• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.15 no.3
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• pp.330-336
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• 2005

Existing Bayesian update method using ultrasonic sensors only for mobile robot map building has a problem of the quality of map being degraded in the wall with irregularity, which is caused by the wide beam distribution. For improving this problem, an infrared sensors aided map building method is presented in this paper. Information of obstacle at each region in ultrasonic sensor beam is acquired using the infrared sensors and the information is used to get the confidence of ultrasonic sensor information via fuzzy inference system and genetic algorithm. Combining the resulting confidence with the result of Bayesian update method, an improve map is constructed. The proposed method showed good results in the simulations and experiments.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2004.05a
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• pp.131-136
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• 2004

공간정보는 도형적인 요소와 결합된 비도형 속성에 의하여 데이터베이스를 형성하고 있어 필요시에는 언제든지 가시적인 형태로 보여줄 수 있어야 그 효율성이 증대된다. 이를 위하여 가장 많이 이용할 수 있는 것이 다양한 형태의 지도이다. 본 연구에서는 지도의 다양한 형태를 구분하여 필요시에 언제든지 보여줄 수 있는 지도 콘텐츠의 데이터베이스를 설계하고 SQL문으로 손쉽게 검색하여 보여줄 수 있는 방안을 제시하고자 하였다. 그 결과, 약 100여 가지의 다양한 지도파일을 인덱스로 구분하여 도엽번호, 지명, 년대별, 주제별로 공간정보의 가시화를 보여줄 수 있었다.

• Proceedings of the KSRS Conference
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• 2006.03a
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• pp.19-23
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• 2006

본 연구는 컬러항공사진을 이용하여 컬러영상, 그레이영상 그리고 각 밴드별(RGB) 수치고도모형(DEM)을 생성하여 정확도를 평가하기 위한 것이다. 항공 영상지도의 경우 불과 4-5년 전까지만 해도 흑백항공사진 필름을 이용해 왔으나 최근 들어 판독을 더욱 용이하게 하기 위하여 컬러항공사진을 많이 이용하고 있다. 품질이 높은 정사영상제작을 위해서는 정확한 수치고도모형이 필요하다. 수치고도모형을 생성하기 위한 대표적인 방법으로 수치지도를 이용하는 방법과 영상정합기법을 이용하여 수치고도모형을 생성할 수 있다. 영상정합기법에 의한 수치고도모형 생성 방법은 흑백항공사진에서와는 달리 컬러항공사진은 항공사진 전용 스캐너에서 3개의 밴드(RGB)로 스캔된 영상을 사용한다. 본 연구에서는 수치고도모형의 정확도를 분석하기 위하여 모두 5가지 영상(컬러영상, 그레이영상, Red 영상, Green 영상, Blue 영상)을 획득하였으며 각 밴드별 수치고도모형을 생성하여 수치지도에서 추출된 표고점 자료와의 평균제곱근오차(RMSE) 값을 비교하였다. 본 연구에서는 Red 영상을 이용하는 경우 가장 정확한 수치고도모형을 얻을 수 있었음을 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.150-153
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• 2011

중간시점 영상은 스테레오 정합 방식을 이용하여 구한 깊이 지도를 이용하여 생성하는 것이 일반적인 방법이다. 그러나 대부분의 스테레오 정합 방식들은 좌, 우 영상의 조명환경이나 기하학적으로 수평 또는 수직방향이 일치하지 않으면 잘못된 깊이 지도를 획득하는 단점이 있다. 이러한 단점들은 정합 과정을 통해 획득한 깊이 지도를 이용하여 다시점 영상 생성 시 더 많은 홀과 경계 잡음을 생성하게 된다. 이러한 문제점을 보완하기 위하여 본 논문에서는 RGB 컬러 카메라 1 대와 깊이 카메라를 이용하여 중간 영상을 생성하는 방법을 제안한다. 제안된 기법을 이용하여 화상회의 시 사실감 및 현실감을 증대할 수 있는 eye-contact 시점 영상을 생성하고 이때 발생하는 홀과 경계잡음 제거를 실시간으로 처리하기 위한 효율적인 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.215-215
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• 2019

우리나라 뿐만 아니라 세계 각지에서 태풍이나 집중호우로 인한 침수피해가 증가하고 있다. 그 원인으로는 수공구조물의 설계빈도를 초과하는 강우, 도시지역 확장으로 인한 불투수지역의 확대, 배수시설의 용량부족 등이 있다. 본 연구에서는 수치지형도, 토양도, 토지이용도 등 누구나 쉽게 구할 수 있는 자료를 이용하여 홍수로 인한 피해가 발생하기 쉬운 지역을 선별하고자 하였다. 우선 강우가 지표면에 도달하게 되면 지표면의 경사, 토양의 특성, 토지이용 등에 영향을 받아 침투되지 못하고 표면에 고이게 되는데 이를 유출생성지도로 표현하였다. 그리고 이렇게 생성된 표면유출수가 지표면의 경사, 지표면의 요철(凹凸), 도로나 철도 등의 인공선형축 등에 영향을 받아 흐르기 쉬우며 이를 유출이동지도로 표현하였다. 또한, 이동된 유출수가 고이기 쉬운 저지대, 지표면의 요철 등으로 인해 누적되는 유출누적지도로 표현하였다. 유출생성지도는 이동, 누적지도의 입력자료가 되어 상류의 유출생성의 정도가 하류지역에 영향을 주도록 하였으며, 최종적으로 유출이 동지도와 누적지도가 실제 침수흔적도와 얼마나 일치하는지 확인하기 위해 서울시 침수흔적도와 비교하였다. 기존의 재해 지도를 얻기 위해서는 강우량을 조사하여 수치모형에 입력함으로써 1차원 또는 2차원의 침수예상도를 작성하는 반면에 본 연구에서는 지형 정보만을 가지고 취약지구를 선정하기 때문에 유역전체 또는 시, 도 단위로 광범위한 연구 영역에 적용이 가능하다. 또한, Spatial MCDM 등을 통해 여러 Raster 자료를 하나의 지표로 나타내기보다 유출수가 생성(또는 이동, 누적)되기 쉬운 지역을 1, 그렇지 않은 지역은 0으로 표현하는 이분법적 분석을 통해 가중치설정과 모호한 경계의 처리 때문에 사용자 및 자료에 따라 취약한 지역이 달라지는 것을 방지하고자 하였다. 이를 통해 표면 유출수로 인해 침수피해가 발생하기 쉬운 지역을 홍수취약지구로 선정하여 침수재해 중점관리 우선순위가 될 수 있도록 하였다.

• Journal of Science Education
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• v.40 no.3
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• pp.219-237
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• 2016

The purpose of this study was to improve the reflective thinking education so far and to improve the reflective thinking, academic achievement and scientific attitude of elementary school students. Two sixth grade classes were divided into two groups. Experimental group(13 boys, 11 girls) was treated with elementary science class using Reflective Thinking promotion strategies using Thinking maps and comparison group(14 boys, 10 girls) was treated with traditional way. The results of this study were as follows: First, reflective thinking strategy program using thinking maps has positively influenced the reflective thinking of elementary school students. Second, reflective thinking strategy program using thinking maps did not significantly affect elementary school students' academic achievement. Third, reflective thinking strategy program using thinking maps positively influenced elementary school students' scientific attitudes. Fourth, elementary school students' satisfaction with reflective thinking strategy programs using thinking maps was generally high. Most of students felt that this program was useful to learn, and to be interest in science. Based on these results, reflective thinking promotion strategies using thinking maps may be effective for reflective thinking and scientific attitudes of elementary school students.

• Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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• v.3 no.1 s.5
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• pp.123-137
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• 1995

The digital information of Land is very important as the basis of geo-spatial information system. And the necessity of it is also increasing. But these days, every other institute that is needing digital map is seperately digitalizing lsnd information. So we need the stadard of accuracy evaluation and the method of hypothesis test for it. In this study, we check the standards of foreign countries and compare and analyze with our country's. After doing it, we suggest the direction for standard of digital map and statistical methods for testing accuracy evaluation about total maps that is digitized. Using hypergeometric distribution for considering consumer risk and producer risk, the statistical test can be for deciding optimal sampling map numbers by the total map and the agreement of contacting parties.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.6 no.2 s.12
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• pp.15-22
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• 2004

Map services for cellular phone have problem for implementation, which are the limitation of a screen size. To effectively represent map data on screen of celluar phone, it need a process which translate a detailed map data into less detailed data using map generalization, and it should manipulate zoom in out quickly by leveling the generalized data. However, current spatial indexing methods supporting map generalization do not support all map generalization operations. In this paper, We propose a leveled spatial indexing method, LMG-tree, supporting map generalization and presents the results of performance evaluation.

• Spatial Information Research
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• v.12 no.2
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• pp.165-179
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• 2004

With the spread of wireless internet, the interest in mobile applications and services is increasing. Korea Wireless Internet Standardization Forum has been establishing the standards for mobile platform and map service in the wireless internet environment. This study aims to present a paragon of mapping middleware that plays the role of broker for wireless internet map service: in particular, it focuses on the interoperability with generic map servers. In this study, we developed a method for applying current map servers to the wireless internet map service, and analyzed the request/response structure of the map servers which have different operation characteristics in order to allow our middleware to fully utilize the functionalities of the map servers. The middleware we developed is composed of .NET-based XML Web Services: it has a lightweight module for image map and a map representation module for choropleth map, symbol map, chart map, etc. This mapping middleware is a broker between mobile client and generic map server, and supports .NET clients and Java clients as well. Its component-based interoperability grants the extensibility for the wireless internet dedicated map servers of the future in addition to the current generic map servers.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.07a
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• pp.343-344
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• 2011

최근 3 차원 디스플레이 기술의 발전에 힘입어 3 차원 컨텐츠에 대한 수요도 늘고 있다. 스테레오스코픽(Stereoscopic) 렌즈를 이용하여 3 차원 컨텐츠를 만들거나 여러 장의 2 차원 영상을 이용한 3 차원 복원 연구가 활발히 진행되는 가운데 본 논문에서는 단일 2 차원 영상을 이용해서 깊이 지도를 획득하는 알고리즘을 제안한다. 단일 영상을 보고 3 차원 구조를 파악하는 인간의 시각 체계의 능력에 착안하여 본 논문에서는 단일 영상을 이용하여 깊이 정보를 추출하는 알고리즘을 제안한다. 깊이 단서들 중, 가림 단서를 소개하고 추가로 인간의 시각 체계에서 사용하는 깊이 단서들을 결합하여 기계 학습 알고리즘에 접목시킨다. 실험을 통해 우리는 제안 알고리즘이 물체의 외곽정보를 이용하여 양질의 깊이 지도를 준다는 것을 확인할 수 있다.