and estimate the absolute vehicle speed, and principal component analysis on input data is used 10 algorithms are verified experimentally to estimate the absolute vehicle speed and one of them is perfectly shown to estimate the vehicle speed within 4％ error during a braking maneuver.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.40 no.12
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• pp.997-1003
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• 2016

This paper presents an application of adaptive algorithms for yaw moment distribution with electronic stability control (ESC) and active rear steering (ARS) in integrated chassis control (ICC). Integrated chassis control consists of upper- and lower-level controllers. In the upper-level controller, the control yaw moment is computed with sliding mode control required to stabilize a vehicle. In the lower-level controller, adaptive algorithms are applied to determine the required brake pressure of ESC and the necessary steering angle of ARS, in order to generate the control yaw moment. Simulation is performed using the vehicle simulation package CarSim to validate the proposed method.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.219-220
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• 2008

이 논문은 이산푸리에변환을 이용하여 시계열데이터에 포함되어 있는 파라미터를 추정하는 새로운 방법과 그 응용 결과를 기술하고 있다. 제안한 방법은 푸리에스펙트럼으로부터 직접 파라미터를 추정하는 방법으로 FFT의 장점을 이용할 수 있으므로 신호에 포함되어 있는 중요 주파수를 비롯한 저주파 진동 파라미터를 빠르게 추정할 수 있다. 이 논문에서는 단순한 산술계산만 수행하여 제동계수를 추정할 수 있도록 알고리즘을 단순화하였다. 그리고 WSCC 계통에서 실측한 데이터에 제안한 알고리즘을 적용하여 효율성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2012.11a
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• pp.120-121
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• 2012

자동차 산업에서 중요 화두로 떠오르고 있는 지능형 자동차 개발에 있어서, 영상처리를 이용하여 다양한 편의와 안전을 제공하며 더 나아가서는 자동주행을 목표로 하는 여러 가지 영상인식 방법들이 개발되고 있다. 본 논문은 자동 주행 분야에서 가장 중요한 문제들 중의 하나인 장애물 검출에 관한 것으로서, 여러 장애물들 중에 요금소나 진입통제 지역에 자주 나타나는 크로스 바 검출을 위한 알고리즘을 제안한다. 크로스 바의 경우 그 두께가 작아서 레이더로 잘 검출되지 않으므로 특히 영상처리로 검출을 해야 할 장애물에 속한다. 본 논문에서는 도로 상에 일반적으로 존재하는 크로스 바의 특징을 기반으로 한 영상 처리를 통해 바를 검출한다. 먼저 색상과 모양 정보를 이용하여 크로스 바의 노란색 영역이라고 판단되는 부분을 추출한다. 이들 가운데 수평을 이루고 있는 부분이 존재하면 크로스 바로 판단한다. 실험 결과는 제안하는 알고리즘이 제동거리 밖에서 정확하게 크로스 바를 검출함을 보여준다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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• 2003.11a
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• pp.19-23
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• 2003

헤드램프는 안개등, 후미등, 제동등, 방향지시등과 함께 자동차의 등화장치 중의 하나로써 특히 야간의 안전운행을 위해 필수적인 장치이다. 야간 운전시 차량의 운전자는 마주오는 차량의 헤드램프에 의한 눈부심으로 도로의 사정을 정확히 파악할 수 없는 일이 종종 발생하게 되는데 이것은 야간 사고의 큰 원인으로 지목된다. 그러므로 헤드램프의 빔패턴은 정확하고 sharp한 cut-off line을 가져야 한다. 본 논문에서는 미국식 빔패턴(SAE type)을 고려한 헤드램프용 반사갓 설계의 한가지 알고리즘을 제시한다.