• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2002년도 추계학술대회논문초록집
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• pp.396.2-396
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• 2002

Dynamic stability and behavior are analyzed fur Pendulum Automatic Dynamic Balancer which is a device to reduce an unbalanced mass of rotors. The nonlinear equations of motion for a system including a Pendulum Balancer are derived with respect to polar coordinate by Lagrange's equations. The perturbation method is applied to find the equilibrium positions and to obtain the linear variation equations. Based on linearized equations, the dynamic stability of the system around the equilibrium positions is investigated by the eigenvalue problem. (omitted)

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2003년도 추계학술대회논문집
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• pp.418-423
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• 2003

The balancing performance of an automatic ball balancer (ABB) in the vertical or horizontal position is studied in this paper. Considering the effects of gravity and angular velocity profiles, a physical model for an ABB installed on the Jeffcott rotor is adopted. The non-linear equations of motion for the rotor with ABB are derived by using Lagrange's equation. Based on derived equations, dynamic responses for the rotor are computed by using the generalized-u method. From the computed responses, the effects of gravity and angular velocity profiles on the balancing performance are investigated. It is found that the rotor with ABB can be balanced regardless of the gravity effect. It is also shown that a smooth velocity profile yields relatively smaller vibration amplitude than a non-smooth velocity profile.

• 대한기계학회논문집A
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• 제28권5호
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• pp.511-516
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• 2004

The dynamic behavior of an automatic ball balancer (ABB) is studied considering the effects of gravity and angular velocity profiles. In this study, a physical model for an ABB installed on the Jeffcott rotor is adopted in order to investigate the effects of gravity and angular acceleration. The equations of motion for the rotor with ABB are derived by using Lagrange's equation. Based on derived equations, dynamic responses for the rotor are computed by using the generalized-o method. From the computed responses, the effects of gravity and angular velocity profiles on the dynamic behavior are investigated. It is found that the balancing of the rotor with ABB can be achieved regardless of gravity. It Is also shown that a smooth velocity profile yields relatively smaller vibration amplitude than a non-smooth velocity profile.

• 소음진동
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• 제9권2호
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• pp.387-392
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• 1999

This paper presents design guidelines for the automatic ball balancer in CD/DVD systems with varying eccentricity. In these systems, the size of balancing balls should be limited by the restricted race space so that determination of the number and mass of balls should consider the radii of the race and the balls. In addition, the effects of viscosity and friction also should be taken into account for sufficient balancing. Based on the static equilibrium conditions, the number and mass of balls corresponding to the range of varying eccentricity have been determined. Dynamic simulation with viscosity and friction shows sufficient viscosity must exist to ensure stability and friction between balls and race must be minimized to guarantee accurate balancing.

• 소음진동
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• 제9권2호
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• pp.363-370
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• 1999

In this study, we establish a theory for dynamic behaviors of an automatic ball balancer, analyze its dynamic characteristics, and provide its design guide line. Equations of motion are derived by using the polar coordinate system instead of the rectangular coordinate system which was previously used in other researches. After nondimensionalization of the equations, the perturbation method is applied to locate the equilibrium positions and to obtain the linearized equations of motion around the equilibrium positions. The Eigenvalue problem is used to verify the dynamic stability around the equilibrium positions. On the other hand, the time responses are computed from the nonlinear equations of motion by using a time integration method.

• 대한기계학회논문집A
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• 제26권4호
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• pp.764-774
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• 2002

Dynamic behaviors are analyzed for an automatic ball balancer (ABB) with triple races, which is a device to reduce the unbalanced mass of optical disk drives (ODD) such as CD-ROM or DVD drives. The nonlinear equations of motion are derived by using Lagrange's equations with the polar coordinate system. It is shown that the polar coordinate system provides the complete stability analysis while the rectangular coordinate system used in other previous studies has limitations on the stability analysis. For the stability analysis, the equilibrium positions and the linearized perturbation equations are obtained by the perturbation method. Based on the linearized equations, the stability of the system is analyzed around the equilibrium positions; furthermore, to confirm the stability, the time responses for the nonlinear equations of motion are computed by using a time integration method and experimental analyses are performed. Theoretical and experimental results show a superiority of the ABB with triple races.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1987년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국과학기술대학, 충남; 16-17 Oct. 1987
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• pp.537-540
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• 1987

항공기가 평형상태로 비행하는 도중 돌풍과 같은 외부교란을 만난 교란상태운동은 선형화된 미분방정식으로 표현되며 비교적 짧은 비행시간동안의 비행은 선형시 불변계가 된다. 돌풍은 Gauss-Markov확률과정으로 모델링 되며, 항공기가 돌풍을 만난 교란상태운동은 시스템론적으로 보면 백색잡음이 성형필터를 거쳐 계에 입력되는 것과 같다. 초기의 설계방법은 고전적인 주파수영역에서의 해석방법을 사용하였으나 1960년대에 최적제어이론이 도입되면서 평가함수를 사용하여 원하는 비행특성을 얻는 방법을 사용하게 되었다. 그 후 계에 입력되는 외란과 측정시의 잡음으로 인한 불확실한 측정량으로부터 최적상태변수의 추정을 위해 필터링이론을 도입한 확률제어이론을 적용하여 자동조종장치를 설계하게 되었다. 이때까지는 연속제어계로 설계되었으며 그 후 측정신호를 샘플링하여 연속제어계와 등가의 이산제어계를 사용한 자동조종장치가 등장하였으며 이 경우 설계기법으로는 연속제어계를 사용하고 실현시킬 때는 디지털컴퓨터를 사용하였다. 이는 제어하는 동안 계의 계수와 제어법칙을 바꾸어 줄 수 있는 이산제어계의 장점을 이용하지 못하므로 처음부터 계를 등가의 이산계로 보고 제어계를 설계하는 방법이 도입되었다. 이 때 샘플링간격의 결정과 Quantization 영향이 설계시 고려되어야 한다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2010년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.728-729
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• 2010

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제16권3호
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• pp.298-311
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• 1991

빈 시스템에서 적정 팬을 선정하기 위해서, 빈에서 벼를 건조 혹은 통풍시킬 때 벼의 저항에 의해 발생되는 공기의 압력손실을 예측하는 모델을 개발하였다. 또한 벼의 건물 손실을 예측하기 위하여 벼의 호흡 모델을 개발하였다. 그리고 온도 및 습도 센서들을 이용한 자동계측 시스템을 사용하여 저장된 벼의 상태를 연속적으로 측정, 분석함으로써 벼의 통풍기준을 결정하고 이를 근거로 빈의 자동통풍 시스템을 개발하여 평가하였다. 공기의 정압 손실은 공기의 속도 및 벼의 함수율의 함수로서 나타내어졌으며, 일정 곡물 깊이에서 벼의 함수율이 낮을수록 그 정압손실은 증가하였다. 벼의 호흡에 의해 발생되는 이산화탄소의 양은 저장온도, 벼의 함수율, 저장 기간의 함수로서 나타낼 수 있었다. 벼의 안전 저장을 위해 곡물의 온도 및 함수율, 평형상대습도, 벼의 품질저하지수(deterioration index)에 대한 자동통풍 기준을 결정하였으며 이들을 이용해서 퍼스널 컴퓨터로 팬, 제습기 등의 통풍 장치들을 자동제어하는 자동통풍 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 곡물의 상태를 예측, 제어함으로써 14% 이하의 함수율과 4이하의 품질저하지수, 그리고 어떤 균류도 생성시키지 않음으로써 벼를 안전하게 저장할 수 있었다.

• 한국해양학회지:바다
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• 제13권4호
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• pp.348-353
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• 2008

산소안정동위원소는 추적자로서의 뛰어난 특성에도 불구하고 분석상의 어려움으로 해양수괴 연구에 많이 활용되지 못하고 있다. 물시료에 함유된 산소의 안정동위원소비를 측정하기 위해 가장 많이 사용하는 방법은 $H_2O/CO_2$ 평형기를 이용해 시료인 물을 이산화탄소와 동위원소평형을 이루게 한 뒤, 이산화탄소의 동위원소 비율을 측정하는 것이다. 이러한 자동 $H_2O/CO_2$ 평형기를 이용한 물 시료 분석시의 정밀도는 ${\pm}0.1%o$, 해양에서 이를 적용하기 위해서는 정밀도를 보다 높이는 것이 요구된다. 따라서 본 연구에서는 분석상의 오차를 감소시킬 수 요인들을 파악하여 분석장치의 보완 및 분석방법의 개선으로 정밀도 최소 0.05%o 향상시킴으로서 산소동안정동위원소의 변화폭이 작은 해양에서도 추적자로서 활발히 응용될 수 있도록 기여하고자 하였다. $H_2O/CO_2$ 평형기를 이용하는 경우 가장 큰 문제점은 시료가스가 전처리 장치로부터 질량분석기까지 이동해야 하는 거리가 멀고 평형가스가 팽창해야 하는 부피가 크다는 것이다. 그러므로 단순히 압력 차를 이용해서 가스를 이동시킬 경우, 가벼운 동위원소종이 선택적으로 이동되는 동위원소 분별작용이 일어날 수 있고, 분석 장치 전체의 부피가 플라스크에 담긴 시료가스의 부피에 비해 크기 때문에 시료가스가 충분히 혼합되지 않을 수가 있다는 점이다. 이러한 점을 보완하기 위해 액체질소 트랩과 고진공 균일도를 향상시켰다. 동일한 해수시료를 기존방법과 보완방법을 이용하여 각각 14번씩 분석한 결과 평균 측정값은 0.023, 0.024%o 서로 거의 동일한 값을 보였으나 표준편차는 각각 ${\pm}0.081$, ${\pm}0.021%o$ 네 배가량 개선된 결과를 보이고 있다. 그 결과 해양에서의 동위원소 분석시 발생할 수 있는 중요한 오차 요인을 현저하게 감소시킴으로서 동위원소 변화폭이 작은 해양수괴 연구에 크게 기여할 수 있을 것으로 기대된다.