Price 정리를 일반적인 제로메모리 함수와 그 입력이 제한적 비가우시안 프로세스에 대하여 일반화 한다. 제한적 비가우시안 프로세스는 둘 이상의 상호 독립인 프로세스들의 합으로 되어 있고, 이 중 첫번째 프로세스는 가우시안인 것을 말한다. 이런 일반화된 정리의 응용성을 보여주기 위해 예를 든다.
본 연구에서는 동일 작업 공간내에서 두대의 로봇이 각각의 토크의 제한 조건 과 충돌 회피 조건을 만족하면서 근사 최소 시간에 지정된 경로를 주행하기 위한 궤적 계획법을 제안하고자 한다. 이때, 동작 우선도에 의하여 한 대의 로봇은 주 로봇, 다른 한 대의 로봇은 종 로봇으로 지정되는데 주 로봇은 입력 토크의 제한조건을 만족 하며 주어진 경로를 최소 시간에 움직이도록 궤적 계획을 하였으며, 종 로봇은 주 로 봇과의 충돌을 피하고 입력 토크의 제한 조건을 만족하며 주어진 경로를 근사 최소 시 간에 움직이도록 하였다.
이논문은 입력과 상태변수에 제한조건이 있는 이산형 불확실 선형 시스템을 위한 강인한 이동구간 제어기를 제시한다. 모델 변수는 콘벡스 집합에 속하는 불확실성 성질을 갖는다. 제안된 이동구간 제어기는 터미널 가중치 행렬들과 입력과 상태변수의 제한조건을 가지는 최악의 일단계 목적함수의 최소화에 기초한다. 제안된 이동구간 제어기는 위의 불확실한 시스템을 일정한 터미널 가중치 행렬에 대한 행렬 부등식 조건하에서 안정화 시킬수 있다는 것을 보인다. 이 강인 이동구간 제어기는 기존의 무한 구간 강인 이동구간 제어기보다 같은 설계 조건하에서 보다 더 일반적인 구조와 더 큰 간으한 초기 상태 영역을 갖는다. 이 제시된 이동구간 제어기는 반한정 프로그래밍을 이용하여 얻어진다.
본 논문에서는 입력에 제한이 있는 시간지연 비선형 시스템에 대한 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기 설계 방법을 제시한다. 포화입력을 갖는 시간지연 비선형 시스템을 시간지연과 포화입력을 갖는 Takagi-Sugeno 퍼지 모델로 표현하고 병렬분산보상(PDC)의 개념을 이용하여 제어기를 설계한다. Lyapunov 함수를 이용하여 시간지연과 포화입력을 갖는 $H_2/H_{\infty}$ 퍼지모델에 대한 폐루프 시스템의 안정성 조건과 LQ 성능을 최소화하는 조건을 유도하고, 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기가 존재할 충분조건을 선형행렬부등식(LMI: liner matrix inequality)을 이용하여 구한다. 제어기는 선형행렬부등식의 해를 구하므로써 바로 구할 수 있으며, 설계된 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기는 $H_{\infty}$ 노옴 한계값을 만족하면서 LQ성능의 상한값을 최소화한다. 마지막으로 포화압력으로 포화압력을 가지는 시간지연 비선형 시스템에 대해 퍼지 $H_2/H_{\infty}$ 제어기 설계 사례를 보인다.
우수한 에러 정정 부호 기법인 LDPC(Low Density parity Check) 부호를 고밀도 광 기록 시스템에 적용하는 경우, 변조 부호 복호기는 연판정 채널 출력 검출기를 통과해 나온 정보 중에서 패리티 부분을 받아서 연판정 값을 출력해줘야 하는 알고리즘이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 고밀도 광기록 채널에서 17PP 변조 부호에 대한 효과적인 연판정 입력 연판정 출력 런-길이 제한 부호의 복호 알고리즘을 제안하고, 이 때 LDPC 부호의 성능을 비교하였다. 그 결과 기존에 연구되었던 (1, 7) RLL을 이용한 연판정 입력 연판정 출력 복호 알고리즘 보다, 고밀도 광 기록 채널에서는, 제안한 17PP를 이용한 연판정 입력 연판정 출력 복호 알고리즘이 0.8dB 정도의 성능 이득이 있는 것을 알 수 있었다.
교류-교류변환이란 결국 주어진 다상입력과 다상출력 사이에 연결된 Switching matrix를 여하한 방법으로 제어하느냐에 따라 여러가지 특징을 지닌 Converter가 탄생된다. 그중 CDFFC는 언급한 모든 종류를 포함한다고 생각될 수 있으며 가장 일반적인 의미의 Cycloconvert라고 말할 수 있을 것이다. 그러나 새로운 방법의 Control Function을 찾아낼 수 있는 가능성은 많으며 Venturini Converter가 그 한 예이다. UFC를 제외하고는 언급한 제방법의 출력주파수는 입력주파수 이하로 제한된다. 그러나, 전력의 준달은 상호 양방향으로 모두 가능하므로 이런 의미에서 볼 때는 입력과 출력의 구별을 특별히 둘 필요가 없다.
본 논문에서는 PWM 슬루율을 제한하기 위한 LC 필터 설계를 제안한다. 기존의 연구에서는 PWM 입력전압과 필터링된 출력 전압에 대한 주파수 분석을 통해 출력단에 나타나는 슬루율을 제한하였다. 하지만 이러한 분석은 순시 출력 슬루율을 정량적으로 분석하기 어렵다. 본 논문에서는 LC필터의 출력 슬루율을 시간 영역에서 분석하고, 이를 제한하는 LC 필터의 정량적인 설계법을 제시한다.
본 논문은 반향제거기 등에 적용 가능한 적응 FIR 필터의 고속 수렴 알고리즘을 제시하였다. 제안된 알고리즘은 지연 평가와 영역 제한에 의한 탭위치 제어 등 두가지 특징을 가지고 있다. 반향 경로에 다중 반향이 발생했을 때에도 적용 가능한 위치 탐색에 제한을 두는 방법으로 제한된 탭위치 제어를 수행한다. 백색 가우시안 신호를 입력으로 사용한 반향제거기 시뮬레이션에 의해서 Full-tap NLMS, STWQ, 그리고 본 논문에서 제시한 알고리즘의 수렴특성을 비교한 결과, 제시한 알고리즘은 STWQ나 Full-tap NLMS 알고리즘에 비해서 256탭 적용필터에서 약 70% 정도 수렴 시간을 감소시키며, 또한 다중반향 발생 하에서 다른 알고리즘에 비해서 우수한 수렴 특성을 갖는다.
웹 기반 자료들이 폭발적으로 증가함에 따라 적합한 자료들에 보다 효과적으로 접근할 수 있는 방법이 요구되고 있다. 이러한 새로운 방법들 중의 하나로 제한 검색이 점보 검색 분야에서 제시되었다. 제한 검색은 현재 입력한 검색어의 검색결과를 줄이고자 할 때 이용하는 검색방식으로 전체 문장을 포함하는 자료나 출판 년도, 특정 저널로 제한하여 검색할 수 있으며 일반적인 검색어로 검색할 경우 제한을 주어 결과물을 최대한 줄일 수 있도록 지원하고 있다. 하지만 이러한 검색 방법은 검색의 범위를 URL에 의해 명시되는 사이트 또는 도메인들로만 제한할 수 있을 뿐이며 의미적으로 관련된 사이트들로 제한할 수 없다. 본 논문에서는 정보의 공유를 목적으로 하는 커뮤니티를 시맨틱 웹 서비스(Semantic Web Services) 기술을 이용하여 플랫폼에 상관없이 사용자 검색 질의와 가장 유사한 커뮤니티를 의미적으로 식별해 내고 커뮤니티 내의 정보 중 질의와 관련된 정보를 검색결과로 도출할 수 있는 구조를 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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