A Fault-Tolerant CAN Protocol

Fault-Tolerant CAN 프로토콜

  • Lee, Jin-Sun (Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Choi, Kyung-Hee (Graduate School of Information and Communication, Ajou University) ;
  • Chung, Ki-Hyun (Dept. of Electronics, Ajou University)
  • 이진선 (아주대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 최경희 (아주대학교 정보통신전문대학원) ;
  • 정기현 (아주대학교 전자공학부)
  • Published : 2005.11.18

Abstract

본 논문은 차량 및 공장 자동화 분야에서 널리 쓰이고 있는 Controller Area Network 의 안정성 보장을 위한 Fault-Tolerant 프로토콜을 제안한다. 제안된 Fault-Tolerant 프로토콜은 실시간 Fault-Tolerant 시스템을 대상으로 한 Time-Triggered 프로토콜의 중복 메커니즘을 이용하며 event-triggered 방식인 CAN 에 알맞게 변형하여 이용한다. 본 논문의 프로토콜은 Atmel 사의 AT89C51CC03 을 이용하여 구현하여 가능성을 검증 하였다. 제시한 프로토콜을 이용하여 엔진과 X-by-Wire, ABS 분야와 같은 안정성-중시 시스템에 좀더 높은 안정성을 부여할 수 있을 것이다.

Keywords