• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.06a
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• pp.337-338
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• 2007

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2007.11a
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• pp.245-246
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• 2007

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06c
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• pp.464-469
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• 2001

This work provides the biomechanical evaluations of a manual wheelchair with a bi-directional driving system. The new propulsion strategy can be accomplished by employing a special gear system that converts the oscillatory motion of a handrim into the unidirectional output motion of a wheel. A main feature of the forward. backward propulsion is to supply continuous driving torque without break. Motion. analysis has been performed through 2-dimensional image processing for measuring the kinematic properties of the upper arm and fore arm. Then, the inverse dynamics analysis has been done for obtaining the joint torques, the handrim forces and input/output powers. Results show that the output power by the forward. reverse propulsion is almost twice as much as that by conventional propulsion. Also, the new propulsion is expected to reduce the fatigues and injuries at arm joints by employing more muscle groups for movement. In conclusion, the forward. reverse propulsion can greatly improve the performances of manual wheelchairs by providing better mobility as well as by guaranteeing several advantages from a biomechanical viewpoint. Future development of a manual wheelchair optimized for the bi-directional propulsion will further improve the propulsion performances.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.18 no.4
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• pp.171-177
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• 2008

This work intends to investigate the effects of pedaling directions on the muscle actions during the bicycle's uphill propulsion. A test rig was developed that consists of a bicyle with a special planetary geartrain, a height-adjustable treadmill, a rear-wheel support and a magnetic brake. A three-dimensional motion analysis was performed for measuring kinematic characteristics of the forward backward pedaling and the electromygraphy(EMG) measurements were simultaneously performed for estimating the muscle actions of the leg. In this work, four muscles are considered including Gastrocnemius muscle(GM), Vastus lateralis(VL), Tibialis anterior(TA) and Soleus(SOL) while the uphill slope is varied from $0^{\circ}$ to $6^{\circ}$. Raw EMG signals were first processed through the root-mean-square(RMS) averaging and then ensemble curves were derived by averaging the EMG RMS envelopes over 50 consecutive cycles. Results show that both the kinemactic characteristics and the muscle actions are significantly affected by the pedaling direction. The crank speed of the forward pedaling is higher but the difference in speed is reduced as the slope is increased. The ensemble curves of the :ac signals clearly exhibit some differences in their patterns, peak values and the corresponding locations with respect to the crank angle. The peak values of most EMG signals are higher for the forward pedaling regardless of the slope magnitude. However, the averages of the EMG signals are not observed to have a similar relationship with the pedaling direction, which seems to be affected by several factors such as less experience of the participants' backward pedaling. inappropriate bicycle design for the backward pedaling. These limitations will be further considered in future work.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2005.05b
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• pp.835-839
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• 2005

일반적으로 분포형 모형에서는 유역을 공간적으로 작은 계산단위로 분할하고, 각 단위에 대해 모형의 이론식을 전개하여 풀이하게 된다. 이 계산단위는 일반적으로 입력자료의 공간적인 해상도보다 크기 때문에 어느 정도 수준까지의 취합을 내포하게 된다. SWAT에서도 수문응답단위 (HRU; Hydrological Response Unit)라는 계산 단위를 통하여 모형 입력 매개변수를 생성하고, 모의를 수행한다. 따라서, 본 연구에서는 SWAT 모형의 거동 특성과 유역별 적정한 수준의 소유역 분할에 대한 기준을 제시할 목적으로 경안천 유역과 보청천 유역을 선정하여, 각 유역변 소유역 수 및 HRU 수에 따른 연평균 유출과 유사의 변화를 검토하였다. 검토 결과, 경안천 유역에 대해서는 SWAT 모형의 적용시에 하천망 생성을 위한 임계면적을 300 ha 이하로 두어 55개 이상의 소유역으로 분할하고, HRU 생성을 위한 토지이용과 토양 면적비는 $8\%$ 이하로 설정하여야 안정적인 유출과 유사 모의가 가능하며, 보청천에 대해서는 임계면적을 5,000 ha 이하로 하여 최소 5개 이상의 소유역으로 분할하고, 토지이용과 토양 면적비는 $1\%$ 이하로 설정하여 HRU를 생성함으로써 안정적인 유출 및 유사 모의가 가능한 것으로 나타났다. 이상의 결과와 같이 적절한 수준의 소유역 분할과 HRU 생성에 대한 기준을 제시함으로써, 모형의 모의 결과의 신뢰도를 크게 감소시키지 않으면서 모형의 입력자료 구축시간과 모형 구동시간을 단축함으로써 모형의 적용 효율을 높일 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.26 no.5
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• pp.525-528
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• 2002

The proposed EMC filter composed with feed-through capacitors and ferrite beads of high permeability was prepared which satisfy the EMC standard for a wide-band noise signal in the frequence of 10 MHz to 1.5 GHz in power supply line. The optimum structure of ferrite bead was found by calculating the load effect of ferrite beads. As a result, the filter showed excellent differential- and common-mode noises filtering characteristics above 30dB in the frequency band from 10 MHz to 1.5 GHz. The immunity characteristics are improved more than 10 to 30 dB over the frequency band from DC to 1.8GHz.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.14 no.5
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• pp.437-443
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• 2003

A interference of outside electric source and electric fast transient(EFT) are origins of destroy and malfunction in the precise electrical and electronic equipments. It makes a serious obstacle as the form of conducted noise. Therefore, it is strongly needed to protect precision electrical and electronic equipments from the interference and EFT. In this research, a EMC filter composed of feed-through capacitors and ferrite beads of high permeability is designed and it＇s properties are investigated for PDP. The filter produced in this research have wide band frequency characteristics and more than 40 dB reflection loss in the frequence of 10 MHz∼1.5 GHz which satisfy the standard of CISPR Pub. 22 and the level 4 of IEC 61000-4-4.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.11a
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• pp.101-105
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• 2004

본 연구에서는 LF2407 DSP제어기를 사용한 혼합형 랜덤 펄스폭 변조기법(HRPWM : Hybrid Random PWM)을 제안하였다. 제안된 HRPWM은 PRBS (Pseudo-Random Binary Sequence)로 동작하는 시프트 레지스터의 lead-lag 랜덤 비트를 사용한다는 점에서 종전의 방법과 동일하다. 그러나 Lead-Lag 랜덤 비트와 논리적인 비교를 하기 위해 고정 주파수의 캐리어를 사용 하지 않고 랜덤 주파수의 삼각파 캐리어를 이용한다는 점이 종전의 방법과 다르다. LF2407 DSP에 의하여 랜덤 수 및 PRBS 그리고 3상 기준 정현파를 실시간으로 발생하며, DSP외부의 주파수 변조기 MAX038에 의하여 랜덤 주파수의 캐리어를 발생한다. 제안된 기법을 LF2407기반의 3상 유도모터 구동장치에 적용한 결과, 모터 전류파형은 종전의 방법과 유사한 파형을 유지하면서도 모터 전압 및 전류의 고조파 스펙트럼은 광대역 주파수로 분포시킬 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.430-430
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• 2017

본 연구에서는 유역모델링 시 오염원 산정의 공간적 범위를 합리적으로 고려하기 위해서, 유역모델링을 위한 소유역 구분간의 공간해상도를 유역의 오염부하량 산정을 위한 공간단위 수준으로 설정하여 새만금호 유역수질모델링을 실시하였다. 모형 구축은 HSPF (Hydrological Simulation Program - Fortran)를 이용하였으며, 오염부하량 산정단위인 리 동의 행정경계, 수치표고모델(DEM), 농경지 배수로 등 구조물들을 고려하여 새만금 유역을 대상으로 804개의 소유역을 구분 적용하였다. 소유역 세분화에 따른 계산량을 고려하여 효과적인 모델 구동을 위해 만경유역 7개, 동진유역 7개, 연안유역 3개 (총 17개)의 서브모델로 모의시스템을 구성하여 상류에서 하류로 서브모델을 순차적으로 보 검정 및 모의하도록 구현하였다. 유량 보 검정은 14개소 수문측정자료(2009~2013)와 자동보정기법을 적용하여 수행하였다. 유량보 검정결과 NSE (Nash-Sutcliffe coefficient)가 0.66~0.97, PBIAS가 -31~16.5%, $R^2$는 0.75~0.98의 범위를 보여 모형의 적용성을 확인할 수 있었다. 한편, 수질 보 검정의 경우 29개소 수질측점을 대상으로 온도, DO, BOD, TN, TP의 항목에 대해 유량보정과 같은 기간에 대해 수동보정을 실시하였다. 수질결과는 일부 상류유역에서 갈수기시 모의값이 다소 불안정한 부분이 발견되나 대체로 각 측점의 수질에 대한 시간적 변동 패턴과 평균적 수질은 합리적으로 모의하는 것으로 나타났다. 공간세분화에 따른 모델링결과를 선행연구들과 비교한 결과, 유량부문에서 우수성을 보였으나 수질부문은 비슷한 수준으로 나타났다. 본 연구는 향후 유역 오염원, 수자원 운영 등에 관한 정밀 자료 확보 시 이를 고려하는 고도화된 수문 수질 모델링 개발 및 구축에 적용될 수 있는 시스템으로 활용성이 높을 것으로 판단된다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.13 no.5
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• pp.452-459
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• 2020

The electric actuator receives the user's command input signal (open/closed/stop), checks the status of various sensors (valve position, rotational force, motor status, etc.)in the actuator, and controls the motor forward/reverse to open and close the valve. It is a device that outputs the current state of an actuator (valve) and is used in various fields such as dams, power plants, water and sewage facilities, and oil pipeline facilities. If an electric actuator is installed in a power plant and a problem occurs during operation, it can cause a large economic loss, so system reliability is vert important. In this study, in order to increase the safety of the electric actuator, the development of an electric actuator control device capable of setting the ON/OFF time in hardware was conducted to solve the reliability problem that may occur in software. In addition, the electric actuator control device development environment was developed using Xilinx's Spartan7 FPGA and Altium tool.