• Title/Summary/Keyword: 자동항해

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풍압력을 받는 PCC 선박의 Autopilot 적정 조정치에 관한 연구

  • Seong, Yu-Chang;Yun, Myeong-O;Kim, Jeong-Uk
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.362-364
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    • 2011
  • 자동조타장치에 의한 조선을 행할 시, 선박의 정침성은 Autopilot의 P와 D값 설정에 따라 많은 영향을 받게 된다. 이 값들은 선종별로 외력에 따라 조정되어야 한다. 이 연구에서는 바람에 의해 가장 많이 영향을 받는 자동차운반선(Pure Car Carrier, PCC)을 대상으로 하여, 풍압력하에서 자동조타시 P와 D치의 적정 설정값을 알아 보았다. 이를 위하여 대상 선박을 저속항행하는 시뮬레이션을 실시하였고, 각 P-D 설정값에 따른 최대 횡이동거리, 횡이동시간 그리고 주어진 침로로 복귀하는데 걸린 시간을 비교하였다.

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TRS를 이용한 선사운항관리실 운영에 따른 해상교통관제 효과에 대한 연구

  • Kim, Seok-Jae;An, Byeong-Ok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.98-100
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    • 2011
  • 울산항은 입출항 선박의 항행안전을 위해 1996년 9월부터 해상교통관제실(VTS)을 설치운영하고 있으나 많은 물동량으로 빈번한 선박통항과 액화가스, 케미컬 등의 위험화물운송선박의 통항 등의 여러 가지 위험요소가 상존하고 있는 개항장이다. 특히 현대 미포조선소와 인근에 산재해 있는 중소 조선소 등에서 발생되고 있는 선박 조립용 블록을 운송하는 예 부선들의 빈번한 운항은 울산항의 안전한 물류유통에 많은 어려움을 야기하고 있는 실정이다. 한편 울산항 해상교통관제실에서는 레이더사이트의 운항선박에 대한 데이터, PORT-MIS의 선박관련 데이터 및 최근 선박자동식별장치(AIS)의 데이터 등 많은 정보들에 의해 운항 선박들의 항행 안전을 도모하고 있다. 따라서 본 연구에서는 선박 조립용 블록을 주로 운송하는 울산항의 (주)보성해상개발에서 TRS를 이용한 자체 운항관리실을 운용하여 운송효율과 안전운항을 노력하고 있는 상황과 그 결과 울산항 해상교통관제에 미치는 효과에 대해 분석하여 그 효율성을 나타내었다.

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초단파무선통신(VHF) KEYING현상 발생과 대응 방안

  • Lee, Seung-Hui;Bu, Hye-Jeong;Bu, Ji-Un
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2018.05a
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    • pp.237-239
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    • 2018
  • 선박관제용 VTS시스템은 레이더, 선박자동식별장치(AIS) 등을 이용하여 정보를 수집하여 관제정보가 필요한 선박국에게 초단파무선통신(VHF)를 통하여 전달한다. 레이더와 선박자동식별장치(AIS) 등은 장비를 이중화하여 안정적인 운영을 할 수 있지만, 관제장비에서 가장 중요한 역할을 담당하는 초단파무선통신(VHF)는 장비만을 이중화하는 것으로 부족한 이유는 바로 주로 선박국이나 육상국에서 일어나고 있는 KEYING현상 때문이다. 최근 제주, 목포, 완도, 여수연안 VTS 등에서 동시 발생한 VHF KEYING 현상을 분석하여 효율적인 대응 방안을 제시하고자 한다.

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Analysis of Functional Requirements of Automated Intermodal Freight Transport System (인터모달 자동화물운송시스템 기능 요구사항 분석)

  • Ryu, Hyung-Geun;An, Young-Mo;Lee, Jae-Won
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.133-134
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    • 2019
  • 우리나라는 협소한 국토구조 특성상 도로운송 위주의 화물운송체계가 정착되어 있어 내륙수송비 부담 증가, 교통 혼잡, 대기오염 및 소음, 도로파손, 대형교통사고 등 크고 작은 문제가 지속적으로 ${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$(중략)${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$ 따라서 본 연구에서는 물류비용 및 서비스를 좌우하는 수송비용과 물류인프라 초기투자비용을 최소화하면서 교통 혼잡, 온실가스배출 등 사회 환경 비용을 절감하기 위한 단절없는 인터모달 자동화물운송 시스템 개념을 정립하고 구성요소 및 요소기술을 ${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$(중략)${\cdot}{\cdot}{\cdot}{\cdot}$

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관제사 의사결정지원을 위한 인공지능 도입 및 활용방안

  • 이정구;이현석
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.33-35
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    • 2022
  • 빅데이터·인공지능 등 4차 산업혁명 기술은 교통·의료·환경 등 다양한 분야에서 기술개발을 추진하고 이미 많은 기술이 실제 활용되고 있다. 특히, 철도관제와 항공 관제분야에서도 인공지능 기반 시스템이 접목되어 운영되고 있으나 선박교통관제 분야는 현장에 접목되어 활용되는 기술은 극히 드물다. 선박교통관제사가 관제구역 내에서 적게는 수척, 많게는 수십척의 선박을 동시에 관제하며 발생할 수 있는 인적 과실을 줄이기 위한 인프라 구축은 선박의 안전확보를 위해 필수요소이다. 본 연구는 해양경찰청 선박교통관제기술개발단에서 자체 개발한 음주운항 자동탐지 시스템과 닻 끌림 자동탐지 시스템에 활용한 기술을 소개하고 향후 고도화 및 활용방안을 제시하고자 한다.

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AIS 항적 데이터 기반 선박의 충돌 위험 영역 예측에 관한 기초 연구

  • 박정홍;최진우;김혜진
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2021.11a
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    • pp.181-182
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    • 2021
  • 본 연구에서는 자율운항선박의 원격 관제 및 제어하는 과정에서 원격 운항자에게 사전 충돌 위험 정보를 제공하기 위해 선박자동식별시스템(AIS, Automatic Identification System)의 항적 정보를 토대로 자율운항선박의 운항 경로 상에 잠재된 충돌 위험 영역을 예측하기 위한 기초 연구를 수행하였다. 자율운항선박의 운항 경로 상에 근접한 타선의 AIS 정보에는 기본적으로 선박의 위치, 속도, 침로에 대한 정보가 반영되어 있으므로, 이러한 정보를 토대로 일정 시간 동안 운항 경로를 예측할 수 있다. 그리고 예측한 정보를 기반으로 대표적 충돌 위험 지수인 최근접점(CPA, Closest Point of Approach)과 최근접점 거리(DCPA, Distance to CPA) 정보를 활용하여 충돌 위험 영역을 2차원 공간상에서 예측하였다. 제안된 방법은 실제 AIS 항적 데이터를 활용한 수치 시뮬레이션을 수행하여 초기 결과를 검증하였다.

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한국형 e-Navigation 선내시스템 원격모니터링 시스템의 연구개발 현황

  • Lee, Seung-Hyeon;Park, Jin-Hyeong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.11a
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    • pp.158-161
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    • 2019
  • 한국형 e-Navigation의 선내시스템원격모니터링시스템(SV20)은 선박의 이상 상태와 긴급 상황을 자동으로 감지하고 위기상황을 신속히 극복하는데 필요한 위기대응 가이던스를 제공하는 것을 목적으로 개발된 시스템이다. 선내시스템에서는 육상의 기상정보와 선박의 실시간 해상정보 등을 바탕으로 선박의 실시간 복원성 정보를 제공하고, 항해 주요장비의 상태정보와 화제정보를 알람과 가이던스로 제공된다. 이들 선박에 설치된 선내시스템 정보는 LTE-M 통신기반의 MCP를 통해 전송되어 육상의 선박모니터링시스템에 동기화 되어 표출된다. 본 연구에서는 선내시스템 원격모니터링 시스템의 표준화 모델과 적용사례 및 연구개발 현황을 소개하고자 한다.

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A Study on the Application Plan of Automatic Identification System (선박자동식별장치(AIS) 활용방안에 관한 연구)

  • 양원재;정중식;임정빈;안영섭
    • Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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    • 2003.05a
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    • pp.69-75
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    • 2003
  • It is very important to protect life, property at sea and marine environments from any pollution. AIS, which has been carried out July 1st, 2002 by SOLAS ch. 5, is an communication system to enhance navigational safety by transmitting and receiving vessel information automatically. In this paper. we investigated the positive factors expected by introducing AIS. For this, ship's collision accidents were analyzed. Finally. we suggest methods to solve several problems related to operation in AIS.

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조난 수신 시, 인지력 향상을 위한 자동음성경보장치 개발에 관한 연구

  • Kim, Yeong-Seup;Choe, Chang-Sam
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2013.10a
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    • pp.206-208
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    • 2013
  • The fact that the gigantic and luxurious cruise, Titanic, sank into the cold winter sea causing 1,490 casualties in 1912 resulted in discussing safety of life at sea international and Korea has adopted and operated the GMDSS to keep up with those international endeavors to decrease the number of tragic accidents at sea, However, all GMDSS equipment is making a monotonous beep sound when receiving a distress, emergency, safety and even general message so that it might contribute to lowering ship operators' cognitive abilities as well as being dull of safety precautions. So, I'd like to render great services for saving even one person by considering developing an automatic audio alarm device which allows people to respond in a prompt manner as soon as they hear an audion alarm such as a shipwreck.

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A Study on the Automatic Control for Collision Avoidance of the Ships (선박의 충돌회피를 위한 자동제어에 관한 기초적 연구)

  • Lee, Seung-Keon;Kwon, Bae-Jun
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.26 no.1
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    • pp.8-14
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    • 2002
  • The collisions of vessel at sea show high among the whole marine accidents. Especially, the accidents of fishing vessels take the largest portion of the collisions. Therefore, a technique to reduce these accidents should be developed. The automatic control for avoiding collision suggested in this study consists of two steps. The first is recognizing collision risk with fuzzy Theory and the other is maneuvering the model ship on the basis of collision risk calculated from the first step. The information form the position and estimated time of collision point(DCPA and TCPA) is used to assess the collision risk. To verify this system, a fishing vessel was simulated according to MMG mathematical model. The simulations result shows quite good application in avoiding the collision of ship.