• Title/Summary/Keyword: 정상상태에서의 응답

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Vibration Characteristics of Large Machine-Ttool Structures (대형 공작기계 구조물의 진동특성 연구)

  • 이수목;안광헌
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.34-38
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    • 1994
  • 진동계측, 충격실험 및 진동해석등을 통하여 대형 다기능 공작기계(planomiller) 구조의 진동특성을 규명하고자 하였다. 정상적인 기존 모델에 대해 다양한 운전조건에서의 진동을 계측하여 그 주파수 특성으로부터 실험과 해석의 대상 주파수대역을 선정하고 주된 진동의 성분과 수준을 조사하여 향후 유사공작기계의 개발시 비교평가의 기준으로 삼고자 하였다. 또한 정지상태의 공작기계 구조물에 대한 충격시험을 통하여 실험 주파수응답함수를 구하고 이로부터 공작기계가 가지는 기본적인 고유진동수와 진동모드, 동강성 수준등을 파악하였다. FEM 모델에 대한 진동해석을 수행하여 실험결과와 비교함으로써 이러한 대형공작기계의 동특성 규명에 대한 해석적 예측의 가능성을 검토하였는데 특히 하부지지조건, 습동면 접촉부의 연결조건 및 감쇠력등이 동특성에 미치는 영향을 고찰하였다.

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Testing method for automatic control system of the booster pump (부스터펌프 자동제어시스템 시험방법)

  • Lee, Gyu-Han;Kim, Dae-Hwan;Lee, Sang-Gil;Son, Young-Dae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10c
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    • pp.117-119
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    • 2008
  • 본 논문은 부스터펌프 자동제어시스템의 성능평가를 위한 시험방법에 관한 것이다. 본 논문에서 제안하는 시험방법은 펌프 자체의 성능평가에만 의존했던 기존의 방법과 달리 펌프와 펌프를 제어하기 위한 자동제어장치까지 포함한 전체 시스템에 대한 성능평가를 할 수 있도록 한다. 본 시험방법은 부스터펌프 자동제어시스템을 설치하고, 토출 측에 전자제어밸브를 설치하여 이를 제어함으로써 물의 사용량 즉, 유량에 변화를 주게 된다. 이때 토출압력을 일정하게 유지하도록 설정된 자동제어시스템은 펌프를 제어하여 물을 토출 측으로 공급하게 되며 이를 통해 토출압력의 변화를 측정하는 방법이다. 이러한 시험방법에 있어서 정상상태특성시험, 가속 특성시험, 응답특성시험을 수행한다. 결과적으로 본 논문의 시험방법을 통해 전체 시스템에 대한 성능평가가 가능하며, 모든 시험과정을 자동화 할 수 있고 다양한 운전환경에 대한 유량변화를 짧은 시간 내에 적용하여 시험에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

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A Design of Load Conditioning Algorithm In Fault-Tolerant System using Self-learning (자기학습을 이용한 결함허용 시스템의 부하조절 알고리즘 설계)

  • Chang, Soon-Ju;Koo, Yong-Wan
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.11
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    • pp.3356-3371
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    • 2000
  • 본 논문에서는 분산시스템 환경에서 n개의 노드가 결함일 경우, 결함을 허용해 주고, 시스템의 안정성을 유지하면서, 결함 노드의 부하를 정상 노드로 조절하기 위하여 부하 조절 알고리즘 전송정책, 위치 정책, 선정 정책을 제안하였다. 이러한 메카니즘은 부하 상태의 정보를 효과적으로 획득하고, 응답 시간을 줄이기 위하여 자기 학습 경험을 기반으로 하는 최적의 알고리즘을 선정할 수 있었다. 결과적으로 이를 기반으로 유사한 상황에서도 최적의 알고리즘을 선정할 수 있음을 알 수 있었다. 각 기법들의 효율성에 영향을 미칠 수 있는 매개변수를 적용하여 성능평가를 하였다. 성능평가 결과 작업 도착 율, 서비스 율, 노드 결합 율은 서로간에 영향을 주지 못하고, 다만 결함 수리 율과 특히 부하의 이주에 대한 통신 지연 시간의 크기에 민감한 영향을 주었다.

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Transparent Replica Strategy for Fault-Masking in Real-Time Distribution System (실시간 분산시스템의 결함 마스킹을 위한 투명성 부가 중복 전략)

  • 김분희;김영찬
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10c
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    • pp.340-342
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    • 2002
  • 결함허용은 어떠한 시스템 요소에 결함이나 오류가 발생하더라도 시스템이 정상적으로 동작하게 하는 방안으로써 실시간 분산 시스템에서 피 효용성이 극대화된다. 본 연추는 실시간 분산 시스템의 결함 허용 기법 중 시간 제약성 측면에서 강한 여분기반 결함허용 기법을 수용한다. 이 기법의 구성 요소인 어플리케이션 서버는 그 상태가 결정적(deterministic)이냐 비결정적(nondeterministic)이냐에 따라 그 처리 기법을 달리하고 있다. 그 중 SAR(Semi-Active Replication)이 자원 활용도 측면에서 그 효율성 증명된바 있다. 본 논문에서는 SAR의 단점인 응답시간 지연문제와 클라이언트 측면에서의 결함 마스킹(fault-masking) 문제를 해결한 구조를 제안한다.

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Design of Robust Double Digital Controller to Improve Performance for UPS Inverter (UPS 인버터의 성능 개선을 위한 강인한 2중 디지털 제어기의 설계)

  • 박지호;노태균;김춘삼;안인모;우정인
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.8 no.2
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    • pp.116-127
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    • 2003
  • In this paper, a new fully digital control method for UPS inverter, which is based on the double control loop such as the outer voltage control loop and inner current control loop, is proposed. In the proposed control system, overshoots and oscillations due to the computation time-delay are compensated by explicit incorporation of the time-delay in the current control loop transfer function. The inner current control loop is adopted by an Internal model controller The Internal model controller is designed to a second order deadbeat reference-to-output response which means that its response reaches the reference in two sampling time including computational time-delays. The outer voltage control loop employing P-Resonance controller is proposed. The resonance controller has an infinite gain at resonant frequency, and the resonant frequency is set to the fundamental frequency of the reference voltage in this paper. Thus the outer voltage control loop causes no steady state error as regard to both magnitude and phase. The effectiveness of the proposed control system has been verified by the simulation and experimental results respectively.

A Stduy on Model Development of Boiler Combustion System on Coal Fired Power Plant (석탄화력발전소 보일러 연소계통의 모델개발에 관한 연구)

  • Moon, Chae-Joo;Kim, Yong-Gu;Chung, Hwan-Joo
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.18 no.3
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    • pp.65-73
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    • 2004
  • The bolier systems of coal fired power plants are large, non-linear systems with numerous interactions between its component parts. In the analysis of such complex systems, dynamic simulation is recognized as a powerful method of keeping track of the myriad of interactions. The boiler system consists of air/gas system and water/steam system. Due to recent reinforcement of environmental regulation on pollutant discharge and requirements of design validation on properites of boiler, the commercial programs are used for the analysis of boiler system. This paper addressed to the development of model using MMS(Modular Modeling System) developed by EPRI(Electric Power Research Institute) as the simulation tool. The developed model using MMS is tested for the design and local data on boiler combustion system of korea standard coal fired power plant boiler. The simulation results show that the developed model well reproduces responses of the combustion system with less than ${\pm}$5% error under steady state and transient state conditions. The developed model for analysis of the combustion system in this paper is general and applicable to any type of coal fired power plant.

Adaptive Fuzzy-Neuro Controller for High Performance of Induction Motor (유도전동기의 고성능 제어를 위한 적응 퍼지-뉴로 제어기)

  • Chung, Dong-Hwa;Choi, Jung-Sik;Ko, Jae-Sub
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.20 no.3
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    • pp.53-61
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    • 2006
  • This paper is proposed adaptive fuzzy-neuro controller for high performance of induction motor drive. The design of this algorithm based on fuzzy-neural network controller that is implemented using fuzzy control and neural network. This controller uses fuzzy nile as training patterns of a neural network. Also, this controller uses the back-propagation method to adjust the weights between the neurons of neural network in order to minimize the error between the command output and actual output. A model reference adaptive scheme is proposed in which the adaptation mechanism is executed by fuzzy logic based on the error and change of error measured between the motor speed and output of a reference model. The control performance of the adaptive fuzzy-neuro controller is evaluated by analysis for various operating conditions. The results of experiment prove that the proposed control system has strong high performance and robustness to parameter variation, and steady-state accuracy and transient response.

Jeju 80kV HVDC Controller Modeling Using PSCAD/EMTDC Program (PSCAD/EMTDC 프로그램을 이용한 제주 80kV HVDC 제어기 모델링)

  • Choi, Soon-Ho;Lee, Seong-Doo;Kim, Chan-Ki
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.16 no.6
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    • pp.533-541
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    • 2011
  • This paper studies modeling of Jeju 80kV HVDC system and its controller by using PSCAD/EMTDC program. Reduced ac network is applied to verify interaction between ac network and dc system. Design parameter is applied to the converter transformer, harmonic filter and dc transmisstion line to simulate dc system. HVDC controller is divided into a rectifier controller and a inverter controller according to the converter operating mode. The inverter controller is composed of current control, voltage control and extingtion angle control. The rectifier controller is composed of current control and voltage control. Both controller has VDCOL characteristics so that current order is dependant on voltage variation. Step response, ac network single phase fault, three phase fault is simulated to verify the dynamic performance of controller model in both transient state and steady state.

Design and Analysis of a Battery Charge and Discharge Regulator of Communication Satellite (통신위성 배터리 충,방전기 설계 및 해석)

  • Choe,Jae-Dong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.31 no.7
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    • pp.118-126
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    • 2003
  • In this study, a battery charge and discharge regulator of modular type is designed as paralleled bi-directional converter that is possible to provide the power without failure not only in the steady state but also in the transient period by the step load variation or the unexpected faults among the converter modules. Each converter module is designed to get stability, performance, reliability, and maintainability and the average current mode method used for controller has the advantages such as noise immunity, fast response, and the real average current signal acquisition. The equivalent model and small signal model for the paralleled battery chargerIdischarger are presented, and also the transfer functions are analyzed for the CCM(Continuous Charge Mode), CDM(Continuous Discharge Mode) and DDM(Discontinuous Discharge Mode). The experiments of the paralleled bi-directional converter are carried out in the step load variation, and in faults of one converter module respectively. And the performance of paralleled bi-directional converter is verified via the experimental results.

Motor Speed Control Using the Fractional Order Integral (유리차수 적분을 이용한 전동기 속도제어)

  • Jeon, Yong-Ho;Kang, Jung-Yoog
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.3
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    • pp.503-510
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    • 2021
  • This study intends to apply the mathematical method of fractional order differentiation to a controller that controls the response of the system. Therefore, we design integrator for the fractional index by converting it into discrete time to construct a controller. The IP controller composes an integral controller for errors and the proportional controller applies only the system output. The controller is designed by using the fractional order integrator to the integral controller of the IP controller. First, the performance of the PI controller and the IP controller is compared, and the designed controller is applied to the speed control of the motor. As a result, the motor output speed was uniformed and precise control performance could be obtained. It was confirmed that the speed error in the steady state is within 0.1 [%], and it has precise and uniform speed control performance without overshoot.