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The Interpretation Stability Uncertain Bound for the Uncertain Linear Systems via Lyapunov Equations (Lyapunov 방정식을 이용한 불확실한 선형 시스템의 안정한 섭동 유계 해석)

  • Cho, Do-Hyeoun;Lee, Sang-Hun;Lee, Jong-Yong
    • 전자공학회논문지 IE
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    • v.44 no.4
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    • pp.26-29
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    • 2007
  • In this paper, we use Lyapunov equations and functions to consider the linear systems with perturbed system matrices. And we consider that what choice of Lyapunov function V would allow the largest perturbation and still guarantee that V is negative definite. We find that this is determined by testing for the existence of solutions to a related quadratic equation with matrix coefficients and unknowns the matrix Riccati equation.

A Register-Controlled Symmetrical Delay Locked Loop using Hybrid Delay Line (하이브리드 딜레이 라인을 이용한 레지스터 콘트롤 Symmetrical Delay Locked Loop)

  • 허락원;전영현
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2000.11b
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    • pp.87-90
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    • 2000
  • This paper describes a register-controlled symmetrical delay-locked-loop (DLL) using hybrid delay line for use in a high frequency double-data-rate DRAM. The proposed DLL uses a hybrid delay line which can cover two-step delays(coarse/fine delay) by one delay element. The DLL dissipate less power than a conventional dual-loop DLL which use a coarse and a fine delay element and control separately. Additionally, this DLL not only achieves small phase resolution compared to the conventional digital DLL's when it is locked but it also has a great simple delay line compared to a complex dual-loop DLL.

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강조류 악시계 환경 탐사용 다관절 해저로봇 크랩스터 (CR200)

  • Jeon, Bong-Hwan
    • ICROS
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    • v.19 no.3
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    • pp.17-28
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    • 2013
  • 조수간만의 차가 크고 지형이 복잡한 우리나라서 해안은 세계적으로도 보기 드문 강조류 환경이다. 잠수부의 안전을 위협하는 이러한 환경은 수중로봇의 접근도 쉽게 허락하지 않는다. 해저로봇 크랩스터는 이러한 특수한 환경을 조사하기 위해 고안된 수중보행로봇이다. 기존의 프로펠러 방식으로 달성하기 어려웠던 문제점을 크랩스터 로봇은 게나 가재와 같은 수중 생명체를 모방하여 극복하고자 했다. 크랩스터는 게나 가재의 기능을 모방함으로써 강조류 악시계 환경에서 유용한 두 가지 특징을 얻는다. 첫째는 해저에 밀착하여 자세를 제어함으로써 조류력을 이용하여 자세를 안정화시키면서 이동할 수 있다. 둘째는 조류 속에서 동요하지 않는 안정된 자세를 바탕으로 깨끗한 초음파 영상을 얻을 수 있다. 이는 강조류 환경에서 동반되는 부유물에 의한 악시계 환경을 극복할 수 있는 중요한 수단을 제공한다. 본 고에서는 이러한 개념에 따라 설계 개발된 크랩스터 CR200의 구성과 사양을 소개하고, 여기에 사용된 핵심기술을 살펴본다. 또한, 최근 수행된 CR200의 시험 결과에 대해서도 요약 소개한다.

Multiple Classification Ripple Down Rules (복수결론을 유도하는 지식획득이론)

  • 강병호;박덕진
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.9-11
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    • 1998
  • Ripple Down Rules(RDR)이론은 지식베이스시스템을 지식공학구축기술 또는 지식공학자의 도움 없이 특수분야전문가에 의해 효율적으로 유지보수, 구축되어진다. 특히 시스템의 운용 중 지식베이스의 수정을 효율적으로 처리할 수 있다. 본 논문은 단일결론을 생성하는 RDR이론의 확장인 복수(複數)결론(multiple classification)을 유도하는 MCRDR이론에 대하여 설명한다. MCRDR은 복잡한 복수결론을 허락하면서 RDR이론의 최대 장점인 지식베이스의 간편한 유지보수 기증을 유지한다. MCRDR의 KA과정, 기초케이스 문제해결방법, 그리고 복수결론 추론문제에 대하여 논할 것이다. MCRDR시스템의 우수성을 모의전문가를 이용한 시스템 수축과 실험으로 증명해 보일 것이다. 이 실험을 통하여 복수결론을 지원하는 MCRDR이론이 단일결론을 지원하는 RDR이론을 통하여 효율적으로 증명하고, 또한 기존의 기계학습방법과의 차이점도 보여줄 것이다.

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Performance Analysis of Circuit Switched Satellite Network Guaranteed QoS(Quality of Service) (서비스 질을 보장하는 회선 교환 위성 망의 성능 분석)

  • 배태웅;이정규
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.248-250
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    • 2000
  • 본 논문은 망에 대한 유연성과 망의 성능의 효율성을 개선하기 위해서 기존의 회선 교환 위성 망에서 데이터 트래픽을 다루는 시스템을 제안하고 성능을 분석한다. 제안한 시스템은 각 연결의 용량 변경 요구를 동적으로 허락하기 때문에, 그 연결 자체의 초기화 설정 및 연결을 해제하는 다른 별도의 알고리즘이 필요 없어 기존의 회선 교환 위성 망보다 효율적이다. 또, 서비스 질을 결정적으로 보장함으로 망의 유연성 및 신뢰성을 높인다. 트래픽 소스는 Dual Leaky Bucket에 의해 일정하게 조정된 트래픽을 사용하며, 이러한 트래픽을 이용하여 제안한 시스템의 성능을 수학적으로 분석하였고, 이를 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 이러한 분석 결과는 앞으로 회선 교환 시스템에서 프로토콜의 설계 및 구현 시 유용하게 사용될 수 있을 것으로 사료된다.

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Analysis of Satellite Network supporting Dynamic Bandwidth Allocation (동적 대역폭 할당을 지원하는 위성망 분석)

  • Pae, Tae-Ung;Lee, Jong-Kyu
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2000.10b
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    • pp.1091-1094
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    • 2000
  • 본 논문은 위성 망에서 데이터 Traffic을 다루는 System을 제안하고, 성능을 분석한다. Traffic Source는 듀얼 리키 버켓(DLB : Dual Leaky Bucket)에 의해 일정하게 조정된 Traffic을 사용하며, 이러한 Traffic을 이용하여 제안한 시스템의 성능을 수학적으로 분석하고, 이를 시뮬레이션을 통해 검증한다. 제안한 시스템은 각 연결의 용량 변경 요구를 동적으로 허락하기 때문에 그 연결 자체의 초기화 설정 및 연결을 해제하는 다른 별도의 알고리즘이 필요 없어 기존의 회선 교환 시스템보다 효율적이다. 또한, 서비스 질을 결정적으로 보장함으로 망의 유연성 및 신뢰성을 높인다. 이러한 분석 결과는 앞으로 회선 교환 System에서 Protocol의 설계 및 구현 시 유용하게 사용될 수 있을 것으로 생각된다.

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An Analysis of Electronic Commerce Systems and Related Laws (전자거래시스템 및 관련법 분석)

  • Chung, H.S.;Lee, D.I.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.14 no.5 s.59
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    • pp.124-134
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    • 1999
  • 전자거래는 비대면적, 비서면적, 무형의 상품, 탈 국경화의 성격을 갖게 됨에 따라 전자거래의 활성화를 위해서는 서면거래에서와 같은 가치 인정을 위한 법적 마련이 필요하다. 또한, 시스템 측면에서도 정보 및 정보통신기반들이 적시에 적절한 방법으로 접근될 수 있고 이용될 수 있는 유용성, 정보의 프라이버시 보호를 유지하거나 선택된 수신자만이 정보에 접근하도록 허락하는 기밀성, 정보가 전송중에 변경되지 않았음을 보장하는 무결성, 정보의 원천지를 보장하는 진정성, 정보가 송신자에 의해 전송되었음을 보장하는 부인봉쇄 등의 기능구현이 필요하다. 이에 따라 전자거래로 발생할 수 있는 문제들과 전자상거래 유형, 전자거래시스템의 구성요소 및 기능, 전자거래기본법과 전자서명법의 특징 그리고 법 제정으로 발생한 법적 효과들을 제시하였다.

Development of Software Mobile Controller Contents using Bluetooth Module (블루투스 모듈을 이용한 소프트웨어 모바일 컨트롤러 컨텐츠 개발)

  • Wang, Duck-Sang;Ahn, Ju-Young;Choi, Sun;An, Beong-Ku
    • The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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    • v.9 no.5
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    • pp.39-44
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    • 2009
  • In this paper, we propose and develop software controllable mobile controller contents using bluetooth concepts. The main features of the propsed system are as follows. Bluetooth communication is used for between smart phone and bluetooth. We develop two kinds of programs, clients and server, in which clients requests bluetooth communication and server responds. It's controllable to move toward the previous page and next page, and GUI environments can give efficient user oriented services. The results of performance evaluation show relatively good performances in view points of prices, functions, and portability.

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The Analysis of Interface Types and Characteristics of Korean Share work Platform (한국 공유 저작물 웹 인터페이스 유형 및 특성 분석)

  • Jang, Sungwook
    • Journal of Digital Contents Society
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    • v.19 no.1
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    • pp.19-26
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    • 2018
  • A shared work platform is needed to legitimately activate shared works. To facilitate the use of copyrighted works by streamlining licensing procedures and by expressing and distributing the scope of use by authors themselves. In this study, five interface areas and fifteen evaluation items were selected to analyze the interface types and characteristics of the Korean shared work platform, and analyzed based on the national operating platform. We will analyze and compare the situation of the web interface of the Korean shared works by analyzing the types and characteristics of the web interface of the public opera platform, the Gongu-madang, Gonggong-nuri and private leader, Europeana.

Patient Authentication Protocol for Synchronization between Implantable Medical Device (체내 삽입장치간 동기화를 위한 환자 인증 프로토콜)

  • Jeong, Yoon-Su;Kim, Yong-Tae
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.1
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    • pp.49-56
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    • 2013
  • Among U-healthcare services adapting the latest IT technique and medical technique, a body-injecting device technique providing medical service to a patient who has incurable disease. But the body-injecting device technique can be easily exposed during wireless section to the third person and it can be used illegally. This paper proposes certification protocol which certifies a patient and hospital staff using random number created by certification server and a patient with hospital staff by synchronization. Specially, the proposed protocol uses security information created by information registered in certification server previously by a patient and hospital staff so that in keeps from accessing of third person who didn't get approval. And it gives more stability.