• Aerospace Engineering and Technology
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• v.13 no.2
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• pp.1-6
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• 2014

Power system of the tilt-duct VTOL aerial robot has been developed. This paper focuses on the power train with small liquid-type engine for the R/C boat and presents the test results with design procedures. The hardware aspects of the power system include details about the hardware configurations for the interfaces with the vehicle. The ground test and tether test for measuring the thrust performance of vehicle and evaluating the endurance of power train carried out.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2016.05a
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• pp.30-34
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• 2016

TR-60 틸트로터 무인기는 전장 3m, 최대이륙중량 200kg로서 2013년 2월 자동천이비행에 성공한 비행체로서 현재 해상운용을 위한 함상이착륙기술을 개발 중에 있다. 무인기 해상운용은 육상보다 심한 염무와 바람과 선박의 운동에 의한 착륙대의 이동 등의 열악한 환경에서 이루어져야 한다. 이동이 있는 착륙대와 착륙장 주변의 장애물을 고려하면 정확한 착륙을 위한 정밀한 항법유도가 요구된다. TR-60의 정밀항법유도를 위해서 수cm 단위의 정확도를 갖는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 이동 착륙장 대한 자동착륙유도를 설계하고 구현함으로 함상자동 이착륙 기술을 개발하였다. 본 논문에서는 RTK GPS 기반의 정밀상대항법과 자동착륙유도에 대한 연구와 함상접근착륙절차에 따른 자동착륙정확도 측정 비행시험 결과를 기술하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.01a
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• pp.141-142
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• 2018

현재 시중에 판매되는 비행체들은 수동으로 조종을 하고 조종법이 미숙한 사람들은 다루기 힘들며 레저용으로 짧은 비행거리를 가지고 있고 간단한 영상촬영, 지형측정 등의 간단한 용도를 가졌다. 본 연구에서는 무인기의 FC(Flight Controller)의 인터페이스를 이용한 원리, 동작을 통하여 사용자의 조종 능력 향상을 기대할 수 있으며 Arduino 와 Pixhawk를 이용한 수직 이착륙기를 제작하여 활주로에 대한 제약을 없애고 멀티콥터와 비교하여 보다 좀 더 효율적인 비행을 할 수 있고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Disaster Information Conference
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• 2017.11a
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• pp.65-66
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• 2017

바람은 기상, 기후, 농림, 교통, 산업, 재난, 생활안전, 신재생 에너지 등 다양한 분야에서 널리 활용되는 요소 중 하나이다. 특히, 항공기 이착륙에서는 측풍의 형태가 항공기 안전에 큰 영향을 미친다. 본 연구에서는 연구지역의 기 구축된 자동기상관측장비(AWS)의 정보를 연계 구축하여, 풍향과 풍속을 1분 단위의 변화량을 반영한 실시간 바람정보 표출시스템을 개발하였다. 이를 통해 기존 문자 및 이미지 형태의 정보에서 시각화된 실시간 바람지도 제공을 통해 공항 이착륙시 항공기 안전운항에 도움이 될 것으로 기대된다.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.20 no.3
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• pp.57-62
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• 2012

In this study, changes depending on the Airparks for LSA(Light Sport Aircraft) and Ultralight vehicle flight restricted areas, the flight route for LSA in Korea was redesigned. Considerations for LSA operating limits of VFR and complex airspace conditions in Korea, and that links the Airparks for LSA is to redesign the proposed.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.01a
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• pp.131-132
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• 2020

본 논문에서는 OpenCV의 Marker Detection 기술을 이용하여 특정지점의 마커를 영상처리기술로 인식하여 드론의 자동 이착륙 및 주변 위기상황, 미션수행 등을 마커를 통해서 드론에게 전달하여 비행 제어할 수 있는 체계를 개발한다. 드론은 OpenCV Aruco모듈을 이용하여 Marker ID별로 특정 명령어를 데이터 베이스와 비교하여 비행제어 명령을 수행한다. 지상에서는 마커의 변경을 통해서 실시간으로 미션변경을 할 수 있다. 이를 통해 드론은 제어용 송수신 채널을 통해서 통신을 하고는 있으나, 주파수 채널수가 제한이 되어 있으므로 구체적인 비행 제어 명령을 마커를 통해 이착륙시 추가적이며, 자동적인 진행이 가능하다.

• 한국항공운항학회:학술대회논문집
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• 2004.11a
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• pp.116-120
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• 2004

• The Korean Journal of Air & Space Law and Policy
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• v.17
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• pp.29-54
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• 2003

The objectives of this study are to develop more practical and efficient model concerned with airport charge, especially with aircraft landing charge. This study utilizes average pricing and marginal pricing theory as well as cost accounting theory. The average pricing method is useful to make total costs recovery possible in uncongested situation where the marginal costs are too low to recover the total costs of service. The utilization of cost accounting theory with marginal cost pricing theory would improve the practical applicability of the model. In addition, it is necessary to apply cost accounting information in order to estimate more exact cost for the service of landing and take-off of each aircraft type.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.33 no.5
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• pp.50-56
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• 2005

The objective of this study is to find the optimal thrust condition and wing loading of a vertical take-off and landing (VTOL) fixed-wing aircraft through a single engine failure analysis during landing approach and an analysis of transition flight. The aircraft analysis modules used in the study are based on the aircraft synthesis program. To achieve the computing infrastructure for aircraft design and analysis, the EMDIOS was employed as a design framework, which is a semi-completed application program and ready to customize. Simulation results reveal the most critical height at the event of single engine failure is approximately 40 ft. And, in order to avoid a significant loss in altitude during the transition, the thrust to weight ratio must be kept high, while both the engine tilt speed and the wing loading must be kept low, as confirmed by the analysis results.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.6
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• pp.455-462
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• 2017

In recent decades, many researchers have been struggling to developing the compound aircraft that is capable high speed and VTOL flight. And in recent years, multi-copters are very popular because of having advantages of VTOL and easy handling, but they are lack of doing long-range mission. Therefore, we presents simple aircraft architecture which is equipped fixed wing, multi propellers and no control surfaces. In this paper, we designed the attitude control for the compound aircraft prototype and measured the attitude control performance with flight test for validating prototype's performance. We analysed the attitude control test result comparing with similar size of a fixed wing aircraft. The performance was almost same as fixed wing aircraft.