• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1997년도 추계학술대회 논문집
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• pp.504-506
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• 1997

CCD camera is usually used for monitoring device. In most cases, he monitoring is performed from long distance. In this study, a camera system controlled through internet is developed. Using the system, not only we can get image information in real time but also we can control the orientation of the camera from long distance. Furthermore wireless communication is carried out between the camera and the server computer for verity of the application.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권12호
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• pp.1654-1661
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• 2020

사물인터넷 기술은 통신을 지원하지 않는 장비에 소형 통신 장치를 부착하여 장비의 정보를 원격에서 수집, 제어할 수 있다. 사물인터넷 기술을 지원하기 위해서 저전력, 장거리 통신 기술인 LPWAN이 제안되었고 대표적으로 LoRa가 있다. 네트워크 장비를 포함한 다양한 시스템들은 원격 접속을 통해 장비의 상태를 실시간 모니터링 할 수 있다. 그러나 네트워크 장애가 발생하면 원격 접속 및 상태 모니터링은 별도의 부가 네트워크가 있지 않은 한 불가능하다. 이러한 문제를 극복하기 위해, 본 논문에서는 장비에 쉽게 부착할 수 있고 독립적인 네트워크를 이용해 원격에서 장비를 모니터링 및 제어하는 독립형 원격 장비 관리시스템을 제안한다. 제안한 시스템을 설계 및 구현하여 실용성을 보이겠다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 1997년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.159-165
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• 1997

본 논문은 원격 제어기가 CCD 카메라를 이용해 이동로봇의 상태를 파악해서 무선으로 이동 로봇을 제어하고, 사용자는 인터넷을 통해 원격 제어기와 통신하면서 이동로봇을 조종하여 이동로봇이 장애물을 피해 가면서 원하는 위치까지 이동할 수 있게 하는 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘인 Land Gambling DT를 통해 일단 경로계획을 하고 생성된 경로를 따라 이동로봇이 이동 중 장애물이 있는 경우 VFH를 이용하여 장애물을 피해 가는 것이다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2012년도 춘계학술발표대회
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• pp.7-9
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• 2012

본 논문에서는 안드로이드 폰을 이용하여 쿼드콥터의 모터 속도를 원격으로 제어하기 위한 사용자 인터페이스 기법을 제시한다. 제시한 기법은 내부적으로 JSON 프로토콜을 사용하여 메시지를 생성하고 UDP 소켓을 통하여 인터넷과 무선 통신한다. 제시한 기법의 타당성을 검토하기 위하여 Nexus S 안드로이드 폰에 앱 프로그램을 구현하고 Falinux(주)의 G100-S3C6410 보드를 이용하여 쿼드콥터 원격제어를 실험하였다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제46권6호
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• pp.63-69
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• 2009

인터넷의 탈 중심적, 개방적인 특징과 이동통신의 이동성, 휴대성 그리고 인터넷과 이동통신의 양방향성 이라는 특징 및 장점들의 접목은 우리생활에 무선 인터넷을 탄생하게 하였으며, 생활에 많은 변화를 가져오게 되었다. 그러나 기존 유선상의 웹 기반인 시스템 관리 소프트웨어 솔루션들은 시간적, 공간적 제약과 오류사항에 대한 통보가 불확실하거나 신속한 지원요구 및 실시간 긴급조치가 어렵다는 문제점들을 갖는다. 따라서 본 논문에서는 모바일 통신기기(휴대폰, PDA, Smart Phone, Webpad)를 이용하여 원격시스템을 관리 및 모니터링하고 실시간으로 원격지의 시스템을 제어할 수 있는 실시간 무선 원격제어 시스템을 설계 및 구현하였다. 구현된 실시간 무선 원격제어 시스템은 모바일 장비를 이용하여 원격지 서버 관리 기능, 장애 및 이벤트 통보기능, 로그기록 기능, 인증기능 그리고 클라이언트 트랜잭션별 시스템 성능평가 기능 등을 제공한다.

• 인터넷정보학회지
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• 제4권1호
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• pp.81-89
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• 2003

• 인터넷정보학회지
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• 제7권3호
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• pp.14-18
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• 2006

• 인터넷정보학회지
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• 제7권2호
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• pp.78-83
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• 2006

• 디지털융복합연구
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• 제13권1호
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• pp.185-190
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• 2015

사물인터넷의 국내외 주요 서비스 사례를 통하여 알 수 있듯이 종래 재난, 재해 등 공공 분야와 공장 자동화 등 기업 중심의 사례가 이제는 개인에 직접적으로 영향을 미치는 B2C(Business to Consumer) 서비스가 확산되고 있다. 본 논문에서는 현재 시점에서 사물인터넷(IoT) 기반 원격 제어 및 모니터링이 가능한 탐사로봇 설계를 위한 플랫폼과 부품, 그리고 네트워크 구성 방안에 대하여 제시하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2003년도 추계종합학술대회
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• pp.569-571
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• 2003

국내의 초고속 인터젯 가입자수는 2002년말 기준으로 1050만명(100명당22명)으로 세계에서 가장 높은 수준의 보급률을 보이고 있다. 인터넷의 보급화산에 따라 유선분야에서 초고속 인터넷의 매출액은 2002년 3조5천억원으로 전체 유선 서비스 매출의 30%이상을 차지하고 있다. 2007년에는 매출액 5조4천억원으로 전체 유선서비스 시장의 40% 정도를 차지할 것으로 전망된다. 초고속 인터넷은 일반인의 생활 패턴을 바꿀 정도로 활용이 다양해졌다. 정보 검색 외에 멀티유저 게임, 금융 거래 및 조회, 커뮤니티 서비스 등 우리의 거의 모든 일상 생활에 적용되기 시작했다. 또한 보급률과 맏물려 비용도 저렴해지면서 보급률신장이 이루어지는데 일조하였다. 고속 통신망환경에서 저렴한 관리비용으로 원격지를 통합 관리하며 제어하여 관리비용을 점감하고 실시간으로 영상 및 기기를 제어하기 위하여 개발된 시스템이 RMS(Remote Management System)이다. RMS는 지역에 클라이언트 시스템을 설치하고 주변장치들과 연결하여 영상 및 수치데이터를 획득, 처리, 저장 할 수 있도록 하며, 원격지의 서버 시스템에 초고속망으로 연결하여 현재의 상황과 데이터를 표시하는 시스템으로 구성되어 있다. 여기에서는 개발하여 적용한 사례를 들어 설명하고, 개발의 타당성과 효율성을 설명하도록 하겠다.