• 한국항공우주학회지
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• 제35권6호
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• pp.503-508
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• 2007

본 연구에서는 대변형 보이론을 이용하여 무베어링 로터 시스템의 공력탄성학적 안정성 해석을 수행하였다. 무베어링 로터 시스템의 유연보, 토오크 튜브, 그리고 메인 블레이드를 각각 탄성 운동을 하는 보로 가정하고, 1차원 보 요소로 모델링을 하였다. 외력으로는 2차원 준-정상 공기력 모델을 적용하였으며, 보의 유한 요소 지배방정식은 헤밀턴 원리(Hamilton's Principle)를 이용하여 얻었다. 공력탄성학적 안정성 해석을 수행하기 위하여 정지 비행시는 모달 접근법을, 전진 비행시는 주기적인 특성을 갖는 비선형 정적 트림해를 얻기 위해 동체 평형을 고려한 연계 평형 해석을 통한 완전 유한요소 방정식을 이용하였다. 본 연구에서 구한 결과를 기존의 적정변형 보이론에 모달 접근법을 이용한 무베어링 로터 시스템의 결과와 비교하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제20권10호
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• pp.726-737
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• 2020

본 연구는 노인의 건강증진행위가 인지기능을 매개로 하였을 때 삶의 만족도에 미치는 영향을 확인하기 위하여 고령화 연구패널 2018년 7차 자료에서 만 65세 이상 노인 4,284명을 SPSS 22.0으로 분석하였다. 연구대상자의 인지기능 수준은 치매의심 13.8%, 인지기능저하 23.8%, 정상 62.4%이며 삶의 만족도는 59.304점으로 파악되었다. 연구결과는 첫째, 인구학적 특성에 따른 인지기능의 차이는 성별, 연령, 학력, 종교, 혼인 요인에서 유의미하였다. 둘째, 인구학적 특성에 따른 노인의 삶의 만족도는 성별, 연령, 학력, 종교, 혼인 요인에서 유의미한 차이가 확인되었다. 셋째, 노인의 삶의 만족도는 인지기능을 매개로 하였을 때 독립변수 건강증진행위 중 음주, 규칙적 운동 요인에서 정적인 효과가 유의미하게 확인되었다. 반면에 일상생활활동제한은 유의미한 부적인 효과가 확인되었다. 이와 같이 건강증진행위가 노인 삶의 만족도에 미치는 영향에서 인지기능의 매개효과를 검증하였다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제25권2호
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• pp.21-29
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• 2019

Background: The purpose of this study is to investigate the effect of the combined exercise program on the static balance ability of the lumbar instability of adults. Methods: The experimental group was divided into two groups and randomly. The experimental group 1 (Exp 1) applied the combined exercise program for the lumbar stabilization exercise and strengthening exercises and the experimental group 2 (Exp 2) applied the combined exercises program for the lumbar stabilization exercises and active stretching exercises. Each experiment group performed exercise program for 4 weeks, 3 times a week, 30 minutes a day. Static balance ability was measured using GOOD BALANCE system. Results: As the comparing results of static balance ability, normal standing eye open was Ant-Post and Med-Lat showed significant differences in Exp 1 (p<.05). One leg left eye open was velocity moment showed significant differences in Exp 1 (p<.05). and one leg right eye open was Med-Lat showed significant differences in Exp 1 (p<.05). Conclusion: These results show that thoracic self mobilization is immediate effective on balance and gait ability. Thus, thoracic self mobilization will help recovery of balance and gait ability in acute stroke patients.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.642-651
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• 1988

본 연구에서는 정적 혹은 동적인 하중을 받는 탄성체의 변위, 응력 등을 구할 수 있는 유한요소해석을 하였다. 이 경우에 얻어지는 대수적인 운동방정식은 비선형 적이지만 증분응력이 미소한 경우에는 선형화될 수 있다.따라서 유한요소식의 해법 도 선형적인 경우와 비선형적인 경우로 나누어 생각한다.선형문제에 대한 해법으로 는 (1) 정하중:Gauss소거법, (2) 동하중:모우드에 대한 해석 또는 Newmark의 직접적분 법을 사용했고, 비선형적인 문제에 대한 해법으로는 (1) 정하중:Newton-Raphson반복법, (2) 동하중 :Newton-Raphson 반복법에 의거한 Newmark의 직접적분법을 사용하였다. 비선형적인 문제의 풀이시에는 Newton-Raphson방법으로 반복하여 계산하면서 외력과 등가절점하중의 평형이 이루어지도록 하므로 상당히 많은 양의 계산이 필요한데, 이때 서로 종류가 다른 강성매트릭스의 수치적분시 각기 다른 차수의 Gauss-Legendre 적분 을 시도하여, 발생된 오차 및 계산시간의 변동 등을 고찰하므로써 계산량의 감소방안 을 찾아 보았다. 또한 초기응력이 균일한 경우, 선형해와 비선형해를 비교함으로써 증분응력의 영향을 무시하는 선형해석의 적용타당성을 검토하였다.

• 한국지진공학회논문집
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• 제7권6호
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• pp.81-91
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• 2003

최근 우리나라의 대도시에서는 주거와 상업기능을 동시에 갖는 복합용도의 건축물이 많이 건설되고 있는데, 이러한 건물은 대부분 하부골조에서 연층, 약층 또는 비틀림 비정형을 띠게 된다. 본 논문의 목적은 이러한 건물의 지진응답을 실험을 통해 관찰하는 것으로서 1:12 축소모델의 진동대 실험을 통해 다음과 같은 결론에 이르렀다. 1) 구조물의 불확실성으로 인한 우발비틀림을 예측하는 것은 정적해석에 의한 방법보다 동적해석에 의한 방법이 더 타당하였다. 2) 횡운동과 비틀림운동이 연관되어 있을 때, 전도모멘트는 지진방향 뿐만 아니라 지진방향에 수직인 방향으로도 상당부분 작용하였으며, 일반적인 해석프로그램에서 수행하는 모드해석법으로는 이와 같은 거동을 예측하기에 부적절하였다. 3) 모드형상과 BST 다이아그램을 통해 대상구조물과 같은 건물의 주요 진동모드와 파괴양상을 쉽게 예측할 수 있었다.

• 융합정보논문지
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• 제10권5호
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• pp.83-91
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• 2020

본 연구는 간호대학생의 식행동 정도를 살펴보고, 식행동에 영향을 미치는 요인을 분석하기 위해 실시된 조사연구이다. 수집된 304명의 자료를 SPSS 18로 기술통계, t-test, ANOVA, pearson's correlation coefficient와 stepwise multiple regression을 실시하였다. 본 연구대상자의 식행동의 평균 평점은 2.72점이었다. 식행동과 건강관심도 및 식생활 태도와는 유의한 정적인 상관관계를 보여주었고, 영양지식과는 유의한 상관관계가 없었다. 간호대학생의 식행동에 영향을 미치는 요인으로는 건강관심도, 지각된 건강상태, 운동, 식생활 태도와 거주형태로 나타났으며, 이는 간호대학생의 식행동에 대해 24.4%의 설명력을 보였다. 그 중에서 건강관심도가 가장 중요한 영향요인이었다. 향후 간호대학생의 바람직한 식행동을 형성하기 위해서는 식행동에 영향을 미치는 요인을 가진 학생들을 중심으로 건강관심도를 강화한 실질적인 중재 방안의 개발 및 적용이 필요할 것이다.

• 전자공학회논문지C
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• 제35C권6호
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• pp.76-87
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• 1998

본 논문에서는 동적 제스처인 수화와 정적 제스처인 지문자가 섞여 있으며 연속으로 수행하는 손 제스처를 실시간으로 인식하는 시스템을 구현하였다. 연속적인 손 제스처는 동작의 시작과 끝에 대한 명확한 표시가 없고 제스처의 형태가 복잡하다. 본 논문에서는 연속적인 손 제스처에서 개별 제스처를 구분하기 위하여 제스처의 속력과 속력 변화를 이용한 상태 오토마타를 구현하였으며, 다양한 손 제스처의 의미를 인식하면서도 확장이 쉬운 시스템을 구현하기 위하여 14가지 손운동, 23가지 손모양, 그리고 14가지 손방향의 기본 요소 인식기를 구현하였다. 양손 사이버글러브와 자장 추적 장치를 이용하여, 구현된 시스템은 131개의 한글수화와 31개의 지문자를 실시간으로 인식하며, 수화의 인식률은 기각인 경우를 제외한 경우 94.3%, 지문자의 인식률은 96.7%에 이른다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제39권6호
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• pp.549-559
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• 2015

본 논문에서는 동적 움직임을 갖는 장애물이 위치한 주행환경에서 이동로봇의 충돌회피 기능을 포함하는 효율적인 반응경로계획 기법을 제안하고자 한다. 로봇의 동적 장애물과의 충돌회피 기능을 위해서 반응경로계획기법을 기반으로 키넥트센서를 이용한 센서융합기법의 보완을 통해서 자율주행의 강건성을 증대시키고자 하였다. 반응경로기법에서 사용된 접근방식은 동적장애물을 가상좌표평면에서 지역관측기개념을 이용하여 정적장애물로 좌표변환을 가능하게하며, 생성된 가상평면에서의 로봇과 장애물의 충돌 발생 가능한 속도와 경로의 운동학적 정보추출이 가능하게 된다. 또한 키넥트 센서 정보를 융합하여 장애물의 방향과 위치 정보를 추정하여 동적 환경에서의 주행성능의 정미도를 증대시키고자 하였다. 본 연구에서 제안 기술의 성능을 검증하기 위해서 임베디드 로봇플랫폼과 여러 개의 동적 장애물을 이용하여 시뮬레이션 해석 및 실험을 수행하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권10호
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• pp.796-804
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• 2013

연소 및 추진 기관 공학 교육 과정의 일부로써 간단한 형태의 열기관인 감자총 (Potato Gun)의 제작, 시험 및 해석을 수행하였다. 정적 연소실의 화학 평형 해석을 이용하여 연소실의 압력을 계산하고, 팽창과정의 열역학 해석을 통하여 열에너지의 운동에너지로 변환되는 내탄도 과정을 계산하였다. 공기역학적 지식을 도입한 구형 탄도 궤적 해석을 통하여 비행거리를 추정할 수 있었으며, 이를 통하여 감자총의 에너지 변환 효율 및 혼합기의 당량비를 추정하였다. 본 과제는 재활용 자재를 이용하여 학부 수준에서 열-유체역학공학 지식을 활용하여 실습하고 학생들의 관심을 유발할 수 있는 적당한 예로 여겨진다.

• 대한물리의학회지
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• 제6권2호
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• pp.235-246
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• 2011

Purpose: The aim of this study is to compare and assess the effects of lumbar stabilization exercise on the balance ability of young college studets with low back pain after having performed spinal stabilization exercise by using 3-dimensional air-balance system and gym ball. Methods: The subjects of this study were 34 low back patients in their early twenties. They were divided into two groups: 3-dimensional lumbar stabilization exercise group(N=17) and gym ball lumbar stabilization exercise group(N=17). The period of the intervention was for five weeks. VAS(Visual Analogue Scale) for pain test, ODI(Oswestry Disability Index) for ADL limitation test, Tetrax system for static balance test, and Air-balance system 3D for dynamic balance test were used as evaluation tools for this study. Results: Pain showed significant decrease in both groups after having performed the experiment, but ADL limitation of the groups did not show any remarkable difference between before and after the experiment. Dynamic balance ability in the 8-directional angle comparison test significantly increased in all directions except for the backward, left-backward, and right-backward directions. As for dynamic balance ability in the 8-directional postural test, 3D exercise group showed statistically significant reduction in every direction while gym ball exercise group did not(p<.05). However, when it comes to static balance ability in the weight distribution and stability test, there was not significantly change between pre and post test in both groups. Conclusion: This study shows 3-dimensional lumbar stabilization exercise is more effective in the lumbar stabilization of coordinated movement than gym ball exercise, which may imply that 3D air-balance system can be used for the therapeutic treatment of body imbalance for patients with low back pain.