• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.22 no.6
• /
• pp.500-506
• /
• 2018

In this paper, we considered the one-shot alignment using master inertial navigation system (MINS) and slave inertial navigation system (SINS) in the missile to find the exact posture of a missile. In order to perform one-shot alignment, the tilt angle between MINS and SINS must be obtained, which can be compensated by obtaining the tilt angle between missile round and SINS. The tilt angle was calculated by using the roll rotation of missile round, jig for rotating the missile round and interface structure to measure the horizontal state by using a horizontal angle meter were constructed. As a result of the tilt angle save (TAS) inspection, the tilt angle ${\alpha}$, ${\beta}$, ${\gamma}$ is normal range and it is possible to perform one-shot alignment by compensating this value.

• Journal of the Korean Orthopaedic Association
• /
• v.54 no.2
• /
• pp.133-140
• /
• 2019

Purpose: This study examined the radiological and clinical outcomes of tibiotalocacalcaneal arthrodesis using retrograde intramedullary nailing in a severe hindfoot deformity and ankle/subtalar arthritis. Materials and Methods: A total of 22 patients (22 cases) with a severe hindfoot deformity and arthritis underwent tibiotalocalcaneal arthrodesis with retrograde intramedullary nails. The average age was 57.4 years (22-82 years) and the mean follow-up was 29.6 months (12-74 months). The radiological outcomes included an assessment of the preoperative and postoperative coronal ankle alignment, hindfoot alignment, sagittal alignment, and postoperative union time. The clinical outcomes were evaluated using the visual analogue scale (VAS), American Orthopaedic Foot and Ankle Society (AOFAS) score, and postoperative complications. The results were analyzed statistically by dividing the patients into two groups based on a 10° angle of deformity. Results: Regarding the preoperative coronal ankle alignment, 14 patients had a mean varus deformity of 17.8°±14.5° and six had a mean valgus deformity of 8.1°±6.6°. Postoperatively, a satisfactory postoperative coronal ankle alignment of less than 5° was obtained in all patients. Regarding the preoperative hindfoot alignment, 12 patients showed a mean varus deformity of 15.2°±10.5° and six had a mean valgus deformity of 8.1°±4.2°. In total, 94.4% (17 patients) had satisfactory postoperative hindfoot alignment of less than 5°. Radiological union was achieved in 90.9% at an average of 19.2 weeks (12-32 weeks) and there were 2 cases of nonunion. The clinical outcomes showed improvement in the mean VAS and AOFAS scores (p<0.001, p<0.001, respectively). Even a preoperative severe deformity more than 10° showed a significant deformity correction of coronal ankle alignment and hindfoot alignment, postoperatively (p<0.001, p<0.001, respectively). No significant differences were found between the patients with a preoperative coronal ankle deformity more than 10° and those less than 10° regarding the mean postoperative coronal ankle alignment (p=0.162). Conclusion: Tibiotalocalcaneal arthrodesis using retrograde intramedullary nailing is an acceptable technique for achieving satisfactory deformity correction, high union rate with minimal complications, and improvement of the clinical outcomes. In addition, tibiotalocalcaneal arthrodesis using retrograde intramedullary nailing is considered an effective treatment option, particularly in severe ankle and hindfoot deformities.

• Information and Communications Magazine
• /
• v.32 no.5
• /
• pp.56-64
• /
• 2015

기회적 간섭 정렬 기술은 사용자 간섭 채널에서 탁월한 이론적 성능을 보이는 간섭 정렬 기술을 다수의 사용자와 기지국, 다수의 안테나가 존재하는 다중 셀 다중안테나 셀룰라 네트워크에 적용하는 기술 중 하나로서 각 셀의 사용자가 증가할수록 이론적인 최적 자유도를 달성하는 기술이다. 기회적 간섭 정렬 기법의 장점은 각 셀 상호 정보의 교환 없이 독립적으로 동작하고 각 사용자는 자신과 연관된 채널 정보(local channel state information, local CSI)만을 요구한다는 것이다. 셀의 크기가 감소하고 기지국 및 사용자 단말의 밀도가 크게 증가할 것으로 예상되는 5세대 이동통신 시스템에서는 각 통신링크간 간섭제어가 매우 중요할 것으로 예상된다. 따라서, 본 논문에서는 5세대 이동통신 시스템에서 핵심적인 역할을 할 것으로 예상되는 기회적 간섭 정렬 기법에 관하여 살펴본다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.457-459
• /
• 2015

본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2000.10a
• /
• pp.557-559
• /
• 2000

본 논문에서는 기존의 정렬 알고리즘의 성능을 향상시키기 위하여 정보블록 전처리알고리즘(IBPA)이라는 전처리 알고리즘을 제안한다. IBPA는 정렬된 리스트(list)에 있는 데이터에 관한 정보를 생성하고, 생성된 정보를 이용하여 각 데이터를 재배치하며, 실제적인 정렬은 기존의 정렬 알고리즘을 그대로 이용하여 이루어진다. IBPA의 성능을 측정해본 결과, 2백만개의 랜덤데이터를 정렬한 경우, O(N2)의 평균시간복잡도를 갖는 정렬알고리즘의 0.003%, O(NlogN)의 평균시간복잡도를 갖는 정렬알고리즘의 52%, 그리고 O(N)의 평균시간복잡도를 갖는 정렬알고리즘의 89%정도의 비교회수만으로도 정렬할 수 있음을 보여주었다.

• Proceeding of EDISON Challenge
• /
• 2015.03a
• /
• pp.308-311
• /
• 2015

https://nano.edison.re.kr/에서 제공하는 Linear Combination of Atomic Orbitals 기반 Density Functional Theory 전자구조계산 SW을 이용하여 정렬된 FCC 결정구조의 PtFe와 원자의 배열이 무질서한 PtFe의 산소 발생 반응의 과전압을 알아보았다. 화학 반응에 참여하는 정렬된 FCC PtFe의 표면 방위는 표면 에너지 계산을 통해 (111) 면으로 설정하였다. 과전압 값은 산소 발생 반응의 각 단계의 자유 에너지 변화를 계산하여 양의 반응 에너지이다. 과전압 측정 결과 정렬된 FCC 결정구조의 PtFe와 원자의 배열이 무질서한 PtFe의 과전압은 각 각 0.623875eV, 0.603118eV 이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2001.10a
• /
• pp.575-578
• /
• 2001

원격 조작이나 해저 수중 탐사에서 실제와 같이 거리감을 인식하며 제어하기 위하여, 3차원 입체 영상 카메라 장치를 사용하고 있다. 기본적인 구성 형태인 Stereoscopic Camera 시스템은 기구적으로 주시각 제어와 초점 제어가 이루어 지고 있으며, 획득영상에 대하여 영상 distortion 보정, 압축 처리 등의 영상 신호처리가 행하여진다. 양안 카메라의 수평 위치를 일치시켜 수평적으로 동일 위치의 pixel들이 정확한 epipolar line을 형성할 경우에, 주시각 제어가 용이하고 보정 및 영상처리 등의 연산량이 대폭 감소된다. 이와 같은 calibration 과정을, 기존의 시스템에서는, 주로 영상 획득 포기에 패턴을 사용하여 실시하거나, 물리적 수평 장치와 sensor 등의 보조 장치를 이용하여 calibration을 행한다. 그러나, 기계적으로 정밀하게 정렬을 한다고 하여도 두 카메라의 광축 및 CCD조립상 상이점과 특성의 불일치로 인하여 실제 획득된 영상에서는 변이와 회전이 포함된 영상을 얻게된다. 본 논문에서는 Stereoscopic Camera의 위와같은 정렬 오류의 문제점을 분석한 후, 제안 방식으로서 두 카메라의 획득되는 영상을 직접 영상 처리하여 수직 방향 및 회전 오류를 최소화 시켜 정렬하는 새로운 방법을 제시하며, 실험적으로 제안 방식의 효율성을 보인다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
• /
• v.46 no.3
• /
• pp.1-9
• /
• 2009

Using the projected 2-dimensional tilted images obtained from the transmission electron microscopy, we can reconstruct the 3-dimensional structures of objects, such as cells. As a preprocessing procedure, the tilted images should be registered and compensated in terms of the spatial position and the intensity difference, respectively. In this paper, we employ the fiducial marker-based approach to perform a registration, and introduce a simple intensity compensation scheme. Based on the transmissivity image formation model, we propose an algorithm that can compensate the components of the illumination and transmissivity of each image according to the tilted angle. Numerical analysis using real images obtained from the transmission electron microscopy are shown in this paper to show the performance of the proposed algorithm.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
• /
• 2011.04a
• /
• pp.231-234
• /
• 2011

본 논문은 교량의 안전진단을 위한 각 부재의 명명체계에 따라 직선형 교량모델의 각 부재에 대한 솔리드 객체의 고유번호를 일괄적으로 부여하기 위한 방법론을 제시한다. 개발된 방법론은 크게 3 단계의 프로세스로 이루어진다. 먼저, 부재의 종류별로 구분된 레이어로부터 각 부재에 대한 솔리드 객체의 도심을 추출하고, 이를 시점과 종점으로 이루어진 교축방향을 축으로 한 국부좌표계에 대해 변환한다. 이후 교축방향으로 정렬되는 객체를 식별하여 그룹핑하고 이를 교축 및 교축의 직각방향으로 순서로 정렬한다. 마지막으로 각 그룹 내 세그먼트들을 교축방향으로 정렬한다. 개발된 방법론에 따른 시범 응용모듈을 개발하였으며, 트러스 구조와 서로 다른 모델 좌표계를 가진 시범 교량모델을 대상으로 추출된 그룹의 개수와 각 객체의 명칭을 원래의 모델과 비교하여 그 적용성을 검토하였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.281-286
• /
• 2011

Data sorting is one of important pre-process to utilize huge data in modern society, but sorting spends a lot of time by sorting itself. In this paper, we presented hybrid sorting algorithm that splits array to sort concurrently in CPU and GPU. To do this, we decided most effective range of array based on hardware performance, then accomplished reducing whole sorting time by concurrent sorting on CPU and GPU. As shown in results of experiment, hybrid sorting improved about eight percent of sorting time in comparison with the sorting time using only GPU.