• Title/Summary/Keyword: 접촉 센서

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A Study of Development for Contact CMM Probe using Three-Component Force Sensor (3 분력 힘 센서를 이용한 CMM 용 접촉식 프로브의 개발에 관한 연구)

  • 송광석;권기환;박재준;조남규
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.20 no.8
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    • pp.101-107
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    • 2003
  • A new mechanical probe for 3-D feature measurement on coordinate measuring machines (CMMs) is presented. The probe is composed of the contact stylus and the three-component force sensor. With the stylus mounted on the force sensor, the probe can not only measure 3-D features, but also detect contact force acting on the stylus tip. Furthermore, the probing direction and the actual contact position can be determined by the relationship among three components of contact force to be detected. In this paper, transformation matrix representing the relationship between the external force acting on the stylus tip and the output voltages of measurement gauges is derived and calibrated. The prototype of probe is developed and its availability is investigated through the experimental setup for calibration test of the probe. A series of experimental results show that the proposed probe can be an effective means of improving the accuracy of touch probing on CMM.

Measurement and Analysis of Surface Roughness by a Non-Contact Method for Objective Assessment of Fabric Handle (직물의 객관적 질감평가를 위한 비접촉식 표면 거칠기 측정 및 해석)

  • 박경희;권영하;오경화;김은애
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.357-360
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    • 2002
  • 직물의 질감을 객관화시키는 연구는 고부가가치의 의류제품을 생산하고 판매하는데 매우 중요한 요소이다. 질감은 직물의 역학적 성질과 표면상태에 따라 좌우되며, 이의 측정방법 중에서 KES-F system이 가장 객관화되어 있다. KES-F system을 이용한 표면 거칠기 측정방법은 피아노선을 굴곡 시켜 일정한 힘을 가한 상태에서 직물의 표면을 문질러 측정하므로 직물의 표면을 문질러 측정하므로 직물 표면의 잔털이 눌려진 상태여서 질감해석을 위한 정확한 측정이 어렵다. 따라서 우리는 기하학적인 직물 표면의 거칠기를 표면의 변형없이 측정 가능한 레이저 센서를 사용하였다. 한편 직물의 주로 경사ㆍ위사로 짜여져 있어 이방성 성질을 가지고 있으므로 직물을 3방향으로 측정하여 해석하였다. 측정된 신호는 FET를 이용하여 일정한 주기의 표면형태를 구하고, 표면 높낮이의 평균, 최저값과 최고값을 구하여 표면의 특성을 얻었다. 직물 표면에 존재하는 잔털은 영상처리장치를 이용하여 양을 측정하였으며 표면의 거칠기 측정결과와 비교 분석하여 레이저 센서를 이용한 비접촉식 측정방법의 오차분석 및 표면 특징을 해석하였다.

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RE(Radiated Emission) Characteristics of Partial Discharge on Stator Winding for Rotating Machines (회전기 고정자 권선의 부분발전 방사특성)

  • Kang, Dong-Sik;Hwang, Don-Ha;Lee, Ki-Chang;Lee, Jae-Bok;Kim, Yong-Joo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07c
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    • pp.2115-2117
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    • 2005
  • 회전기기인 고압 전동기 및 발전기의 고정자권선에서 나타나는 운전중 부분방전 진단을 위한 방법의 하나로 비접촉식 센서를 이용한 부분방전 측정에 관한 연구가 최근 들어 활발히 진행되고 있다. 그러나 이들 권선에서 나타나는 부분방전의 방사특성에 대하여 정확한 측정이 국내에서 체계적으로 검토된 실적이 없는 실정이다. 본 논문에서는 회전기 고정자권선의 부분방전 현상을 측정하는데 이용될 비접촉식 부분방전 진단센서를 개발함에 있어서 필요한 측정 주파수대역을 선정하는데 이용하고자, 여러 종류의 고정자 권선을 대상으로 전압을 인가하여 발생되는 부분방전의 펄스의 방사특성 및 잡음특성을 실험실적으로 측정하여 고찰하였다.

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Study on Wireless Control of a Board Robot Using a Sensing Glove (장갑 센서를 이용한 보드로봇의 무선제어 연구)

  • Ryu, Jaemyung;Kim, Dong Hun
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.23 no.4
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    • pp.341-347
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    • 2013
  • This study presents the remote control of a board robot using a Sensing glove based on Bluetooth communication. The board robot is a kind of riding robot controlled by an user. The user wears the proposed remote glove controller, and changes a direction of the robot by different kinds of finger actions. Bluetooth is used for wireless communication between the board robot and its user. CdS cell Sensors and a LED in the glove are used for recognition of a number of finger actions, which are measured as analog signals. The finger actions have five commands ('1'right '2'neutrality '3'left '4'operation '5'stop), which are transmitted from the user to the board robot through Bluetooth communication. Experimental results show that proposed a Sensing glove can effectively control the board robot.

Hydrocarbon Gas-sensing Properties of Catalytic Combustion Type Gas Sensor (접촉연소식 가스센서의 탄화수소계 가스 감응 특성)

  • Lee, Dae-Sik;Lee, Sang-Mun;Nam, Ki-Hong;Han, Sang-Do;Lee, Duk-Dong
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.8 no.4
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    • pp.327-332
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    • 1999
  • Catalytic combustion type gas sensors were fabricated by using noble metal(Pt and Pd) added ${\gamma}-Al_2O_3$ powder with specific surface area of $200\;m^2/g$. The fabricated sensor showed power consumption of 500 mW at the operating voltage of 1.75 V and high sensitivity of about 120 mV for butane, methane, or propane 100%LEL, respectively. The sensor properties also showed good linearity to hydrocarbon gas concentration variation, reproductivity and stability for relative humidity variation. And it showed high stability in butane ambient for 100 days.

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A visualization system of blood flow with laser doppler technique (레이저 도플러 현상을 이용한 혈류 속도 영상화 시스템)

  • Choe, Gyeong-Won;Yu, Mun-Jong;Kim, Yeong-Jun;Choe, Jong-Un
    • Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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    • 2009.02a
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    • pp.241-242
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    • 2009
  • 도플러 효과를 이용해 피부의 혈류 속도 분포를 측정하였다. 고속 CMOS 이미지 센서를 사용하여 $256{\times}256$ 픽셀의 크기를 갖는 혈류 속도 영상을 측정하였다. 많은 의학 치료 분야에서 혈류 흐름에 대한 영상, 특히 모세혈관에서의 혈류 흐름에 대한 영상을 필요로 한다. 레이저 도플러 기술은 물체의 속도를 물체에 접촉하지 않고 측정할 수 있는 대표적인 기술로, 레이저 광의 코헤런트한 특성과 비접촉성 특성은 인체 피부의 혈류 속도를 측정하는데 좋은 특성을 제공한다.

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Detection of Contact and Slip in Robot Grippers Using Acoustic Emission (AE를 이용한 로봇그립퍼에서 접촉과 미끄러짐 감시)

  • 최기상;최기흥
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.19 no.7
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    • pp.1581-1589
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    • 1995
  • The feasibility of using AE for detecting contact and slip between a workpiece and an end effector has been tested. Specifically, the relationship between the contact and slip motion and the characteristics of the AE signal is theoretically and experimentally investigated. The experimental results manifest that the high sensitivity of AE signal to the contact and slip makes it a good alternative as a robot tactile sensor.

A Study on the Development and Characteristics Evaluation of Non-Contact HFCT Sensor for Partial Discharge Measurement (부분방전 측정용 비접촉식 HFCT 센서개발 및 특성평가에 관한 연구)

  • Sang-Bo Han
    • Journal of IKEEE
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    • v.28 no.2
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    • pp.131-135
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    • 2024
  • In this study, the sensor such as current transformer type was developed for measuring non-contact partial discharge in power electrical facilities, and the results of the characteristic evaluation were discussed. The frequency response characteristics of the HFCT sensor were shown to be measurable from 20 [kHz] to 20 [MHz]. The average sensitivity for the positive direction was 0.308 [mV/pC], and the negative direction was 0.459 [mV/pC]. Which showed that the sensitivity for the negative direction was better than that for the positive direction. The developed HFCT sensor is possible to measure very small partial discharge pulse signals and can be measured various types of partial discharge that may occur at power electrical facilities.