Construction robotics is rapidly forming a market in conjunction with the development of sensing and artificial intelligence technologies. The layout work for accurately constructing the shape and dimensions of the building frame requires high accuracy and precision, and is one of the high demands for productivity and quality improvement through construction automation. Thus, as a preliminary study, we derived the elemental factors and performance requirements for developing an automated layout robot. In addition, alternatives on driving and marking units were investigated based on literature review and practioner's interview. The result of this study will be used as a basic data for the layout robot design.
인터넷 환경의 변화에 따라 텍스트 기반의 정보 전달에서 멀티미디어 기반의 스트리밍 방식으로 바뀌어가고 있다. 또한 대용량의 동영상 데이터뿐 아니라 Shorts, Clip Reels 또는 등 다양한 방식의 동영상 형태로 배포되고 있으며 서비스 플랫폼에서는 손쉽게 편집할 수 있도록 기능을 제공하고 있다. 대용량 콘텐츠, TV, Youtue 콘텐츠를 포함하여 소용량 동영상 편집에 필요한 영상 제작 기술에서 가장 인력과 시간이 많이 소요되는 부분은 편집 단계로 딥러닝 기반 인공지능 기술을 활용하여 자동화하고 있으며 영상편집에서 가장 기본이 되는 단위인 씬검출 기법을 개발하였다. 키프레임 검출 기법과 유사도 기법을 이용하여 씬을 추출하였으며 블록 Cost Function을 이용하여 최적화하여 0.5214의 정확도를 도출하였다.
e-비즈니스 환경 하에서 전자적 데이터 교환 또는 WEB을 이용한 비즈니스 트랜잭션 처리를 통해 산업 부분별 자동화나 정보화가 활발히 진행되었다. 전자적으로 데이터를 처리함으로 인해 기존 오프라인을 이용한 비즈니스 환경 보다는 처리 속도나 처리 시간이 단축되었으며 비용도 많이 절감되었다. 그러나 점차 실시간적으로 데이터를 처리하거나 실시간적으로 화물에 대한 흐름을 추적하고자 하는 사용자들의 요구사항이 도출되기 시작하였다. 이에 RFID, USN 등의 유비쿼터스 개념과 기술을 이용한 u-비즈니스가 도입되어 각 분야에 활발히 적용되고 있다. 특히 유통이나 운송 등 물류 분야에 유비쿼터스 기술이 적용됨으로 실시간으로 데이터를 수집할 수 있어 화물의 흐름 추적을 용이할 수 있는 기반이 되고 있다. 본 논문에서는 새로운 비즈니스 환경에 적합하도록 EPC Global 표준에 따라 개발된 RFID 미들웨어를 항만 물류 비즈니스에 적용할 수 있는 비즈니스 모델을 정의하였다. 또한 정의한 비즈니스 모델을 항만 물류 분야에 적용한 사례와 적용 결과에 대해 논의하고자 한다.
철로를 통해 수출입 화물을 운송하는 철도 물류 비즈니스에서의 정보교환은 사용자와 한국철도공사간에 전자문서(EDI, XML)를 사용하여 처리하거나 WEB을 통해 데이터를 입력함으로써 처리하고 있다. 전자적으로 데이터를 교환하여 처리하는 업무 비중은 철도 물류뿐만 아니라 물류 전반에 걸쳐 점차 높아지고 있는 추세이다. 철도 물류 또한 점차 증대되는 업무 자동화에 대한 사용자 요구를 지원하기 위하여 전자적인 데이터 교환의 필요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 철도물류 업무에 있어서 전자적인 데이터 교환을 지원하기 위하여 현 철도 물류 정보화에 대해 분석하고 이에 대한 개선 방안을 도출하고자 한다. 또한 표준화된 비즈니스 프로세스 모델링 방법에 따른 정보 표준화 방안에 대해서도 논의하고자 한다.
문제 상황에 처한 사용자가 정보기술 역량을 활용하여 언제 어디서든 문제의 해결에 필요한 정보 및 지식을 완전히 자동화된 방식으로 제공받을 수 있도록 하는 자율적 지식서비스는, 사용자의 지적 탐구욕구의 증가와 더불어 정보기술 인프라의 고도화에 따라 더욱 많은 관심을 받고 있다. 기존의 지식서비스는, 지식의 획득과 분배 과정을 모두 다루는 것이 아닌, 지식의 분배 과정에 편향되어 집중되는 문제점을 갖고 있어, 사용자에게 분배되는 지식의 품질요건에 입각한 지식의 획득이 이루어지지 못한다. 따라서 본 연구는 지식이 획득되는 단계부터 사용자에게 분배되는 단계까지 일련의 과정을 완전 자동화하는 자율적 지식서비스의 프레임워크를 제시한다. 또한 이를 구성하는 요소기술을 도출 및 명세하여, 자율적 지식서비스의 프로토타입 시스템인 ASKs(Application Suite for Knowledge Service)를 개발한다. 본 연구를 통해, 특정 기술에 국한되어 정의되는 지식서비스의 범위를 확장하여, 보다 사용자 친화적이며 현실적 적용가능성이 높은 지식서비스의 구현이 촉진될 수 있다.
지반의 S파 및 P파의 깊이에 따른 변화를 원위치에서 측정하기 위하여 다운흘 시험 (downhole testing)과 SCPT (seismic CPT) 등이 널리 사용되어 왔다. 다운홀 시험과 SCPT는 경제성, 운용의 용이성, 발진원의 단순성 등의 측면에서 효율적이기 때문에, 현재 지반조사에서 그 사용빈도가 더욱 증가하고 있는 추세이다. 특히 최근에는 다운흘과 SCPT의 자료 분석을 자동화하기 위한 노력의 일환으로 interval measurements의 기법이 활용되고 있는데, 현재 이에 대한 적절한 역산해석 (inversion analysis) 기법이 없는 형편이다. 따라서, 본 논문에서는 다운홀이나 SCPT의 interval measurements를 분석하기 위한 새로운 역산해석 기법을 제안하였다. 제안된 역산해석 기법의 정모델링(forward modeling)에서는 탄성파의 전파를 Snell의 법칙에 의거하여 굴절.반사되는 현상을 고려하였곡, 역산해석을 위해서는 최대공산법 (maximum likelihood method)을 적용하였다. 그리고, 본 논문에서 제안한 역산해석 기법의 검증을 위하여, 하나의 S파 주상도를 가정하고 이에 대하여 다운흘 시험을 모사하였다. 이론적으로 수행한 다운홀 시험 결과에 대하여 기존의 비 역산해석 방법과 본 논문에서 제안한 역산해 석 기법에 의해서 S파 주상도를 추정하였는데, 그 결과 본 논문에서 제시한 역산기법이 가장 정확한 결과를 도출하였으며, 다운홀 시험과 SCPT을 자동화하는데 효율적으로 적용이 될 수 있음을 입증하였다.
1997년 Lavagnino가 도서관 발전에 기여한 정보 기술동향을 4단계로 구분하면서 의문으로 남겨두었던 마지막 다섯 번째 단계는 웹에 관련된 기술, 오픈소스 어플리케이션, 정보기술을 이용한 도서관 협력 네트워크, 디지털 도서관, 무선통신과 소셜 미디어 등이 주가 되는 단계로서, 최근의 도서관 경향을 잘 대변해 준다. 이에 필자는 최근 미국의 도서관 정보기술 동향을 고찰하기 위해 2006년부터 현재까지 발표된 시스템 사서와 이와 관련된 직무에 대한 채용공고를 분석하였는데, 그 결과 다음의 세 가지를 도출하였다. 첫째, 'Systems Librarian'은 더 이상 도서관 자동화 시스템 관리 능력만을 의미하는 것이 아니라 각 도서관에서 필요한 다양한 정보기술의 적용과 수행능력을 요구한다. 둘째, 의외로 'network management skills'은 그다지 많이 요구되지 않는다. 마지막으로, 희귀소장자료를 다루는 부서에서 시스템 사서의 필요성이 높아지고 있다. 이러한 결과는 시스템 사서의 주요업무인 도서관 자동화 시스템을 넘어서는 정보기술들로 인해 새로운 직무들과 직책들이 생성되었음을 의미하는 것으로, 특히 최근에 가장 요구되는 정보 기술은 바로 웹과 관련된 기술들임을 확인할 수 있을 뿐 아니라 팀제 환경에 적합한 인재를 더욱 선호하는 경향이 있음을 확인할 수 있다.
가상화 난독화 기법은 보호하고자 하는 코드영역에 가상화 기법을 적용함으로써 코드의 분석을 어렵게 하는 기법이다. 상용 가상화 난독화 도구로 보호된 프로그램은 가상화된 코드가 원본코드로 복원되는 시점이 존재하지 않고 다양한 난독화 기법으로 가상화 영역이 보호되어 있어 분석하기 어렵기로 잘 알려져 있다. 그러나 이러한 가상화 난독화 기법이 악성코드 보호에 악용되면서 악성코드의 분석 및 대응에 어려움을 겪고 있는 현실이다. 본 논문에서는 상용 가상화 난독화 기법의 핵심 요소들을 자동으로 추출하고 실행 과정을 트레이스 할 수 있는 도구를 구현함으로써 상용 가상화 난독화 도구로 보호되어 있는 악성코드의 분석 및 대응에 활용할 수 있도록 한다. 이를 위하여 가상화 난독화 기법의 기본 구조와 동작 과정을 정리하고, 상용 가상화 난독화 기법으로 보호된 실행 파일을 대상으로 프로그램 분석 기법 중 하나인 Equation Reasoning System을 활용한 분석 결과를 제시한다. 또한 상용 가상화 난독화 도구로 보호되어 있는 실행 파일에서 가상화 구조를 추출하고 프로그램 실행 순서를 도출할 수 있는 자동화 분석 도구를 구현한다.
최적화기법과 선형변환 자동화기법을 도입하여 고속 중형 Ro-Pax선박의 조파저항성능을 향상시킬 수 있는 선형설계방법에 대하여 연구하였다. 최적화기법으로는 SQP(sequential quadratic programming)을 적용하였으며, 선형변환 자동화기법으로는 NURBS(Non-Uniform Rational B-Spline)기법을 적용하였다. 목적함수인 선박의 조파저항성능을 예측하기 위하여 비선형 자유수면 경계조건과 선체의 침하량을 고려한 비점성 유동 해석 기법인 패널법을 적용하였다. 기준선형에 대하여 선형최적화를 수행하였으며 그 결과로 도출된 최적선형에 대하여 모형선을 제작하여 모형시험을 수행하였다. 기준선형과 최적선형에 대한 수치해석을 수행하여 얻은 결과와 최적선형에 대한 모형시험을 수행하여 얻은 결과를 서로 비교하였다.
용접강구조물에서는 용접비드와 같은 응력집중부가 많이 존재한다. 또한 용접부에서는 용접결함이 발생할 가능성이 많다. 반복적인 피로하중이 응력집중부에 작용하면 응력집중부에서 피로균열이 발생하고, 발생된 균열의 전파에 의해 피로파괴사고를 일으킨다. 따라서 피로파괴사고를 미연에 방지하기 위하여 균열발생수명과 균열전파수명과 같은 피로수명의 파악이 필요하다. 본 연구에서는 피로균열전파특성 연구에 사용되는 컴플라이언스를 도출하였다. 이 컴플라이언스는 피로균열의 자동화 측정에 활용할 수 있다. 본 연구에서는 CT시험편에 대하여 in-house FEM program을 사용하여 컴플라이언스를 계산하였다. 이 계산결과는 저자의 앞선 연구에서 본 프로그램을 사용하여 계산한 J integral의 계산결과와 대비하여 a/W와의 관계를 제시하였다. 그리고 또한 CT시험편 Back Face의 중앙부로부터 위아래 방향의 스트레인 분포에 계산을 실시하였다. 이 분포에서는 중심으로부터 위아래로 갈수록 스트레인이 감소하는 경향을 나타내었다. 이상의 계산과정으로부터 균열진전시험의 자동수행을 위한 컴플라이언스를 얻을 수 있었다. 이것으로부터 CT 시험편의 피로균열진전시험의 자동화에 활용이 가능하게 되었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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