• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.128-128
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• 2017

현재 식물공장에서 사용되고 있는 이식장치는 핀을 이용하여 육묘트레이 위에서 플러그묘를 뽑아 육묘트레이 또는 포트로 옮겨 심는 방식을 채택하고 있다. 이러한 이식 방식은 셀과 셀 사이에 있는 다른 묘의 잎을 파지함으로써 묘를 2개 이상 취출하는 현상이라든지 핀에 의한 잎 손상 등이 우려되고 있어 이에 대한 개선책이 필요하다. 본 연구는 플러그묘의 이식작업 시 잎 손상을 줄이면서 기계 적응성을 향상시킬 수 있는 이식시스템을 개발하기 위해 진공흡인을 이용한 이식 메커니즘에 대해 검토하였다. 플러그묘 이식시스템은 육묘트레이 셀을 X-Y로 옮기는 묘 이송부, 육묘트레이의 셀 하단으로부터 진공을 발생시켜 묘를 떨어뜨리는 진공 흡인부, 낙하되는 묘를 감지하는 센서와 블로워 및 공압 실린더로 구성된 진공 발생부, 혈공된 포트를 진공 발생부의 유도관으로 옮기는 포트 이송부 등으로 설계 제작하였다. 이식 메커니즘은 육묘트레이 하단부로부터 플러그묘를 1개씩 진공흡인하는 방식을 채택하였고, 이를 위해 상하 모두 개방된 72공 육묘트레이($L538{\times}W280{\times}H45mm$)를 윗부분(Ø35mm) 보다 아랫부분(Ø37mm)의 셀이 넓은 형상으로 PP재질의 육묘트레이를 사출금형 제작하였다. 묘 이송부에 장착된 플러그묘는 X축 방향(12개 셀)으로 이식작업이 이루어지고, Y축(6개 셀)으로 이동된 후 다시 동일한 방향으로 연속 작업이 가능하도록 제어프로그램을 구성하였다. 이식 원리는 진공 흡인부에 플러그묘가 이송되면 진공 발생부의 흡착패드가 위로 전진하여 진공을 발생시켜 묘를 흡인하고, 유도관 내에 부착된 광화이버센서에 의해 묘를 감지하여 블로워와 공압실린더를 제어함으로써 이식 공정이 끝나게 된다. 로메인상추의 플러그묘를 대상으로 진공흡인 시험을 실시한 결과 묘 손상없이 이식작업이 가능한 것으로 확인되었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.316-318
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• 2003

내장형 시스템에 장착되는 하드웨어의 성능이 향상되고, 네트워크에 연결이 되면서 고객의 요구는 더욱 복잡, 다양해졌으며 내장형 소프트웨어 개발에는 하드웨어 보다 높은 개발 비용과 시간이 필요하게 되었다. 이는 내장형 소프트헤어 개발에 기존 소프트웨어 개발 기술이 필요하게 됨을 의미하고 특히 비용 절감을 위해 재사용 기술의 적용이 요구된다. 기존의 컴퓨팅 환경(개인용 PC 등)에서 작동되는 소프트웨어를 내장형 소프트웨어로 이식하는 것이 가장 이상적인 방법이지만 내장형 시스템이 가지는 특징과 제약사항이 소프트웨어 이식의 장애로서 작용한다. 본 논문에서는 기존 소프트웨어를 내장형 시스템을 포함한 다양한 환경으로 이식하기 위해 영역 지식을 획득, 표현하고, 통합한 후 이식에 적용하는 절차를 제안한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.375-376
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• 2012

정보영재교육 등을 통해 초등학생을 위한 프로그래밍 교육이 활성화되고 있다. 베이식 언어는 초등학생이 실습하기 용이한 컴퓨터 언어이지만 명령어가 영어로 되어 있어 한글로 프로그래밍 할 수 있으면 더욱 원활하게 사용될 수 있다. 이에 본 연구에서는 초등학생이 사용하기 쉬운 한글 기반의 베이식 프로그래밍 실습 시스템을 구현하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2005.09a
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• pp.55-58
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• 2005

플렉서블 디스플레이를 이용한 대 화면의 디스플레이 제작을 위해, 굽혀짐이 가능한 디스플레이용 재료, 장비, 공정 기술 개발이 활발하게 추진 중이지만, 상용화로 제품이 출시되기에는 상당한 시일이 소요될 것으로 예상되므로, 대 화면을 요구하는 시장 환경에 부응하여 접이식 디스플레이 장치가 대안이 될 수 있다. 따라서 접이식 디스플레이 패널 제작 시에 패널을 구동하기 위해, 이음매를 최소로 하는 접이식 구동 임베디드 모듈의 개발이 요구되고 있으며, 이러한 요구에 발맞추어 새로운 시스템 개발 시마다 변형된 표준에 부응한 경쟁력 있는 핵심 칩 개발용 임베디드 모듈이 제안되었고, 임베디드 모듈은 추후 칩 기능 최적화의 시스템 온칩화(System On Chip)를 통하여 시스템의 프로세서와 주변 디바이스에 접목되어 사용되는 플랫폼 등으로 연구될 수 있다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.6 no.2
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• pp.268-273
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• 2011

Withstanding the continuous treat from the typhoon and nasty weather from ocean, the development of the real time monitoring buoy such as ocean wave related monitoring buoy system becomes essential. In this research, the development of the ocean wave monitoring buoy system had been done domestically. The development including the data real-time monitoring (wind, temperature and pressure) added in the buoy, buoy mooring and real-time data communication system. The developed wave monitoring buoy system (drift type, wave direction and wave height type) is expected to meet the demands.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10a
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• pp.305-308
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• 2006

최근 임베디드 분산 객체 응용 기술로 CORBA 규격이 사용되고 있다. CORBA규격은 엔터프라이즈 응용을 위해서 만들어진 규격이지만, 임베디드 시스템 환경에 적합하게 수정, 이식을 하고 있다. 그러나 주로 예측을 통한 CORBA의 동적인 기능 삭제와 CORBA 서비스를 최소화 한 메모리 사용량 제한에 중점을 둔 규격을 만들어 왔다. 실제 표준 CORBA 규격의 임베디드 시스템에 이식을 통한 실험적인 데이터를 근거 설정된 규격 설정이 필요하다. 따라서 이 논문에서는 표준 규격의 CORBA를 실제 임베디드 시스템에 이식을 하고, 동적인 응용프로그램을 실행함으로써 임베디드 시스템에서 발생 할 수 있는 특징을 조사 해보고자 한다. 이러한 특징을 근거로 임베디드 시스템 CORBA 규격 설정에 근거가 될 수 있을 것이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10c
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• pp.94-96
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• 2000

인터넷 등 통신의 발달과 맞물려 컴퓨터, 이동전화, 셋톱박스(STB), 디지털TV, 개인휴대단말기(PDA) 등 정보단말기의 네트워크화가 급진전되면서 $\ulcorner$내장형 리눅스$\lrcorner$가 최근 정보기술(IT) 분야의 새로운 키워드로 부상하고 있다. 내장형 시스템(Embrdded System)은 특정 기능을 수행하도록 설계된 초소형 운영체제를 탑재해 기능을 최적화한 것으로, 컴퓨팅 기능을 지닌 모든 장비는 내장형 시스템의 적용분야가 된다. 내장형 운영체제(OS)로는 리눅스, 윈도CE, 팜OS 등이 인기를 끌고 있으며, 최근 들어 리눅스를 이용한 내장형 시스템 개발이 활기를 띠고 있다. 본 논문에서는 특히 Motorola사의 MPC860 마이크로 프로세서를 이용한 내장형 시스템 플랫폼에 리눅스를 이식한 사례를 중심으로 리눅스 이식의 방향을 제시하고 있다.

• Proceedings of the Korea Society of Poultry Science Conference
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• 2003.11a
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• pp.71-72
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• 2003

최근 생쥐에서 정원세포를 이용한 생식선 카이메라의 생산이 보고되었다. 정원세포의 경우 성축으로부터 세포를 다량으로 얻기가 쉬우며, 수용체 정소 내로 이식될 경우 생식선 카이메라의 생산능력이 있어서 이전의 배아줄기 세포를 이용할 때의 문제점을 효율적으로 해결할 수 있다. 또한 유전자가 도입된 정원세포의 이식에 의한 수용체 정소 내에서의 정자형성의 보고는 정원세포를 이용한 형질전환 동물의 생산 시스템으로의 개발 가능성을 보여준다. 본 실험에서는 닭에서 기존에 이용되어 왔던 형질전환 동물 생산 시스템의 문제점을 극복하고자 주령별 정원세포의 분리 및 이식을 통하여 조류에서 정원세포의 이식방법을 확립하고 생식선 카이메라 생산효율을 증진시키기 위하여 불임제인 부설판 등을 이용한 불임화 기술을 확립하여, 결국 조류에서의 형질전환 조류 생산 시스템으로서의 개발가능성을 제시하고자 한다.

• Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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• 2002.05a
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• pp.151-159
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• 2002

Real-Time Linux를 이용하여 실시간 운영체제가 요구하는 특성과 요구조건을 분석하고 이러한 요구조건에 부합하도록 리눅스를 하드웨어에 이식하고 하드웨어에 이식하기 위한 방법을 제시하였다. 다른 상용 실시간 운영체제 (RTOS)와는 달리 리눅스는 특정 하드웨어를 지원하기 위한 별도의 개발환경을 제공하지 않는다. 이에 개발환경을 구축하고 부트로더를 개발하기 위해 목표 시스템에 부합하도록 리눅스 커널을 이식하였다. 또한 응용 개발의 유연성을 제공하기 위하여 램디스크를 이용한 파일 시스템을 지원하도록 하였으며, GPIO(general purpose I/O)를 통한 디바이스 드라아버를 제작하는 등의 실험을 통해 시스템의 안정성을 검증하였다 실험에서는 StrongArm SAl110 마이크로프로세서를 이용하였으며 이 실험을 통해 실시간 운영체제로서의 리눅스의 활용 가능성을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.919-921
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• 2005

임베디드 시스템 특히 실시간 시스템에서 응용프로그램들은 이식성이 굉장히 낮다. 따라서 실시간 운영체제와 다른 실시간 운영체제 기반의 응용프로그램들 사이에는 이식성이 문제가 된다. 이는 응용프로그램과 실시간 운영체제의 활용과 개발의 한계를 가져오며 이러한 이식성의 문제는 미들웨어의 구현으로 해결 할 수 있다. 하지만 미들웨어의 구현은 Time-latency 와 같은 오버헤드를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 미들웨어의 추가에 따른 Time-latency 를 측정하고 비교함으로써 이러한 오버헤드와 이식성 사이의 trade-off를 알아보았다.