• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2006.05a
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• pp.240-243
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• 2006

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2007.10a
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• pp.116.1-116.1
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• 2007

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2007.10a
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• pp.114.1-114.1
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• 2007

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.9B no.2
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• pp.163-172
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• 2002

One of the characteristics the agent-based negotiation model has is that we have to input the related parameters together. Considering such properties as vagueness, incompleteness and dynamism B2B domain inherently has this may be an unreasonable request. In this paper we suggested a user interface model for B2B negotiation which mainly focussed on this problem. The suggested model supports such functions as a two dimensional negotiation space, diverse negotiation modes and emotion-based control mechanism. In this paper, we tried to show how these three functions can be used for improving the usefulness of the existing agent-based negotiation model.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07d
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• pp.2628-2630
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• 2005

원자력 발전소는 증기발생기에서 생산된 고온, 고압의 증기를 사용하여 발전기와 직결된 터빈을 돌려 전기를 생산한다. 대용량 회전체인 터빈은 터빈제어 시스템에 의해 적절한 회전수로 제어되고, 보호 장치에 의해 예기치 못한 위험한 상태로부터 보호되고 있다. 이 보호 장치는 어떠한 상황에서도 터빈을 안전하게 보호할 수 있도록 정확하게 동작하여야 한다. 발전소에서는 이러한 장치의 중요성 때문에 운전 중에도 이 장치의 정확한 동작과 기능을 확인하기 위한 주기적인 시험을 하고 있다. 이 논문에서는 장기간 사용으로 전자 제어카드가 노후 되고 고장 시 대체할 수 있는 예비품의 확보가 어려워 신뢰성이 저하된 원자력 발전소의 기존 아날로그형식의 터빈제어시스템과 보호 장치를 내고장성 디지털형식으로 개발하여 현장에 적용하기 전에 실시한 제어시스템 및 보호 장치 시험과 그 결과를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2003.10b
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• pp.247-252
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• 2003

본 논문은 철도안전운행을 위하여 능동적으로 철도차량을 제어를 지리정보시스템기법을 활용하는 방안을 제시하고 있다. 이를 위해서는 철도차량의 위치를 얼마나 정확하게 추적 및 표출이 가능한지를 검토해 보았다. 구체적으로는 GIS의 정의와 기능을 살펴보고 GIS기법을 활용한 능동적 철도차량제어의 에시를 정리하였다. 능동적 철도차량을 제어를위한 핵심요소인 철도차량 위치자료의 정확성을 수치지도의 축적별로 분석하였다. 최종적으로는 능동적으로 철도차량을 제어를 지리정보시스템기법을 활용하기 위해 칠요한 주요쟁점사항을 정리하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.4
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• pp.105-111
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• 2003

Qualification Model of On-board Computer (OBC) for KAISTSAT-4 was developed. The OBC of KAISTASAT-4 has some improved features compared with that of KAISTSAT-3: To reduce weight and size of OBC many logics are implemented by FPGAs, and a network controller is included in OBC to access the satellite network with high speed. Also, the developed OBC has an improved tolerance against SEUs and faults. The OBC was fully tested under simulated space environment with no errors.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.19-20
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• 2011

본 논문에서는 소형 모바일 로봇의 다개체 제어를 위한 테스트 플랫폼 구축 방법을 소개하고, 제안된 테스트 플랫폼에서 일치제어 알고리듬을 이용한 대형 안정화 및 소형 모바일 로봇들의 군집 이동을 모의 실험하여 그 효용성을 알아본다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.16 no.2
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• pp.99-109
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• 2011

This paper presents implementation details of home appliance control system using personal communicator based on LN2440 single board computer, which recognizes hand-gesture of user, controls remote moving device such as mobile home server, robot etc. through delivery of proper control commands. Also, this paper includes details of design and implementation of home gateway and mobile home server. The implemented prototype can be utilized to develop various remote control system including a remote exploration robot, intelligent wheelchair based on general purpose embedded system.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.12
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• pp.54-60
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• 2005

In this paper, fault tolerant control for aircraft is being discussed. The authors propose a fault tolerant control algorithm based on time delay control. Time delay control is an effective method to deal with unknown dynamics. The proposed algorithm has no parameter to be updated and needs no prior information of faults. These are the primary advantages of the proposed method. The algorithm uses output feedback. The design and the stability condition are presented by following the existing proof. The proposed algorithms are verified by simulation examples.