• Title/Summary/Keyword: 임베디드 컴퓨터

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Implementation of Embedded Linux Based Control System for Ad Balloon and Video Camera Using Bluetooth Wireless Communication (임베디드 리눅스 기반 불루투스를 이용한 홍보용 비행선 및 영상 카메라의 제어 시스템 설계)

  • Park, Sang-Jo;Sin, You-Sik
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.11 no.3
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    • pp.79-86
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    • 2006
  • In this paper, we implement the ad ballon control system in which a built camera monitors using bluetooth wireless communication with ISM(Industrial. Scientific and Medical) band. In the proposed system. the driving time of ad ballon is increased by adopting the mercury battery and light weight. An ad ballon with camera is easily controlled by Graphic User Interface using Linux based embedded system.

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A Level 2 Middleware for Steel Plant Control (철강플랜트 제어를 위한 레벨 2 미들웨어)

  • Kim, DoHun;Hwang, Hwa-Won;Choi, Ja Young;Ko, JaeHoon;Kim, Chee-Ha
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.6 no.2
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    • pp.86-92
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    • 2011
  • In this paper, we proposed a level 2 middleware with common services for controlling steel plants, which is named POSMOS. POSMOS supports eight middleware services currently, but, this paper described in detail two representative services of the common services: file service and external communication service and their respective measured performance. In the experiment section, we described the performance of the two representative services and a case using our middleware which shows better response time than the existing commercial middleware by about 32%.

ePRO-OMP: A Tool for Performance/Energy PRofiler and Analyzer for OpenMP Applications (ePRO-OMP: OpenMP 응용 프로그램의 성능 및 에너지 분석 도구)

  • Lee, Young-Ho;Kim, Jihong
    • IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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    • v.6 no.5
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    • pp.287-293
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    • 2011
  • As chip multiprocessors have been widely adopted in embedded systems, achieving both high performance and low power consumptions of parallel applications becomes challenging. In order to meet these requirements, it is crucial for developers to analyze the performance and energy consumption of parallel applications. In this paper, we propose a tool for profiling and optimizing the performance and energy consumption of OpenMP applications (energy PROfiler and analyzer for OpenMP: ePRO-OMP). The main advantage of ePRO-OMP is that it can analyze both the performance and energy consumption of each parallel region of an OpenMP application, which can help developers find the bottleneck of parallel applications in detail.

A Tools for Specification of Real-time Property centric Java Virtual Machine Components (실시간 속성 중심의 자바가상머신 명세도구의 설계 및 구현)

  • Ko, Jong-Won;Song, Young-Jae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.257-260
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    • 2004
  • 임베디드 시스템에 탑재될 자바가상머신을 기능별 모듈로 컴포넌트화 하여 이식될 플랫폼의 요구사항에 맞추어 재구성한다면 컴포넌트 기술의 장점인 소프트웨어의 재사용과 재구성을 통한 빠르고 신뢰성있는 자바가상머신 개발이 가능하다. 이러한 자바가상머신 컴포넌트 재구성을 위한 컴포넌트 모델의 정의 및 명세를 위한 지원도구가 필요하며, 명세도구의 지원 하에 보다 시각적인 컴포넌트 구성 및 각 명세요소 정의를 바탕으로 한 자바가상머신 컴포넌트의 재구성에 요구되는 여러 제약조건이나 각 컴포넌트 간의 관계정의 등이 명세 되어질 수 있다. 또한 임베디드 시스템이 가지는 실시간 속성에 대해서 정의하여 이를 명세도구를 통해서 속성명세 및 설계 시에 예측성을 지원하기 위한 WCET 계산이나 우선순위 정의 등을 명세할 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 명세방법을 제안하고 실시간 속성 중심의 자바가상머신 컴포넌트 명세도구를 설계하고 구현하였으며, 기존에 제안된 내장형 실시간 컴포넌트 개발 도구와 비교하였다.

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A Quantitative Evaluation of SW/HW-Based Context Switch Time for ARM Cortex-M3 (ARM Cortex-M3의 HW/SW 기반 문맥교환 시간의 정량적인 평가)

  • Choi, Hayeon;Park, Sangsoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.12-14
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    • 2013
  • 임베디드 마이크로프로세서인 ARM Cortex-M3는 기존의 것들과는 달리 짧은 문맥교환을 제공하기 위해 Trap을 이용하여 문맥교환 과정을 일부 하드웨어적으로 처리하는 기능을 제공한다. 일반적으로 Trap (혹은 소프트웨어 인터럽트)은 그 자신만의 오버헤드를 갖고 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 본 논문에서는 소프트웨어적으로 문맥교환을 하던 방식에 비해 어느 정도의 성능 향상이 있을지에 대한 정량적인 비교 평가를 수행하여 Cortex-M3를 기반으로 한 임베디드 시스템의 설계에 도움을 주도록 한다.

YAFFS2 Filesystem Optimization Using Static Files in Embedded Systems (임베디드 시스템에서 정적 파일을 활용한 YAFFS2 파일 시스템의 최적화)

  • Park, Byung-Hun;Seo, Dae-Wha
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2010.04a
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    • pp.26-28
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    • 2010
  • 플래시 메모리는 현재 다양한 분야에서 전통적인 하드디스크를 점차 대신하고 있다. 이에 따라서 플래시 메모리에 사용될 파일시스템에도 많은 연구가 이루어 지고 있다. 플래시 메모리, 특히 NAND 플래시에 사용되는 가장 대표적인 파일시스템으로 JFFS 와 YAFFS 를 들 수 있는데 YAFFS가 JFFS 보다 전반적으로 우수하다고 하나 마운트 과정 및 메모리 사용에 있어 비효율적인 면이 존재한다. 본 논문에서는 임베디드 시스템에서 정적 파일을 활용해 YAFFS2 파일시스템의 마운트 시간 및 메모리 사용량을 줄이는 방법을 소개한다.

A Study on Access Control for Applications Developed by 3rd party (제 3 자 개발 애플리케이션 접근제어에 대한 연구)

  • Park, Seon-Ho;Park, Min-Woo;Chung, Tai-Myoung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.705-706
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    • 2009
  • 본 논문은 향후 임베디드 단말 기기에 탑재되어 실행되는 응용 애플리케이션들이 제 3 자에 의해 개발되어 앱스토어를 통해 배포될 경우, 신뢰성 및 보안 문제 해결을 위해 제 3 자 개발자에 의해 개발된 애드온 애플리케이션들의 접근통제 메커니즘에 대해 연구하였다. 본 논문에서는 태스크-플로우 기반 메쏘드 접근제어 모델을 제시하고, X.509 기반의 권한 관리 구조를 통해 임베디드 단말에서 애드온 프로세스의 접근 통제를 위한 구조를 디자인하였다

An Overhead Analysis of Pfair Real-Time Multi-Core Scheduler with CPU Affinity on Embedded Systems (임베디드 시스템에서 CPU 선호도를 고려한 Pfair 실시간 멀티코어 스케줄러의 오버헤드 분석)

  • Lee, Jung-in;Park, Sangsoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.66-68
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    • 2011
  • 낮은 오버헤드를 갖는 실시간 스케줄링 알고리즘은 멀티코어 프로세서가 임베디드 시스템에서 사용되기 위한 가장 중요한 요소 중의 하나이다. 멀티코어 환경에서 스케줄링 오버헤드는 주로 메모리 성능을 저해시키는 코어간 태스크 이동에 의해 발생한다. 본 논문에서는 시스템 이용률 면에서 최적으로 알려진 Pfair 스케줄링 알고리즘을 스케줄링 시에 태스크의 CPU 코어 할당 방식에 대해 스케줄링 오버헤드를 측정하였다. 실험 결과 동일 코어 기반 태스크 할당 방식을 도입함으로 인해서 태스크 이동 횟수를 크게 줄일 수 있음을 보여주었다.

Buffering analysis of CNN module based on RISC-V platform (RISC-V 플랫폼 기반 CNN 모듈의 버퍼링 분석)

  • Kim, Jin-Young;Lim, Seung-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.05a
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    • pp.9-11
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    • 2021
  • 최근 임베디드 엣지 컴퓨팅 디바이스에서 AI와 같은 인공지은 연산을 수행하여 AI 추론 연산의 가속화 및 분산화가 많이 이루어지고 있다. 엣지 디바이스는 임베디드 프로세서를 기반으로 AI의 가속 연산을 위해서 내부에 딥러닝 가속기를 포함하여 가속화시키는 시스템 구성을 하고 있다. 딥러닝 가속기는 복잡한 Neural Network 연산을 위한 데이터 이동이 많으며 외부 메모리와 내부 딥러닝 가속기간의 효율적인 데이터 이동 및 버퍼링이 필요하다. 본 연구에서는 엣지 디바이스 딥러닝 가속기 내부의 버퍼 구조를 모델링하고, 버퍼의 크기에 따른 버퍼링 효과를 분석해 보았다. 딥러닝 가속기 버퍼 구조는 RISC-V 프로세서 기반 가상 플랫폼에 구현되었다. 이를 통해서 딥러닝 모델에 따른 딥러닝 가속기 버퍼의 사용성을 분석할 수 있다.

A Configuration of the c/tensorflow framework for mixed precision on ARM-based embedded systems (ARM 기반 임베디드 시스템에서 mixed precision 을 위한 c/tensorflow 프레임워크 구성)

  • Lee, Jong-Eun;Lim, Seung-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2022.11a
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    • pp.21-23
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    • 2022
  • ARM 아키텍처를 사용하는 임베디드 시스템에서 int8, fp16, fp32 데이터를 조합하여 c/c++로 작성된 mixed precision CNN 을 실행시키기 위한 프레임워크 구성으로, 네트워크의 레이어마다 다른 정밀도를 사용하여 네트워크 경량화 및 추론 정확도 향상을 위한 최적의 설정을 탐색하는 실험 및 분석이 가능토록 하는 것을 목적으로 한다. 주요 구성은 network forwarding 중 레이어의 입력이 레이어에 설정된 정밀도와 다를 경우 실행되는 양자화/반양자화를 c/c++로 바인딩된 tensorflow 의 quantization 모듈을 사용하여 진행하고 ARM 시스템에서 c/c++의 fp16 을 사용하기 위해 fp16 를 컴파일이 가능한 ARM compiler 를 사용하는 프레임워크를 제안한다.