Robust $H_{\infty}$ Control of Discrete Uncertain Systems with Time Delays in States and Control Inputs
(상태와 제어입력에 시간지연을 가지는 이산 불확실성 시스템의 견실 $H_{\infty}$ 제어)
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- Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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- v.4 no.6
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- pp.689-694
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- 1998