• 제목/요약/키워드: 적응상태

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유한요소해석에서 r-h형 적응법에 관한 연구 (A Study on the r-h methods in Finite Element Analysis)

  • 김동일;유형선
    • 전산구조공학
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    • 제6권3호
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    • pp.125-137
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    • 1993
  • 최근 유한요소해석에서 보다 정확한 해를 위한 적응해석법에 대해 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 논문은 요소 면적당의 오차를 균일화하여 절점을 최적의 위치로 변화시키는 r법과 오차가 큰 요소를 같은 모양의 요소로 세분시키는 h법을 혼합한 rh형 적응해석법을 사용하였다. 그 결과 같은 자유도에서 h법과 rh법의 오차감소율과 수렴속도는 거의 같에 나타났지만, rh법은 h법만 사용했을 때보다 전체 자유도 증가를 최대한 억제한 상태에서 정확한 유한요소해를 얻을 수 있었다.

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가변 블록-가변 스텝사이즈 LMS 적응 필터 (Variable Block-Variable Step Size LMS adaptive filters)

  • 최훈;김대성;한성환;배현덕
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2001년도 제14회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.967-970
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    • 2001
  • 본 논문에서는 적응 필터의 계수 갱신에서 가변 블록을 사용하는 방법을 제안하였다. 데이터 블록의 길이는 MSE 학습곡선의 시정수에 비례하도록 하였다. 이 방법에서는 적응 필터가 정상상태로 접근함에 따라 스텝사이즈를 조정하여 필터계수 갱신의 횟수를 줄일 수 있다. 제안한 방법의 유용성을 입증하기 위한 컴퓨터모의 실험을 통해 기존의 최적 스텝사이즈 수열을 이용한 알고리듬과 가변 스텝사이즈 알고리듬과 성능을 비교하였다. 그리고 MSE 의 초기값을 최소화하는 최적 초기 스텝사이즈를 유도하였다. 유도된 최적 스텝사이즈를 가변 스텝사이즈 알고리듬에 적용, 그 성능을 평가 하였다.

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BLDC 모터의 위치 제어를 위한 직접적응 퍼지가변구조제어기의 설계 (Direct Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for the Position Control of Brushless DC Motor)

  • 배준성;최병재;이대식
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.363-366
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    • 2000
  • 본 논문에서는 브러쉬없는 직류전동기의 위치제어를 위한 직접적응 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는 반면 떨림현상의 문제점을 가지고 있다. 떨림현상의 진폭은 시스템의 불확실정보를 최악의 상태로 가정한 후 결정되므로, 기존의 가변구조제어에서는 그 크기가 너무 크다. 또한 이런 불확실한 요소들의 최대값은 찾아내기도 어렵다. 본 논문에서는 불확실한 요소의 최대값을 최적으로 추정하기 위하여 퍼지 추론 기법을 사용한다. 아울러 소속함수의 원소들을 직접적응 기법에 의하여 자동 조정할 수 있는 기법을 추가한다. 이를 통하여 우수한 제어 성능을 얻을 수 있음을 확인한다.

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범용 지능 모델을 위한 다치 오토마타 (MVL-Automata for General Purpose Intelligent Model)

  • 김두완;이경숙;최경옥;정환묵
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제11권4호
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    • pp.311-314
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    • 2001
  • 최근 지능 정보 처리에 대한 연구가 여러 분야에서 활발히 진행되고 있으며, 불확실하고 복잡한 동적 환경에서도 적응할 수 있도록 그 영역을 확장해 가고 있다. 본 논문에서는 다치 논리함수의 차분의 성질을 이용하여 동적 환경에 적응할 수 있는 다치 오토마타 모델을 제시하였다. 즉, 입력 스트링을 다치 함수의 치에 사상시키고, 다치 함수의 차분의 성질을 상태의 전이에 적용시켜 동적 변화에 자율적으로 적응할 수 있도록 하였다. 따라서, 다치 오토마타는 동적으로 변화하는 환경을 모델링하는데 광범위하게 응용될 수 있을 것이다.

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PMC 방식에서의 분별적 학습을 이용한 잡음 음성인식에 관한 연구 (A Study on Noisy Speech Recognition Using Discriminative Training for PMC Algorithm)

  • 정용주
    • 한국음향학회지
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    • 제19권2호
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    • pp.83-89
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    • 2000
  • 본 논문에서는 기존의 PMC 알고리듬을 분별적으로 적응하는 방법을 제시하여 인식율의 향상을 이루었다. PMC의 분별적인 적응을 위하여 PMC의 변형인 modified PMC 방식을 채택하였고, 여기에서 각 HMM의 상태 및 mixture 에 따른 고유한 결합지수를 분별적으로 학습하는 방법을 취하였다. 인식 실험결과 제안된 방식은 기존의 PMC보다 우수한 성능을 보였을 뿐만 아니라 또 따른 모델 변환기법인 STAR 방식에 비해서도 낮은 SNR인 경우와 적응데이터가 충분하지 않은 경우에는 더 나은 결과를 나타냄을 알 수 있었다.

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버퍼제약에 의한 영상압축 적응양자화 알고리듬 (A Buffer-constrained Adaptive Quantization Algorithm for Image Compression)

  • 박대철;정두영
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.249-254
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    • 2002
  • 본 논문에서는 영상압축을 위한 버퍼제약에 의한 적응양자화 알고리즘에 대해서 논하고져 한다. 버퍼제약에 의한 알고리즘은 source coding과 더불어 그간 연구되다가, 최근에는 비트율 왜곡의 이름으로 연구가 더욱 진전돼 오고 있다. 여기에서 우리는 버퍼 occupancy의 값이 비트율 왜곡의 측정치에서 Lagrange multiplier 형식으로 통합되는 것을 제안한다. 여기서 제안하는 알고리즘이 Viterbi 알고리즘과는 반대로 최적치에는 약간 못미치는 성능을 보여주지만, 대신 계산의 복잡도가 매우 낮을 뿐 아니라, 버퍼 제어 알고리즘의 안정도를 Liapnov의 안정화이론을 이용해서 간단하게 설명 할 수 있다는 것이다.

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IEEE 802.11 MAC 프로토콜을 이용하는 무선 랜의 전송 성능 향상을 위한 적응적FEC 기법 (An Adaptive FEC Mechanism for Wireless LANs using IEEE 802.11 MAC Protocol)

  • 김형준;안종석
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (3)
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    • pp.103-105
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    • 2002
  • 802.11과 같은 무선 네트워크에서는 전송오류에 의한 패킷손실이 많이 발생한다. 802.11 MAC 프로토콜에서는 에러 복구를 위해 ARQ방식을 통한 재전송을 통하여 에러를 정정하나 채널 에러 율이 증가하면 재전송 방식의 효율은 급격히 저하된다. 또한 재전송을하는데 있어서 다시 RTS와 CTS를 전송하여 데이터를 보낼 수 있는 채널을 확보해야 하므로 상당한 전송부하가 발생한다. 이에 재전송 없이 효율적인 에러 복구를 위해서는 FEC방식이 필요하다. 그러나 정적인 FEC방식은 연속적으로 변화하는 무선 채널의 전송 오류율에알맞은 정정 코드를 채택하지 못해 과도한 대역폭 낭비로 인하여 효율이 떨어지는 문제가 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해서는 채널의 상태에 따라 정정 코드를 동적으로 변경하는 것이 필요하다. 본 논문은 FEC방식을 802.11 MAC 프로토콜에 적용할 수 있는 방안에 대해서 기술하고 채널 에러 변화에 따라 능동적으로 정정 코드 양을 조절하여 재 전송하는적응적 FEC 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안한 적응적 FEC 알고리즘을 802.11 MAC 프로토콜에 적용하여 성능을 측정한 결과 최대 80%정도 성능이 향상된 것을 확인할 수 있었다.

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선도 로봇 속도를 모르는 상태에서의 이동 로봇을 위한 적응 군집 제어 (Adaptive Formation Control for Mobile Robots with Unknown Velocities of Leader Robot)

  • 문써레;최윤호;박진배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2009년도 제40회 하계학술대회
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    • pp.1833_1834
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    • 2009
  • 본 논문에서는 이동 로봇의 군집 제어를 위해 선도-추종 로봇 방법에 기반한 적응 군집 제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법 에서는 선도 로봇의 선형 속도와 각 속도를 추정하기 위해 투영 법칙에 기반한 적응 기법을 이용하며, 또한 백스테핑 제어 기법을 이용하여 이동 로봇의 제어 입력인 토크를 구한다. 마지막으로, 컴퓨터 모의실험을 통해 본 논문에서 제안한 제어기의 성능을 검증하고자 한다.

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Tokamak 핵융합으로의 적응 퍼지제어기 설계 (A Design of an Adaptive Fuzzy controller for the Tokamak Fusion Reactor)

  • 박영환;박귀태
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제5권3호
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    • pp.73-82
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    • 1995
  • 본 논문에서는 동특성식의 비선형이며 불확실성을 갖는 Tokamak 핵융합로의 온도와 밀도 제어를 위한 적응 퍼지제어 알고리즘을 개발하였다. Tokamak 핵융합로 동특성식의 불확실성을 매개변수적이 아니고 상태의존적이다. 따라서 기존의 비선형제어 방식으로는 다루기 힘든 어려움이 따른다. 제안된 적응 퍼지 제어기는 하나의 해결방법으로 사용될 수 있을 것이며 시뮬레이션을 통해 미리 지정된 운전영역 내에서는 만족할 만한 제어성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

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신경회로망을 이용한 PWM 인버터의 적응 히스테리시스 전류제어 기법 (A Method for Adaptive Hysteresis Current Control of PWM Inverter Using Neural Network)

  • 전태원;최명규
    • 전력전자학회논문지
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    • 제3권4호
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    • pp.382-387
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    • 1998
  • 본 논문은 신경회로망을 사용하여 PWM인버터의 스위칭주파수를 일정하게 유지시키기 위한 적응 히스테리시스 밴드 전류제어 방식을 제안하였다. 신경회로망의 지도신호로 중성점전압을 고려한 적응 히스테리시스 밴드 식을 유도하고, 이 전류제어에 적합한 신경회로망의 구조 및 학습 알고리즘을 제시하였다. 시뮬레이션을 통하여 전동기의 동작 상태에 관계없이 스위칭 주파수를 거의 일정하게 유지되며, 전류의 과도응답 특성의 우수함을 확인하였다.

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