• Title/Summary/Keyword: 적합성 입증방법

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Control of Robot Manipulator using VSS-Recurrent Neural Networks (VSS-귀한 신경망을 이용한 로보트 매니퓰레이터 제어)

  • 최영길;김성현;전홍태
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.6 no.4
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    • pp.39-48
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    • 1996
  • 비선형 동적 시스템을 제어하기에 적합한 귀환 신경망에 대한 연구는 안정성(stability) 유도와 학습 알고리듬(learning algorithm) 개발의 두가지 방향으로 지금까지 많은 연구가 이루어져 왔다. 본 논문에서는 비선형 동적 시스템 제어시 온라인(on-line) 학습이 가능하고 안정성을 보장하도록 귀환 신경망의 학습 알고리듬에 VSS이론을 도입하여 개발한다. 또한 개발한 학습 알고리듬을 사용한 귀환 신경망을 전형적인 비선형 동적 시스템인 로보트 매니퓰레이터의 제어 시스템에 적용하고 기존의 학습 방법의 적용 결과와 비교하여 개발한 제어 알고리듬의 효용성을 입증한다.

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A Study on the Structural Analysis and Design of Avionics Equipment (항공전자장비의 구조해석 및 설계에 대한 연구)

  • Choi, In-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.13 no.5
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    • pp.2015-2022
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    • 2012
  • This paper is about the analysis and design of avionics equipment's housing and PCB(Printed Circuit Board) such as air data computer. Avionics equipment's structural design as well as electrical properties is very critical and should be proved from design phase by analysis method. First, analyze the static load and vibration requirement for the installed equipment, and then proved it satisfy with its requirement using the computational structural analysis. Commercial tools were used for computation and the rib design of housing was verified and the placement of electrical component was proposed using the PCB's local displacement information.

Combined Image Retrieval System using Clustering and Condensation Method (클러스터링과 차원축약 기법을 통합한 영상 검색 시스템)

  • Lee Se-Han;Cho Jungwon;Choi Byung-Uk
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.43 no.1 s.307
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    • pp.53-66
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    • 2006
  • This paper proposes the combined image retrieval system that gives the same relevance as exhaustive search method while its performance can be considerably improved. This system is combined with two different retrieval methods and each gives the same results that full exhaustive search method does. Both of them are two-stage method. One uses condensation of feature vectors, and the other uses binary-tree clustering. These two methods extract the candidate images that always include correct answers at the first stage, and then filter out the incorrect images at the second stage. Inasmuch as these methods use equal algorithm, they can get the same result as full exhaustive search. The first method condenses the dimension of feature vectors, and it uses these condensed feature vectors to compute similarity of query and images in database. It can be found that there is an optimal condensation ratio which minimizes the overall retrieval time. The optimal ratio is applied to first stage of this method. Binary-tree clustering method, searching with recursive 2-means clustering, classifies each cluster dynamically with the same radius. For preserving relevance, its range of query has to be compensated at first stage. After candidate clusters were selected, final results are retrieved by computing similarities again at second stage. The proposed method is combined with above two methods. Because they are not dependent on each other, combined retrieval system can make a remarkable progress in performance.

The estimation of the number of spare parts & the changing time about DSRC Road Side Equipment (단거리전용통신방식 노변기지국의 예비부품수 및 교체시기 산정)

  • Han, Dae-Hui;Lee, Cheong-Won
    • 한국ITS학회:학술대회논문집
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    • v.2007 no.10
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    • pp.196-201
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    • 2007
  • 현재 국내 ITS는 현장장비 유지관리에 대한 연구 및 고장관련 DB가 부족하여 예비부품수 및 교체시기 산정에 대한 규정이 없는 실정이다. 이에 본 연구는 실제 고장이력자료를 갖고 신뢰성 분석을 실시하여 단거리전용통신(DSRC)방식 노변기지국(RSE)의 예비부품수 및 교체시기를 산정하였다. 전체 수집기간동안의 고장자료는 욕조곡선의 형상을 나타내어 우발고장기간의 자료로 신뢰성 분석을 실시하였으나 고장 수명 분포 중 적합되는 분포가 없었다. 따라서, i)장비가동률과 ii)경험적(empirical) 누적분포함수(CDF) 곡선을 이용한 장비의 고장률(건/일)을 감안하여 예비부품수를 산정한 결과 16.22개 이상의 노변기지국(완제품)을 확보하여야 하는 것으로 분석되었다. 하자보수기간(2년)이 지난후 일정기간($2{\sim}3$년)이 지난 시점에서 향후 10년간에 대하여 수리하면서 사용하는 경우와 신품구입시의 총비용을 비교하여 산정한 교체시기는 10.67건/40개월 이상이다. 본 연구 수행결과 첫째, 비모수적 방법으로 적합도 검정을 실시하지 못하였다는 한계와, 둘째, 초기에 고장이 많이 발생하는 장비는 향후에도 고장이 많이 발생한다는 가정에 기반하여 향후 10년의 운영비용을 분석하였으나 이러한 가정을 입증하지는 못하였다. 따라서, 향후엔 본 연구에 사용된 자료가 고장 수명분포도 적합 되지 않은 원인을 분석하는 것과 분석대상 기간 이후의 자료를 추가하여 적합도 검정 및 신뢰성 분석을 실시하는 것이 필요하다.

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One-class Least Square Support Vector Machines (단일부류 최소제곱 서포트 벡터 머신)

  • 우상호;이성환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.559-561
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    • 2002
  • 서포트 벡터 머신은 얼굴인식이나 문자인식과 같은 다양한 패턴인식 문제에서 좋은 성능을 보여준다. 그러나 이러한 문제는 Quadratic Programming(QP) 문제에 관하여 몇 가지 단점을 가지고 있다. 일반적으로 대용량의 QP 문제를 해결하기 위해 많은 계산비용이 요구되며, QP 기반 시스템을 효과적으로 구현하는 것이 쉽지 않은 문제이다. 또한 대규모 데이터의 처리 시에는 입출력을 맞추기 또한 쉽지 않은 단점이 있다. 본 논문에서는 위의 단점을 극복하기 위하여 단일부류 문제를 최소제곱 서포트 벡터 머신을 기반으로 하여 해결하였다. 제안한 방법은 QP 문제를 해결하는 과정이 없이 단일부류 문제를 표현하여 최소제곱 방법을 이용하는 알고리즘이다. 제안된 방법으로 쉽고, 계산 비용을 줄이는 결과를 얻었다. 또한 서포트 벡터 영역 표식자에 확장 적용하여 선형방정식으로 구현하여, 문제를 해결하였다. 제안된 방법의 효율성을 입증하기 위하여 패턴인식 분야 중에 얼굴 인증 방법과 바이오인포매틱스 분야 중에 전립선 암 분류 문제에 적용하였다. 우리의 실험결과는 적합한 성능과 좋은 Equal Error Rate(EER)를 보여준다. 제안된 방법은 알 수 없는 물체의 분류 방법의 효율성을 증대시켰고, 실시간 응용분야에 직접적으로 적용될 수 있을 것으로 기대 된다.

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Short-term Peak Power Demand Forecasting using Model in Consideration of Weather Variable (기상 변수를 고려한 모델에 의한 단기 최대전력수요예측)

  • 고희석;이충식;최종규;지봉호
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.2 no.3
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    • pp.73-78
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    • 2001
  • BP neural network model and multiple-regression model were composed for forecasting the special-days load. Special-days load was forecasted using that neural network model made use of pattern conversion ratio and multiple-regression made use of weekday-change ratio. This methods identified the suitable as that special-days load of short and long term was forecasted with the weekly average percentage error of 1∼2[%] in the weekly peak load forecasting model using pattern conversion ratio. But this methods were hard with special-days load forecasting of summertime. therefore it was forecasted with the multiple-regression models. This models were used to the weekday-change ratio, and the temperature-humidity and discomfort-index as explanatory variable. This methods identified the suitable as that compared forecasting result of weekday load with forecasting result of special-days load because months average percentage error was alike. And, the fit of the presented forecast models using statistical tests had been proved. Big difficult problem of peak load forecasting had been solved that because identified the fit of the methods of special-days load forecasting in the paper presented.

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A Study on the Appropriateness of he Problem-Solving Models and the Information Literacy Education (문제극복 모형의 적합성과 정보화 교육에 관한 연구)

  • Ko, Young-Man;Oh, Sam-Gyun
    • Journal of the Korean Society for information Management
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    • v.17 no.4
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    • pp.7-26
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    • 2000
  • This study is an attempt to analyze the individual merit of the INSTRAT model, which forms a cognitive process paradigm, and that of the Big6 model, which involves a functional approach, as tools for enhancing human information activities and aptitude. The former was examined through logical interpretations, while the latter was deduced from interviews using the Micro-Moment Time-Line method, a key methodology used in the Sense-Making Approaches. Results indicate that the application of the INSTRAT model is suitable for developing information systems that can assist users in the stage of defining information needs and search strategies, and that the application of the Big6 model is appropriate in information literacy education or information aptitude training. Of particular significance is the fact that the study proves for the first time that human information problem-solving behavior indeed follows the process delineated in the Big6 model.

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A Study on the Certification Method for the Application of Composite Material of eVTOL Aircraft (전기동력 수직이착륙 항공기의 복합재료 적용을 위한 소재인증 방안 고찰)

  • Bae, Sung-Hwan;Cho, Sung-In;Choi, Cheong-Ho;Jeon, Seungmok
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.12
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    • pp.969-976
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    • 2020
  • Urban Air Mobility is attracting attention as a future innovation industry around the world, and leading industries are considering the application of composite materials for structural robustness and lightening in the designing and manufacturing new concept eVTOL aircraft. To apply composite materials to the new concept of eVTO aircraft, this paper was analyzed about composite material qualification system of FAA & EASA and institutionalized by Korea Government, including the procedures and methods, the organization to carry out the material verification for domestic conditions. The domestic composite material qualification system will not only make it easier for manufacturers of eVTOL aircraft with a new concept to apply composite materials to domestic aircraft through pre-material qualification, but also reduce the burden of material qualification within the period of type certification. In addition, domestic manufacturers of composite materials with qualified material quality and performance will be easy to enter for domestic aircraft applications and composite material manufacturers with experience in applying to aircraft will have a positive impact on overseas exports. This system will be able to promote the development eVTOL aircraft industry of a new concept and enhance international credibility of made aircraft in Korea.

QAP for IEC 61850 conformance testing (IEC 61850 적합성 검사를 위한 품질 보증 프로그램)

  • Kim, Sang-Sig;Jang, Hyuk-Soo;Kim, Yong-Won;Song, Un-Sig;Jung, Kil-Cho;Jang, Byung-Tae;Yang, Hyo-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2006.07a
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    • pp.56-57
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    • 2006
  • IEC61850은 변전소 자동화 시스템에 관한 국제 표준이다. IEC61850-10에서는 시스템을 구성하고 있는 각 기기들이 IEC61850 국제표준을 준수하고 기기들간의 상호운영성을 입증하기 위해 적합성 검사를 정의한다. 하지만 IEC61850-10에서 기술된 내용은 무엇을 검사할 것인지에 대해 추상적 방식으로 서술하고 있고 어떻게 검사하는지에 대해 구체적 방법의 제시는 부족하다. 이에 대해 UCA IUG(International Users Group)는 품질 보증 프로그램(QAP)을 운영한다. QAP는 IEC61850에 따른 검사절차에 대해 명시할 뿐만 아니라 그룹에 참여한 모든 사람들에게 이득을 가져다준다. 본 논문에서는 이러한 QAP에 대해 소개한다.

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Image Tamper Detection Technique using Digital Watermarking (디지털 워터마킹 방법을 이용한 영상조작 검지기법)

  • Piao, Cheng-Ri;Han, Seung-Soo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2004.07d
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    • pp.2574-2576
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    • 2004
  • 본 논문에서 디지털 영상의 인증과 무결성을 확인하는 새로운 워터마킹 기법을 제안하였다. 컨텐츠에 대한 인증과 무결성을 체크하는 방법 중, 암호학적 해쉬함수(MD5)를 이용한 Wong의 방법이 인증과 무결성을 위한 워터마크 방법으로는 가장 적합하다. 특히 이 방법은 암호학적인 해쉬함수를 사용하므로 워터마킹 알고리즘의 안정성이 암호학적 해쉬함수의 안정성에 의존하게 되므로 안전하다. 해쉬 값을 계산하려면 법(modulus), 보수 (complement), 시프트 (shift), XOR (bitwise exclusive-or) 등 연산이 필요하다. 그러나 본 논문에서는 곱셈 연산만 필요로 한 산술부호화기법 (Arithmetic coding)을 이용하였다. 이 기법은 입력되는 심벌 (symbol)들의 확률구간을 계속적으로 곱하여 결과적으로 얻어지는 누적확률구간을 출력한다. 본 논문에서 키(key) 값에 의하여 심벌들의 확률구간을 결정하고, 그리고 키 값에 의하여 심벌들의 입력순서론 재배치함으로써 결과적으로 얻어지는 누적확률 값은 키 값에 의존하게 하였다. 실험을 통하여 본 알고리즘이 무결성을 입증할 수 있고, PSNR은 51.13dB 이상으로서 아주 좋으며, 위변조를 판단하는데 소요되는 시간은 해쉬함수 (MD5)를 사용하는데 걸리는 시간이 1/3배이다. 그러므로 실시간으로 사용 가능하다.

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