최근 전기 구동 시스템을 갖춘 친환경적인 하이브리드 자동차 혹은 전기 자동차에 대한 관심이 늘고 있다. 본 논문에서는 비교적 구조가 간단한 자전거에 쉽게 적용될 수 있는 BLDC 모터를 기준으로, 전기자전거 주행 상황에 있어서의 슈퍼커패시터를 이용한 회생 에너지 제어에 대하여 언급한다. 회생 에너지를 최대한 슈퍼캐패시터에 전달할 수 있는 제어 방법을 제시하고 이를 컴퓨터 모의 실험을 통해 확인한다.
Four models for stick-slip friction are presented and are adopted for a numerical simulation study for a manual transmission clutch damper in idle mode. Meaning of parameters for friction models are explained and proper values are suggested. Also explained ate the reason why those specific values for the parameters are chosen. Preferable model for the clutch damper In Idle mode is discussed in terms of calculation efficiency and fidelity of the model based on real measured data. For clutch damper idle mode simulation studies, all four models perform equally well.
A computer program was developed for the simulation of mobility and tractive performance of tracked off-road vehicles. Input parameters for the simulation involve those characterizing track and power drive line of a vehicle and soil conditions upon which the vehicle operates. The simulation predicts tractive performance in terms of soil thrust and motion resistance of track device and mobility performance in terms of the maximum speed, time-distance and time-speed relation that a vehicle can obtain under the given soil conditions. It also determines whether or not the vehicle can move in those conditions. An example of performing simulation was presented and its results showed that the performance prediction was reasonably in a good agreement with the published data.
객관적이고, 과학적인 수사를 위해, 교통사고는 공정한 기록에 의해서, 컴퓨터 모의실험, 및 학문, 그리고 충돌 사고 역동성, 도로 및 교통 공학으로 검증되어야 한다. 본 논문에서는, 교통사고, 과학, 객관적인 방법을 이용하여 진짜 교통사고 및 결과를 재현한다. 본 논문에서는 모의실험 결과 다음 같은 사항이 입증되었다. 습한 도로 조건에서 브레이크 작동시간이 건조한 도로 상태보다 더 긴 것이 입증되었다. 뿐만 아니라, 포장도로와 비포장 돌에서는 비포장도로의 제동시간이 포장도로의 제동시간 보다 짧다는 것이 입증되었다.
현재, 특정한 응용분야에 적합하도록 설계된 임베디드 시스템이 가전제품, 스마트폰, 자율주행 자동차, 로봇, 공장제어 등의 분야에 광범위하게 쓰이고 있다. 아울러, 임베디드 시스템을 구성하는 임베디드 프로세서의 성능에 지대한 영향을 미치는 DRAM의 중요성이 날로 증가되어, DRAM에 대한 연구가 산업계와 학계에서 활발하게 진행되고 있다. 모의실험을 통하여 임베디드 프로세서의 성능을 평가할 때 신뢰할만한 결과를 얻기 위하여, 보다 정확한 DRAM 모델을 갖추는 것이 중요하다. 본 논문에서는 이것을 위하여, DRAM 시뮬레이터와 연동할 수 있는 임베디드 프로세서 모의실험기를 개발하였다. 그리고, MiBench 임베디드 벤치마크를 입력으로, 싸이클 단위로 정확하게 동작하는 DRAM 모델이 임베디드 프로세서의 성능에 끼치는 영향을 분석하였다.
기존 교통신호등은 최적 교통신호주기기능을 상실했다. 기존 교통신호주기는 현시 교통주기와 30% -45% 가 일치하지 않고 있다. 본 논문에서는 평균 주행속도를 개선하고 평균 승용차 대기시간을 단축하기위해서 전자 교통신호등을 본 논문에서 제안한다. 본 논문에서는 실제 교통상황의 교통량, 출발 지연시간, 자동차속도 등의 40가지 센서 입력조건들을 저장하는 방법을 연구 중이다. 지능형 퍼지 기법을 이용하면, 서로 다른 10개의 교차로에 서 최 적의 녹색시간을 예측할 수 있다. 컴퓨터 모의실험 결과, 자동차 길이를 고려하지 않은 기존 교통신호등보다 . 오프셋 및 평균 자동차 대기시간을 줄일 수 있음이 입증되었다.
Active noise control of random noise which propatate in the vehicle cabin as a form of spherical wave is the target of this study. In the previous study, the adaptive algorithm for adaptive controller is presented for the application in active noise control system. And for the preliminary study of adaptive active noise control in vehicle cabin as a real system, a computer simulation is performed on the effectiveness of the adaptive algorithm in the amplitude of the pressure fluctuation. This work studies the implementation of multi-channel feedforward adaptive algorithm for the reduction of the noise inside a vehicle cabin using a number of secondary sources derived by adaptive filtering of reference noise source. Multi-channel adaptive feedforward algorithm are verified in numerical simulation and semi-experimental justification of developed system is made on a domestic passenger car. In the results of semi-experimental study, the noise of specific region in the interior of automobile are reduced for the appreciabe sound pressure level in the operating engine rpm and finally this study suggests the capabilities of the real time active noise control in 3 dimensional acoustic fields.
본 연구에서는 오토차량 운전자의 피로를 덜어주기 위해 개발된 보조 발판(heel rest)에 대한 안전성 테스트를 실시하였다 기존에 개발된 자동차 모의 운전장치를 이용하여 30대, 40대, 50대 운전자 남녀 각 10명씩 60명의 실험참가자를 대상으로 보조 발판을 장착했을 때와 그렇지 않을 때 주행 상황 하에서의 주행 중 급제동 능력(반응시간)을 측정하였다. 30초간의 자율적인 초기 적응 과정과 실험 환경에 적응하기 위한 훈련을 진행하고, 반응 시간 측정을 실시하였다. 반응 시간 측정 실험에서는 실험참가자로 하여금 가상 주행 운전 상황에서 임의의 시간에 주어진 갑작스런 신호(붉은색 신호등 표시)에 대하여 반응을 하도록 하였다. 실험 결과, 보조발판은 사용하지 않았을 때와 비교하여 급제동시 반응 시간에 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 이러한 결과는 운전자의 하지 관절과 근육피로를 감소시키기 위한 보조 발판이 급제동과 같은 위급한 상항에도 일반 페달과 유사한 반응시간을 보인다는 것을 확인해 주었다.
실제의 음성 인식 및 음성 통신 등의 음성 처리 시스템에서는 음성 신호를 손상시키는 배경 잡음 신호의 존재로 그 성능이 많이 저하된다. 특히 차량 내와 같은 잡음이 극심한 상황에서는 전처리 부분에서 이러한 잡음을 제거시켜 주어야한다. 본 연구는 자동차 내의 배경 잡음에 의해 손상된 음성에서 배경 잡음을 주파수 차감에 의하여 제거시킨다. 특히 음성 정보의 손실이 적은 잡음 추정 방법으로 가중치를 이용하여 잡음을 추정하는 가중치 주파수 차감법을 이용하였다. 이러한 가중치 주파수 차감법 사용의 전제 조건은 잡음의 변화가 완만한 경우에 적당하다. 그러나 실제적인 상황에서 배경잡음신호의 변화가 큰 경우가 존재한다. 이러한 이유에서 본 연구는 잡은 추정시 잡음 추정값을 이용하여 추정 잡음 경계값을 적응적으로 변화하는 차감법을 제안한다. 이러한 방법은 추정된 잡음 신호의 변화율을 이용하여 경계값을 상황에 따라 적응적으로 변화시키는 방법이다. 모의 실험에 의하여 고정적인 경계값을 갖는 가중치 주파수 차감법에 비해 제안한 적응적 경계값을 갖는 가중치 주파수 차감법의 출력 SNR이 증가함을 확인하였고, 음성 인식 시스템에 정용한 인식 실험에서도 성능이 향상됨을 확인하였다.
자동차 및 유체기계의 흡기계나 배기계에 사용되는 소음기의 음향성능은 전달손실로 기계성능은 배압으로 표현된다. 유체가 흐르는 관 사이의 임피던스 부정합을 이용하는 반사형 소음기의 경우, 내부 유로에 천공을 주어 음향감쇠를 시키거나 유동을 안정시키는 경우가 많다. 본 연구에서는 동심관형 공명기의 내부 관에 존재하는 천공의 분포 양상이 소음기의 전달손실과 배압에 미치는 영향을 실험을 통하여 고찰하였다. 내부관의 평균 천공율은 일정하지만 길이 방향을 따라서 천공율이 변하는 다섯가지의 공명기에 대한 실험을 수행하고, 성능에 미치는 영향을 살펴보았다. 전달손실은 천공요소의 임피던스 모델을 고려하여 예측한 결과와 비교하였고, 측정된 배압은 모의 해석 결과와 비교하였다. 분석 결과, 천공율이 점점 작아지는 분포나, 작았다가 커진후 다시 작아지는 형태의 분포를 가질 경우, 배압 측면에서 매우 유리하고, 음향 전달손실도 큰 차이가 없음을 밝혔다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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