Comparison and analysis of Performanc for $iRTOS^{TM}$ and Nucleus-Wrapper

실시간 운영체제 $iRTOS^{TM}$와 Nucleus-Wrapper의 성능 비교 및 분석

  • Lee Soong-Yeol (Dept of Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Choi In-Bum (Dept of Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Jung Myoung-Jo (Dept of Computer Engineering, Chungnam National University) ;
  • Lee Cheol-Hoon (Dept of Computer Engineering, Chungnam National University)
  • 이숭열 (충남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 최인범 (충남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 정명조 (충남대학교 컴퓨터공학과) ;
  • 이철훈 (충남대학교 컴퓨터공학과)
  • Published : 2005.11.01

Abstract

임베디드 시스템 특히 실시간 시스템에서 응용프로그램들은 이식성이 굉장히 낮다. 따라서 실시간 운영체제와 다른 실시간 운영체제 기반의 응용프로그램들 사이에는 이식성이 문제가 된다. 이는 응용프로그램과 실시간 운영체제의 활용과 개발의 한계를 가져오며 이러한 이식성의 문제는 미들웨어의 구현으로 해결 할 수 있다. 하지만 미들웨어의 구현은 Time-latency 와 같은 오버헤드를 발생시킬 수 있다. 본 논문에서는 미들웨어의 추가에 따른 Time-latency 를 측정하고 비교함으로써 이러한 오버헤드와 이식성 사이의 trade-off를 알아보았다.

Keywords