• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2013.06a
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• pp.172-174
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• 2013

선회조기감지시스템은 조타기-AIS-ECDIS를 통하여 선박 상호간에 조타 상황을 신속히 전달해 주는 시스템을 의미한다. 본 연구에서는 실선실험을 위한 장비구성과 각 단계별로 신호를 추출하고, 추출된 신호를 장비에 실어 송수신하는 하는 내용을 다루고자 한다. 조타기에서는 조타핸들, Autopilot Dial 신호, 그리고 ROT 신호를 NMEA 형식으로 추출하고, 이를 AIS 장비의 특정 또는 다양한 정보영역에 입력하여 송수신하는 방법을 모색한다. 그리고 최종적으로 수신된 AIS 정보를 ECDIS에 표현하는 방법을 제시한다. 이러한 선회조기감지시스템이 구축되면 다양한 실선실험을 통하여 그 성능을 점검할 계획이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.552-554
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• 2021

프리징은 컴퓨터 시스템에서 하나의 프로세스나 시스템 전체가 입력에 대한 응답이 중단되고 제어가 불가능한 상태가 되는 현상이다. 비디오 월 컨트롤러의 제어 시스템도 OS에서 동작하는 애플리케이션이므로 프리징이 발생할 수 있지만, 운영자가 멀티 스크린을 실시간으로 모니터링 하고 있더라도 프리징의 발생을 인지하기 어렵고, 프리징을 인지하였을 때는 이미 제어가 불가능한 상태이므로 비디오 월 컨트롤러를 재부팅 하는 것 외에는 대응할 수 있는 방법이 없다. 따라서 본 논문에서는 비디오 월 컨트롤러의 이상 여부를 감지하여 프리징을 방지할 수 있는 모델을 제안한다. 이상 감지모델은 이산화 된 로지스틱 혼합 분포의 우도 함수를 이용하여 비디오 월 컨트롤러의 이상 여부를 감지한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2022.11a
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• pp.606-608
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• 2022

센서 데이터를 활용한 행동 감지 연구는 인간 행동 인식을 선행연구로 진행되었으며, 인식의 정확도를 높이기 위해 전처리, 보간, 증강 등을 통한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이에 본 논문에서는 시계열 센서 데이터 증강을 통하여 반려동물의 행동 감지를 제안한다. ODROID 단일 보드 컴퓨터와 6축 센서(가속도, 자이로) 데이터를 탑재한 소형 디바이스를 사용하여 블루투스 통신을 통해 웹 서버 DB에 저장한다. 저장된 데이터는 이상치, 결측치 처리 후 정규화를 통해 시퀀스를 구성하는 전처리 과정을 거친다. 이후 GAN을 기반으로 한 시계열 데이터 증강을 진행한다. 이때, 데이터 증강은 입력된 텍스트에 따라 센서 데이터로 변환하여 데이터를 증강한다. 학습된 딥러닝 모델을 바탕으로 행동을 감지 후 평가 지표에 따라 모델 성능을 검증한다.

• Fire Science and Engineering
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• v.28 no.6
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• pp.62-68
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• 2014

The high predictive performance of fire detector models is essentially required for the reliable design of evacuation safety using the fire modeling. The main objective of the present study is to measure input information in order to predict the accurate activation time of photoelectric smoke detector adopted in fire dynamics simulator (FDS) recognized a representative fire model. To end this, the fire detector evaluator (FDE) which could be measured the device properties of detector was used, and the input information of Heskestad and Cleary's models was obtained for a spot-type photoelectric smoke detector. In addition, the activation times of smoke detector predicted using default values into FDS and measured values in the present study were quantitatively compared. As a result, the Heskestad model could result in an inaccurate the activation time of photoelectric smoke detector compared to the Cleary model. In addition, there was a distinct difference between the default values used into FDS and the measured values in terms of device properties of smoke detector, and thus the activation time also showed a significant difference.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2009.10a
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• pp.299-302
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• 2009

이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을 감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 조향각을 제어값으로 산출한다. 또한 산출된 조향각은 다시 모터속력 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 주행 속도 결정을 위한 모터속력을 제어값으로 산출하게 된다. 제안한 퍼지 제어 기법을 이용하여 조향각만을 제어한 경우와 조향각과 모터속력을 함께 제어한 경우를 각각 실험한 결과, 모터속력을 함께 제어한 경우가 트랙을 이탈하지 않으면서 더욱 빠르게 주행함으로써 제안한 기법에 효과적임을 보였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07c
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• pp.1967-1969
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• 2003

본 논문에서는 무인 주행 저속 전기 자동차 시스템 개발을 위한 적외선 LED 라인트레이서를 제작하였다. 햇빛에 의한 영향을 제거하기 위해 적외선 LED를 펄스(pulse)로 구동시켰으며 흰색선에서 반사된 적외선 신호를 photodiode를 이용하여 감지하였다. 감지된 신호는 증폭단과 Peak Detector를 거쳐 최종적으로 AVR MCU로 입력이 된 후 여러 상황에 따른 차량의 방향을 결정할 수 있도록 알고리즘를 통해 처리하였다. 실험을 통하여 본 논문에서 제작한 라이트레이서 모듈이 원하는 방향으로 동작함을 확인하였다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.10 no.4
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• pp.172-180
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• 2006

본 논문은 Dijkstra 알고리즘에 기초한 최단거리 경로계획을 하며 이 경로를 추적하기 위한 슬라이딩 모드 제어를 제시한다. 슬라이딩 모드 제어기는 동적매개변수 불확실성과 입력외란이 존재 시에도 강인 점근적으로 계획된 경로를 추적하도록 한다. 더불어 작업장 내의 이동로봇의 위치를 USB 카메라에 의해 감지하며, Pin-hole 카메라모델로 하여 카메라에 의해 관측되는 작업장 내의 이륜구동로봇의 위치좌표를 결정하였으며, 이 위치를 정확히 감지하기 위해 Tsai법을 사용하여 카메라 보정한다. 시뮬레이션 결과는 슬라이딩 모드 제어기의 성능을 검증하기 위해 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.391-394
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• 2023

일반적으로 화재 감지 시스템은 정확하고 빠르게 화재를 감지하는 것은 어려운 문제 중 하나이다. 본 논문에서는 U-net을 활용하여 기존의 화재(불) 영역 추출 기법으로 Segmentation으로 보다 정밀하게 탐지하는 기법을 제안한다. 이 기법은 화재 이미지에서 연기제거 및 색상보정을 통해 이미지를 전처리하여 화염 영역을 추출한 뒤 U-Net으로 학습시켜 이미지를 입력하면 불 영역의 Segmentation을 추출하도록 한다.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.9
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• pp.38-43
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• 2019

In this paper, a method of inputting one analog input and two digital switch inputs by using one analog port of microcontroller embedded in IoT device was proposed. In this method, the upper limit and the lower limit of the input voltage range of the analog input port are determined, and the analog input voltage is input to this interval. The digital switches are configured to exceed the boundaries of the upper and lower limits, respectively. To verify the performance of the proposed method, an experimental circuit was constructed and tested using a microcontroller. As a result, all three inputs can be sensed using a single analog port, thus confirming that the three required input ports are reduced to one input port, ie, 33%.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.23 no.4
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• pp.86-91
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• 2009

Indirect Touch switch which detects the change of capacitance around the electrode of QT113H chip from QPROX is designed and assembled. Sensitivity analysis of dielectric materials which prevents electrodes from direct touch is performed and the results are displayed in tables and graphs. Glass, acryl, and MDF is used to insulate the electrode and to measure the operating sensitivity of indirect touch switch. While the difference of permittivity of the dielectric materials are large, it is confirmed that the operating sensitivity of each dielectric materials are not so large as the differences of those of dielectric materials.