• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2007.11a
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• pp.637-642
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• 2007

The sum of each work duration are entire period in construction project. Each work occurs to be late, the total period of construction project will delays. Therefore, the total period of construction project will not be delayed if probability of working progress makes higher. Finding each work's constraints performs constraints analysis in process of construction for checking probability of working progress. Grasp work's constraints through the constraints analysis and removes. This research will show preventing delay of consruction project, through constraints analysis process.

• Journal of Digital Contents Society
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• v.16 no.5
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• pp.691-697
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• 2015

Supercomputers are used for many different areas including new product design of industries as well as state-of-the-art science and technology for large amount of computational needs. Tachyon is a 4th supercomputer built at KISTI that is a high-performance parallel computing system with 3,200 computing nodes and infrastructures. This system is currently about 10,000 users and over 170 organizations are used, the number of jobs they are performing work in batch type form through a scheduler. Also, this system logs lots of job scripts, execution environment, library, job status from the job submit to end. In this paper, we analyzed batch jobs information from Sun Grid Engine, that use as a scheduler in Tachyon system, and job executed information in Tachyon System. In particular, we distinguished the fail jobs from the all tasks that users perform and we analyzed the cause of failure. Among them, we can extracted some of jobs that can be regarded as normal jobs through the improvement in those works logged as all of fail jobs.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.11a
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• pp.171-176
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• 1996

증기발생기 노즐댐작업은 고방사선 구역에서의 극한작업으로서 로봇이 이 작업을 성공적으로 수행하기 위해서는 로봇을 증기발생기 수실 내부로 자동으로 입실시켜 노즐댐 장/탈착 작업시 로봇의 플랫포옴 역할을 담당함과 동시에 작업 완료후 로봇을 수실 외부로 회수하는 장치인 로봇 입/퇴실장치의 개발이 필수적이다. 본 연구에서는 증기발생기 노즐 댐작업용 로봇시스템 개발을 위하여 로봇 입/퇴실장치의 최적설계를 위한 기구학 해석을 수행하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.739-742
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• 2009

대형 트럭의 적재함 제조 공장의 경우 전 공정이 인력에 의존하는 강도 높은 제조 현장이다. 특히 적재함의 양 측면 게이트 고정 작업의 경우 약 7명 정도의 인력이 투입되어 드릴링 및 조립 작업을 수행한다. 또한 드릴링 작업은 작업자의 손목이 손상되는 사고를 빈번히 일으키고 있는 위험 작업이다. 본 연구에서는 이와 같은 일련의 작업을 작업자 2인이 수행할 수 있도록 설계하고 제작하는 것에 그 목적이 있다. 본 논문에서는 자동 드릴링 머신을 개발하기위한 기구적 및 시스템 설계, 제어 방법에 대해 소개한다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.32 no.2
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• pp.68-74
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• 2005

In deadline scheduling, jobs have deadlines by which they are completed. The scheduling algorithm determines which jobs are executed at each time. Then only the completed jobs contribute to the throughput or gain of the algorithm. The jobs have arbitrary weights and the gain of the algorithm is given as the sum of weights of the completed jobs. The goal of the scheduling algorithm is to maximize its gain. In this paper, we consider online non-preemptive scheduling, where jobs arrive online and the scheduling algorithm has no information about jobs arriving ahead. Also the jobs cannot be preempted or rejected while they are executed. For this problem, we obtain lower bounds for any online algorithms and also we propose an optimal online algorithm meeting the lower bounds.

• The Journal of Korea Robotics Society
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• v.3 no.2
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• pp.146-153
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• 2008

본 논문에서는 인간 운동 제어 이론과 기계학습을 기반으로 하여 로봇의 접촉 작업 수행을 위한 새로운 운동 학습 전략을 제시하였다. 성공적인 접촉 작업 수행을 위한 본 연구의 전략은 강화학습 기법을 통하여 최적의 작업 수행을 위한 임피던스 매개 변수를 찾는 것이다. 본 연구에서는 최적의 임피던스 매개 변수를 결정하기 위하여 Recursive Least-Square (RLS) 필터 기반 episodic Natural Actor-Critic 알고리즘이 적용되었다. 본 논문에서는 제안한 전략의 효용성을 증명하기 위해 동역학 시뮬레이션을 수행하였고, 그 결과를 통하여 접촉작업에서의 작업 최적화 및 환경이 가지는 불확실성에 대한 적응성을 보여 주었다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.10 no.1
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• pp.36-44
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• 2009

The sum of each work duration are entire period in construction project. Each work occurs to be late, the total period of construction project will delays. Therefore, the total period of construction project will not be delayed if probability of work progress makes higher. Finding each work constraints performs constraints analysis in process of construction for checking probability of work progress. Grasp work constraints through the constraints analysis and removes. This research will show preventing delay of construction project, through work condition analysis process.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.13 no.5
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• pp.45-52
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• 2008

In this paper, we propose an efficient dynamic workload balancing strategy which improves the performance of high-Performance computing system. The key idea of this dynamic workload balancing strategy is to minimize execution time of each job and to maximize the system throughput by effectively using system resource such as CPU, memory. Also, this strategy dynamically allocates job by considering demanded memory size of executing job and workload status of each node. If an overload node occurs due to allocated job, the proposed scheme migrates job, executing in overload nodes, to another free nodes and reduces the waiting time and execution time of job by balancing workload of each node. Through simulation, we show that the proposed dynamic workload balancing strategy based on CPU, memory improves the performance of high-performance computing system compared to previous strategies.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.04a
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• pp.45-48
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• 2004

워크플로우는 기업의 업무 프로세스, 이질적 정보 서버들을 통한 정보 처리 등과 같은 잘 정의된 복잡한 프로세스를 수행하기 위해 설계되어 조율된 작업들로 구성된다 워크플로우 스케줄링에서는 부여된 제약조건을 만족하면서 작업을 수행할 수 있는 작업의 실행 순서를 결정한다. 워크플로우를 실행시킬 때, 동시에 하나의 작업을 처리할 수 있는 자원이 여러 개 있을 경우에는, 어떤 자원이 어떤 작업을 수행할지 결정해야하는 자원 스케줄링 상황이 발생한다. 자원 스케줄링을 할 때는, 작업에 대한 자원의 적합도 및 선호도를 반영하는 것이 바람직하다. 한편, 프로세스가 진행되어 감에 따라 작업에 대한 자원의 적합도 및 선호도는 변할 수 있고, 또한 이러한 적합도 및 선호도 정보가 사전에 주어지지 않은 경우도 있다. 이 논문에서는 작업에 대한 자원의 적합도 및 선호도를 모델링하는 방법을 제안하고, 이를 프로세스 진행에 따라 갱신하는 방법을 소개하고, 이를 이용하여 적응적으로 자원 스케줄링하는 방법을 제시한다.

• TTA Journal
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• s.101
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• pp.22-27
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• 2005

로봇의 어원은“로보타(Robota)"로 체코의 유명극작가 카렐차펙이 1920년에 쓴 희곡에서 처음 소개되었으며, 이는 체코어로 "강제적 노동 또는 노예"를 뜻한다. 로봇의 생산은 1980년대부터 본격적으로 시작되었으며, 2000년까지는 주로 산업현장에서 용접, 도장, 조립과 같은 작업을 수행하는 산업용 로봇이 생산되었다. 이들 로봇은 사람이라면 쉽게 지치거나 부주의해지기 쉬운 단순 반복작업을 고정된 위치에서 지정된 작업을 반복적으로 수행하도록 설계되어 사람보다 더 빠르고 정밀하게 일을 수행함으로써 생산성 향상에 중요한 역할을 담당하였다.