링크모션 펀치프레스는 많은 링크들이 서로 연결되어 있으며 각각의 링크는 고속에서 구속 운동을 수행한다. 그 결과 동적 불평형 힘과 모멘트가 프레스의 메인프레임으로 전달되며 원하지 않는 진동을 수반한다. 이로 인하여 생산성과 정확한 스탬핑 작업의 저하를 초래한다. 이 논문은 기구학 및 동역학 분석에 기초하여 링크모션 펀치프레스의 다이나믹 언발란스를 저감하는 효과적인 방법을 제시한다. 그리고 디자인 변화가 필요할 때마다 메커니즘의 모델 구성을 자동화하기 위한 디자인 변수 방식을 소개한다. 질량, 질량관성모멘트, 질량중심 등의 링크들의 관성 성질을 얻기 위하여 3차원 캐드 소프트웨어를 활용하였다. 메커니즘의 기구학적, 동역학적 거동에 주요한 영향을 미치는 일부 링크들의 디자인을 변화시킬 때 얻을 수 있는 다양한 조합에 대하여 동역학 시뮬레이션을 수행하였다.
터치스크린 기반 스마트 기기가 널리 보급 되면서 모바일 환경을 위한 주요 인증 메커니즘으로 그래픽 패스워드 기법 중 하나인 패턴 락 시스템이 등장했다. 사용자가 잠금 해제를 위하여 패턴 락을 사용한 후의 남아있는 패턴 모양의 흔적은 스머지 공격에 취약하다. 이러한 스머지 공격에 대응하기 위하여 TinyLock을 포함한 다양한 패턴 락이 제안되었다. 본 논문에서는 스머지 공격이 발생할 수 있는 환경에서 획득한 스머지 패턴 이미지를 이용하여 기계 학습을 통한 자동화된 스머지 공격의 유효성에 대하여 실험하고 안드로이드 패턴 락과 TinyLock의 안전성에 대하여 비교 분석하였다. 자동화된 스머지 공격에서 높은 공격 성공률을 보였으며 기존에 많이 사용되고 있는 안드로이드 패턴 락이 TinyLock보다 더 안전하지 않음을 검증하였다.
제품계열(Product Line)은 핵심자산(Core Asset)을 서로 공유하는 제품들의 집합이며, 제품계열 공학(Product Line Engineering, PLE)은 제품계열을 특화(Instantiation) 할 수 있는 원리, 기술, 메커니즘과 프로세스들의 집합이다. PLE는 여러 유사한 제품들간에 공유할 수 있는 핵심자산을 만들고, 그 핵심자산을 특정 제품에 맞게 실체화 시켜서 제품을 만든다. 모델 기반 아키텍처(Model Driven Architecture, MDA)는 자동화 도구를 이용하여 모델로부터 구현으로 구체화하는 접근 방법이다. 그러므로, 핵심자산을 MDA의 플랫폼 독립적인 모델(PIM)로 정의하여 구현까지 자동화한다면, 두 개발 방법의 장점을 극대화 할 수 있다. 하지만, 핵심자산을 표현하는 UML 프로파일은 현재까지 없으며, PLE의 핵심자산 및 제품 조림의 자동화 생산을 위한 PIM 명세 기법의 연구가 부족하다. 본 논문에서는 PLE기술과 MDA 기술을 접목하기 위해 PIM 수준의 핵심자산 명세 기법을 제안한다. 핵심자산을 명세하기 위해 아키텍처 명세, 컴포넌트 명세, 워크플로우 명세, 알고리즘 명세, 결정 모델 명세 기법을 제안한다. 본 논문의 명세 기법은 PLE, MDA 기술을 사용하여 제품의 생산성, 적용성, 유지보수성 및 품질 향상을 지원한다.
스마트 팩토리는 최신 정보통신기술과 제조공정이 결합된 생산시설로, 급속한 발전과 글로벌 제조업의 변화를 반영하고 있다. 로보틱스 및 자동화, 사물인터넷의 통합, 인공지능 융합기술을 활용하여 다양한 제조환경의 생산 효율성을 극대하고 있다. 하지만 스마트 팩토리 환경에서 다양한 공격기법으로 인해 보안위협 및 취약점이 발생하고 있다. 스마트 팩토리 환경에서 보안위협이 발생하면 금전적인 손해, 기업이미지하락, 인명피해가 발생하여 이에 따른 보안대응이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 스마트 팩토리 환경에서 안전한 통신을 수행하기 위한 보안 인증 메커니즘을 제안하였다. 제안한 인증 메커니즘에 대한 구성요소에서는 스마트 디바이스, 내부 운영관리 시스템, 인증 시스템, 클라우드 스토리지 서버가 있다. 스마트 기기 등록과정, 인증 절차. 이상징후 및 갱신절차를 세부적으로 설계히였다. 그리고 제안한 인증 메커니즘의 안전성을 분석하였고, 기존 인증 메커니즘과의 성능분석을 통해 대략 8%의 효율성을 확인하였다. 그리고 제안한 기술을 적용하기 위한 경량화 프로토콜 및 보안정잭에 대한 연구방향을 제시하여 보안성 향상에 도움을 주고자 한다.
데이터 통합은 기업의 각 조직과 주요 업무, 핵심 애플리케이션에서 발생하는 물리적인 데이터 소스들을 표준 규칙과 메타데이터에 여과시켜 중복성을 제거하고. 오직 데이터 통합 및 단일 뷰를 정확하게 제공하기에 어려움이 따른다. 특히, 이기종 시스템이나 다양한 애플리케이션에서 나오는 대량의 데이터를 종류와 형식에 관계없이 호환이 가능하도록 지속적으로 통합하여, 정확한 정보를 실시간으로 동기화하여 제공할 수 있는 자동화된 정보의 통합이 관건이다. 따라서 본 논문에서는 레거시 시스템간의 데이터를 협업할 때 실시간으로 변화는 데이터를 일관성 있게 유지하기 위해서 데이터 협업 메커니즘을 제안한다. 또한 XMDR을 이용하여 협업에 의한 데이터 통합에서 발생하는 의미적 상호 운용성의 문제점을 해결하는 XMDR 기반의 데이터 허브 시스템을 구축한다.
웹서비스 기술이 발전함에 따라 분산환경의 웹기반 서비스들을 조합한 복잡한 비즈니스 프로세스를 구현할 수 있게 되었다. 이러한 비즈니스 프로세스는 일반적으로 비즈니스 활동(activity)들의 순서와 로직을 포함딴 이벤트 기반 모델(event-driven model)로 표현되고 있다. 하지만 비즈니스 활동을 수행하기 위해서는 불특정 다수의 대안 서비스들 중 하나를 런타임-바인딩(runtime binding)하여 해당 비즈니스 활동을 수행해야 하는 경우가 빈번히 일어나는데. 이는 기존의 이벤트 기반 모델링 기법만을 이용해서 해결하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 비즈니스 프로세스를 동적으로 통합할 수 있도록 상태 기반 협상 모델링(state-,driven brokering modeling SDBM)을 기존 모델링 기법에 확장한 아키텍쳐를 제안한다. SDBM은 이벤트 기반 모델링에서 표현하기 힘든 대안 서비스들의 동적 런타임-바인딩을 가능하게 하는데. 이는 대화 정잭(conversation policy)을 구현함으로써 가능해 진다. 본 논문에서는 핵심 비즈니스 프로세스에 독립적이며 웹기반의 분산 비즈니스 프로세스 간의 유연한 통합과 자동화된 협업을 수행랄 수 있는 확장된 메커니즘을 웹서비스 기술로 구현하였다.
Down through the years, human needs and desires have required a robot system to work at hazardous environments instead. Current painting task is costly and laborious, and it exposes workers to significant health and safety risks. Automation system offers potential improvement in this area and is especially well suited to the outer-wall painting tasks in concrete structures. This paper introduces the result of gondola-type building management robot(G-BMR) platform and mechanism for moving/tasking on building outer-wall for the outer-wall painting. Its technical and economic feasibility are conducted, and it is concluded that developing G-BMR is physically and economically feasible in this research. And we discuss about the future of G-BMR and automation in construction field.
본 논문은 차량 및 공장 자동화 분야에서 널리 쓰이고 있는 Controller Area Network 의 안정성 보장을 위한 Fault-Tolerant 프로토콜을 제안한다. 제안된 Fault-Tolerant 프로토콜은 실시간 Fault-Tolerant 시스템을 대상으로 한 Time-Triggered 프로토콜의 중복 메커니즘을 이용하며 event-triggered 방식인 CAN 에 알맞게 변형하여 이용한다. 본 논문의 프로토콜은 Atmel 사의 AT89C51CC03 을 이용하여 구현하여 가능성을 검증 하였다. 제시한 프로토콜을 이용하여 엔진과 X-by-Wire, ABS 분야와 같은 안정성-중시 시스템에 좀더 높은 안정성을 부여할 수 있을 것이다.
최근 초고속 광통신 시스템이 발달함에 따라, 광통신 시스템 및 초고속 광통신 시스템의 핵심 부품인 평면도파로형 분배기(Splitter) 및 결합기(Coupler), 파장분할 다중화소자(WDM), AWG(Arrayed Wave Guide) 필터와 같은 소자부품 수요가 급격히 늘고 있다. 그러나 이러한 소자를 생산하는 공정은 수공적인 방법에 의존하여 생산성 향상을 위한 자동화에 대한 요구가 시급하다 특히 소자(Devices)와 광섬유(Optical fiber) 사이의 광학적인 정렬(Alignment)과 접속(Attachment) 공정은 부품 성능 및 생산성 향상, 그리고 비용절감을 위한 가장 핵심적인 문제로 대두되고 있다.(중략)
RFID 시스템은 다양한 분야에 혁신을 제공하는 기술이다. RFID 시스템은 많은 양의 태그 정보 및 데이터에 대한 실시간 처리를 필요로 하는 경우가 많으며, 자동화된 프로세스를 통한 비즈니스 플로우를 지원한다. RFID 미들웨어 시스템의 중추 역할을 하는 RFID 미들웨어에 부하가 집중되는 현상이 지속 된다면 처리의 효율이 낮아짐은 물론 처리 지연으로 인한 비즈니스 플로우의 지연 및 장애를 초래하게 된다. 본 논문에서는 RFID 미들웨어 시스템의 특성을 고려하여 RFID 미들웨어에 적합한 부하 분산 알고리즘을 제안한다. 그리고 일반적인 분산 시스템 환경에서의 부하 관리메커니즘과 비교할 수 있는 RFID 미들웨어의 부하 관리를 위한 기법을 제시한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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