• Title/Summary/Keyword: 자동 점검

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Development of Automated Calibration Algorithm for Reference Values of Hydrological Data Quality Management (수문자료 자동점검기준의 보정 자동화 알고리즘 개발)

  • Park, Hee-Seong;Cho, Herin;Kim, Hyoungseop
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.506-506
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    • 2015
  • 수문자료는 국가적으로 중요한 자료로서 이에 대한 품질관리가 반드시 필요하다. 이에 우리나라 국토교통부에서는 국가 수문자료 품질관리시스템을 구축하여 실시간으로 수집되는 수문자료의 품질을 관리하고 있다. 국가 수문자료 품질관리시스템에서 사용되는 수문자료 자동점검기준은 실시간으로 수집되는 수문자료의 상태를 구분하기 위한 점검방법에서 설정한 기준 값을 말하며, 특히 수문자료의 오류 추출을 자동화하는데 핵심적인 역할을 하는 값이다. 해당 값은 점검 방법에 따라 다른 형태를 갖고 있으며, 관측소의 관측특성과 밀접한 연관이 있어 실무에서는 기존 관측자료의 통계적인 특성을 이용해 초기값을 추정하고 이후 관측자료들에 대한 실제 품질 판정을 기준으로 실제 상황을 고려하여 주기적으로 관리자가 수작업에 의해 시행착오법으로 보정하는 방법을 사용하고 있다. 이에 본 논문에서는 국가 수문자료 품질관리시스템에서 활용하고 있는 수문자료 자동점검기준을 대상으로 기존에 수작업으로 진행되던 자동점검기준의 보정을 자동화할 수 있는 평가지표와 평가 알고리즘을 개발하였으며, 이를 실제 자료에 적용하였다. 개발된 알고리즘은 그림1과 같은 추정 이상치 집합과 실제 이상치 집합의 상관관계를 이용하여 두 집합의 교집합인 A를 증가시키는 구조이다. 이를 이용해 자동점검기준의 적중률을 향상시킬 수 있었으며, 향후 실무에 적용될 경우 수문자료 자동점검기준을 신속하고 적절하게 보정함으로써 수문자료 품질관리업무의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

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Study of Automated Quality Check of Hydrological Water Level Data (수위자료 이상치 자동점검 기법 개선에 대한 연구)

  • Park, Heeseong;Kim, Hyung Seop
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.192-192
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    • 2019
  • 수위자료는 기초수문자료의 하나로서 자료 수집시 이에 대한 품질관리가 반드시 필요하다. 이에 우리나라 환경부에서는 국가수문자료 품질관리시스템을 개발하여 실시간으로 수집되는 수위자료의 품질을 관리하고 있다. 국가수문자료 품질관리시스템은 실시간으로 수집되는 수위자료의 품질을 수작업으로 검토하기 이전에 편의를 위해 수문자료의 품질(오류가 있는 자료인지 아닌지)을 자동으로 구분하는 프로세스를 적용하고 있다. 이러한 자동점검 기법은 실무자에 의한 수문자료의 검토 및 보완 작업을 돕기 위한 것으로 실무자가 집중해서 관리해야할 것과 아닌 것을 쉽게 판단할 수 있도록 하는 보조적인 역할을 하고 있으며, 간단한 통계에 의한 기준을 적용하여 활용하고 있는 수준이다. 본 연구에서는 수위자료 이상치를 자동으로 점검할 수 있는 기법을 개선하기 위하여 10분단위로 관측된 수위자료에 대해 다양한 통계적인 기법을 적용하여 이상치를 찾을 수 있는 방법을 고안하고, 기존의 방법과 결과 등을 비교하여 보았다. 이를 통해 향후 국가수문자료의 품질관리업무 효율을 향상시킬 수 있는 정교한 이상치 자동점검기법을 개발 할 수 있을 것으로 기대한다.

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Availability evaluation of automatic inspection equipment using line scan camera for concrete lining (라인스캔 카메라를 이용한 콘크리트 라이닝 자동점검진단 장비 활용성 평가)

  • Lee, Gyu-Phil;Lim, Hyung-Joon;Kim, Jeong-Heum
    • Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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    • v.22 no.6
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    • pp.643-653
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    • 2020
  • The concrete lining inspection by inspector after traffic control poses various problems such as congestion caused by traffic control and social loss costs resulting from it, and risks of traffic accidents and safety accidents for inspectors et al. To solve the problems, the concrete lining inspection has been carried out using automatic inspection equipment and image analysis that can be objectively and quantitatively investigated in overseas. In this study, to solve the problems of concrete lining inspection by inspector and to review improvement plan for inspection, inspection was carried out using automatic inspection equipment for ◯◯ tunnel that precision safety diagnosis has been conducted in 2019. Analysis was carried out for both inspection results. Automatic inspection equipment investigated defects in concrete lining such as cracks more accurately than precision safety diagnosis.

Design of Air Vehicle Test Equipment for Inspecting On-board Equipment in UAV (무인항공기 탑재장비 점검을 위한 통합 점검 장치 설계)

  • Go, Eun-kyoung;Kwon, Sang-Eun;Song, Yong-Ha
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.25 no.1
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    • pp.108-114
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    • 2021
  • AVTE(Air Vehicle Test Equipment) is a device to check status of on-board aircraft equipment before and after flight for performing successful UAV(Unmanned Aerial Vehicle) missions. This paper describes software design and test sequence of the AVTE for enabling easy-manual check by the operator and convenient automatic check of on-board electric equipment respectively. The proposed AVTE inspects BIT(Built-In Test) results of on-board LRUs(Line Replacement Units) including avionics and sensor sub-system devices. Also, it monitors all the LRU status and check the normality of aircraft equipment by means of setting specific values of the LRUs and confirming the expected test results. The AVTE prints the test results as a form of report to easily check the normal conditions of the aircraft equipment and operates automatically without operator interaction, thus being thought to effectively reduce workload of the operator.

Efficient Integrated Real-time Discharge Measurement System Operating Strategy applying Non-face-to-face technology (비대면 기술을 적용한 효율적인 자동유량측정시스템 운영 방안)

  • Oh, Dong Heon;Baek, Jong Seok;Cho, Sang Uk;Cha, Jun Ho;Seo, Hae Yeop
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.482-482
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    • 2021
  • 자동유량측정시스템은 하천 유량을 실시간으로 측정하기 위한 수문조사시설로 전국 하천 64개 주요 지점에 설치·운영 중이며 실시간으로 운영되는 시스템의 특성상 내·외부 요인으로 인해 자료의 결측이 발생할 수 있다. 주요 결측 요인으로는 계측장비의 고장 및 오작동, 낙뢰로 인한 전원부문제, 시스템 컨트롤러 단순 오류 등이며, 현재 이로 인해 결측이 발생한 경우 현장 방문을 통한 조치 외에는 복구가 불가한 실정이다. 본 연구에서는 현장 유지관리 개선을 통해 자료 결측 최소화 방안을 마련하고자 최근 5년간(2015년~2019년) 수행된 유지관리 점검내역을 검토하였다. 현장 유지관리는 정기적으로 수행되는 정기점검, 수중점검과 장애 발생 시 수행되는 현장점검으로 구분되며 최근 5년간 수행된 점검(1,735회) 중 정기적인 점검을 제외한 현장점검의 경우 총 764회(46%) 수행된 것으로 나타났으며 현장점검 중 유지관리 방법 및 장비 개선 적용 사례를 통해 최소 1일~3일 소요되던 점검 시간이 즉시 조치가 가능한 것으로 나타났다. 시스템 확대 및 기존 장비의 노후로 현장점검은 지속적으로 증가하고 있으며 최근 사회적 상황을 고려하였을 때 사물인터넷(IoT)을 활용한 시설물 개선 등으로 비대면 점검 수행이 가능해짐에 따라 점검 소요시간을 단축하여 보다 효율적인 시설물 운영, 예산 절감, 자료의 연속성 확보 등이 가능할 것으로 판단된다.

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Integrated Security Manager with Agent-based automatic vulnErability checking code generating scanner from intermediate vulnerability checking Language (ISMAEL) (매개 취약점 점검 언어로부터 점검 코드를 자동으로 생성하는 에이전트를 이용한 취약점 관리 시스템)

  • 김수용;서정석;김한성;조상현;임채호;차성덕
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.453-458
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    • 2001
  • 악의의 침입자로부터 시스템을 보호하기 위한 첫 번째 단계는 시스템의 취약점을 분석하는 일이다. 기존의 시스템 취약점 분석 방법은 주로 네트워크 기반 취약점 점검 도구에 의존해 왔다. 하지만, 네트워크 기반 취약점 점검 도구는 대상 시스템의 제한된 정보만을 이용하여 취약점을 점검하기 때문에 시스템의 모든 취약점에 대한 검사가 불가능하다는 단점이 있다. 호스트 기반 취약점 점검 도구를 사용하면 시스템 내부의 모든 정보를 이용할 수 있지만, 시스템의 OS 종류나 버전에 따라 각기 다른 호스트 기반 취약점 점검 도구를 개발해야 한다는 단점이 있다. 또한, 호스트 기반 취약점 점검 도구들은 많은 호스트들을 동시에 점검하기 힘들다는 점이 문제로 지적되고 있다. 본 논문에서는 호스트 기반 취약점 점검 도구를 에이전트로 구현하여 대상 시스템에 설치하고, 하나의 관리 프로그램에서 여러 에이전트들을 관리함으로써 동시에 많은 호스트의 취약점들을 관리할 수 있는 모델인 ISMAEL을 제시한다. 또한 ISMAEL은 OS에 맞는 여러 호스트 기반 취약점 점검 도구들을 개발해야 하는 문제를 해결하기 위해 OS에 독립인 부분만을 뽑아내고, 그 외 OS에 종속된 부분은 Library 형태로 제공하여, OS에 독립인 부분에서 이 Library를 참조하여 특정 취약점 점검 코드를 자동 생성하고 이를 실행하여 취약성 여부를 판단할 수 있는 구조를 채택하고 있다.

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Correction Method of High-precision Signal for Aircraft Automatic Test Equipment Using Least Squares Method (최소자승법을 이용한 비행체 자동점검장비의 고정밀 신호 보정 방안)

  • Lee, Seong-woo;Kim, Dong-hyouk;Kim, Seong-woo;Seo, Min-gi;Lee, Cheol-hoon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.22 no.2
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    • pp.64-69
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    • 2018
  • Automatic test equipment for field maintenance of aircraft mounted equipment is effective for integrated design when operating a small number of aircraft for special purposes. The integrated automatic test equipment identifies commonly used interfaces and is used for branching or generating routes for each unit under test specific inspection. High-precision signals such as RTD, TC, and analog voltage can cause measurement errors due to conduction resistance during signal branching and connection when generating branches and paths. The measurement error caused by the resistance of the wire leads to a lot of restrictions in designing the equipment to be inspected. In this paper, we propose a method of calibrating highly accurate signals of an integrated automatic inspection equipment that minimizes measurement errors of analog voltage and high - precision signals.

Development of an Inspection Box for a Guard Lamp with an Automatic Switch (자동점멸식 보안등 점검함 개발)

  • Jung, Jong-Wook;Jung, Jin-Soo;Kim, Sun-Gu
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.22 no.10
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    • pp.34-40
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    • 2008
  • In this paper, a device for safety inspection of a guard lamp with an automatic switch which has been recently employed in some local autonomous entities was developed. It is technically enhanced by installing a separate inspection box down below, which allows the inspectors can measure the leakage current, the sound function of the electric leakage breaker(ELB), the insulation resistance and the grounding resistance, on the ground. This inspection box makes the inspectors free from the electric shock by being designed to minimize the potential direct contact with the energized terminals. The deliverables of this paper are expected to contribute to carry out the inspection for the guard lamps safely and effectively.

Auto-Tracking Camera Gimbal for Power Line Inspection Drone and its Field Tests on 154 kV Transmission Lines (송전선로 자동추적 카메라 짐벌 및 154 kV 송전선로 현장시험)

  • Kim, Seok-Tae;Park, Joon-Young;Lee, Jae-Kyung;Ham, Ji-Wan
    • KEPCO Journal on Electric Power and Energy
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    • v.5 no.3
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    • pp.149-156
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    • 2019
  • In the field of maintenance of power transmission lines, drones have been used for their patrol and inspection by KEPCO since 2017. This drone technology was originally developed by KEPCO Research Institute, and now workers from four regional offices of KEPCO have directly applied this technology to the drone patrol and inspection tasks. In the drone inspection system, a drone with an optical zooming camera and a thermal camera can fly automatically along the transmission lines by the ground control system developed by KEPCO Research Institute, but its camera gimbal has been remotely controlled by a field worker. Especially the drone patrol and inspection has been mainly applied for the transmission lines in the inaccessible areas such as regions with river-crossings, sea-crossings and mountains. There are often communication disruptions between the drone and its remote controller in such extreme fields of mountain areas with many barriers. This problem may cause the camera gimbal be out of control, even though the inspection drone flies along the flight path well. In addition, interference with the reception of real-time transmitted videos makes the field worker unable to operate it. To solve these problems, we have developed the auto-tracking camera gimbal system with deep learning method. The camera gimbal can track the transmission line automatically, even when the transmitted video on a remote controller is intermittently unavailable. To show the effectiveness of our camera gimbal system, its field test results will be presented in this paper.

A Study of Railway Bridge Automatic Damage Analysis Method Using Unmanned Aerial Vehicle and Deep Learning-based Image Analysis Technology (무인이동체와 딥러닝 기반 이미지 분석 기술을 활용한 철도교량 자동 손상 분석 방법 연구)

  • Na, Yong Hyoun;Park, Mi Yeon
    • Journal of the Society of Disaster Information
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    • v.17 no.3
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    • pp.556-567
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    • 2021
  • Purpose: In this study, various methods of deep learning-based automatic damage analysis technology were reviewed based on images taken through Unmanned Aerial Vehicle to more efficiently and reliably inspect the exterior inspection and inspection of railway bridges using Unmanned Aerial Vehicle. Method: A deep learning analysis model was created by defining damage items based on the acquired images and extracting deep learning data. In addition, the model that learned the damage images for cracks, concrete and paint scaling·spalling, leakage, and Reinforcement exposure among damage of railway bridges was applied and tested with the results of automatic damage analysis. Result: As a result of the analysis, a method with an average detection recall of 95% or more was confirmed. This analysis technology enables more objective and accurate damage detection compared to the existing visual inspection results. Conclusion: through the developed technology in this study, it is expected that it will be possible to analysis more accurate results, shorter time and reduce costs by using the automatic damage analysis technology using Unmanned Aerial Vehicle in railway maintenance.