• 제목/요약/키워드: 이산 모델링

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페트리 네트와 퍼지 개념을 이용한 자동 조립 시스템 제어

  • 고인선;전광호
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제1권3호
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    • pp.92-100
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    • 1995
  • 본 연구에서는 페트리 네트를 사용하여 모델링된 이산 사건 시스템의 제어시 발생하는 충돌 현상을 해결하기 위하여 퍼지 개념을 사용하였다. 이를 통하여 페트리 네트로 시스템을 제어할 경우 발생하는, 큰 문제점인 외부 시스템과의 데이터 입출력 설정의 어려움을 해결하는 방법을 보였다. 또한 제시된 규칙 행렬의 단순성으로부터 쉽게 충돌 현상하의 우선 순위를 변화시킬 수 있다. 시스템을 제어하는 전문가의 지식이 모호하여 단순히 상수값으로 우선순위를 표현할 수 없는 경우에는 퍼지개념을 이용하여 해결하였다. 이러한 방법들은 소규모의 모터 자동 조립 시스템을 제어하는데 부품의 수량, 작업의 대기 상태를 퍼지화하여 규칙행렬을 만들어 제어신호를 발생시켰다. FMS, CIM을 제어할 때 발생하는 Scheduling 문제도 본 논문의 방법을 사용하면 해결할 수 있다고 본다.

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부산광역시에서 회귀모델링에 의한 이산화질소 농도 예측 (Regression Modelling of NO$_2$ Concentrations in Pusan Metropolitan City)

  • 이화운;장난심;이용희
    • 한국대기환경학회:학술대회논문집
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    • 한국대기환경학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.152-153
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    • 1999
  • NO$_2$는 가장 중요한 대기 오염 물질 중 하나 이다. 도시 대기 중 자동차 배출가스와 다른 연소 방출이 NO$_2$의 주원인 물질이다. 대부분 초기 NO$_{x}$은 NO로 방출되고 결국에 가서는 대기 중 오존과 반응하여 NO$_2$로 바뀐다. NO$_2$ 예측을 위해서 그리고 제어 방법을 개발하기 위해서는 NO$_{x}$ 제어 요소를 알아내는 것과 어떤 지점의 NO$_2$ 농도를 알아내는 것이 매우 중요하다.(중략)

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DEVSim-HLA: DEVS 형식론과 High Level Architecture에 기반을 둔 이 기종 시뮬레이션 환경 (A heterogeneous Simulation Environment Based on DEVS Formalism and High Level Architecture)

  • 김용재
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 The Korea Society for Simulation 98 춘계학술대회 논문집
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    • pp.38-42
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    • 1998
  • 본 논문에서는 DEVS 형식론과 High Level Architecture에 기반을 둔 이 기종 시뮬레이션 환경의 구축에 대해 기술한다. DEVS 형식론은 여러 가지 방법으로 기술된 모델들을 동일한 형식론으로 간주하기 위해 사용되었다. 즉, 이산사건 모델링을 위한 세가지 세계관(world view)으로 기술된 시뮬레이션 모델들을 DEVS 형식론으로의 변환을 통해 전체적으로는 DEVS 형식론만을 사용한 것과 동일한 형태로 표현되도록 하였다. High Level Architecture는 시뮬레이션 수행시의 상호 연동성을 보장하기 위해 사용되었다. 이때, DEVS 형식론과 High Level Architecture에서의 시뮬레이션 시간 진행 방법이 다르기 때문에 이의 해결을 Synchronizer, EOS 방법을 제안하였다.

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산불 진화 전문가 시스템 설계 방법론 (Design Methodology for Forest Fire Extinguishment Expert System)

  • 임예환
    • 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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    • 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.51-56
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    • 1998
  • 본 연구는 산림, 기상, 지형, 소방 정보 등을 토대로 최적의 산불 진화 전략 수립을 위한 산불 진화 전문가 시스템의 설계 방법론 제시를 주목적으로 한다. 기존의 산불 정보 시스템들은 GIS 데이터와 기상 관련 데이터, 산불 발생 지점에 대한 지형 데이터를 이용하여, 산불 확산에 따른 피해 정도 및 확산 범위에 예측을 목표로 접근하고 있다. 그러나, 이를 활용하여 최적의 진화 전략을 생성시킬 수 있는 연구는 아직까지 제시된 바가 없다. 따라서 본 연구에서는 기존의 산불 정보 시스템을 기반으로 이산 사건 모델링 및 시뮬레이션 기법, 규칙기반 SES (RUSES: Rule-based System Entity Structure), 그리고 유전 알고리즘 등을 이용하여 최적의 산분 진화 전략을 생성할 수 있는 산불 진화 전문가 시스템의 설계 방법론을 제안한다.

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유연제조시스템을 Petri Nets으로 구현하고, 결과를 다른 시뮬레이션과 비교, 검토 (Modeling, Analysis of Flexible Manufacturing System by Petri Nets)

  • 이종환
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제28권3호
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    • pp.36-41
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    • 2005
  • 페트리 네트(Petri Nets)는 이산 사건 시스템을 모델링할 수 있는 그래픽하고, 수학적인 도구이다. 본 연구는 유연제조 시스템을 확률적인 페트리 네트(Stochastic Petri Nets)중의 하나인 임베디드 마코프 체인(Embeded Markov Chain)에 도입하고, 임베디드 마코프 체인의 방법 중에 하나인 일반화된 확률적 페트리 네트(Generalized Stochastic Perti Nets)에 적용시켰다. 그리고 결과치의 정확성을 알아내기 위하여, 페트리 네트 시뮬레이션과 아레나를 사용하여 실행하였다.

Fractional Brownian Motion 잡음환경 하에서 웨이브렛 변환을 이용한 신호의 검출 (Signal Detection Using Wavelet Transform in Fractional Brownian Motion)

  • 김명진
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
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    • 한국신호처리시스템학회 2000년도 하계종합학술대회논문집
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    • pp.21-24
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    • 2000
  • Fractional Brownian motion(fBm)은 long-term persistence 특성을 가진 자연 현상, 1/f 잡음, 깊이가 낮은 해저에서의 배경음향잡음 등을 모델링하는데 많이 사용된다. 이 fBm은 nonstationary 유색잡음이다. 이러한 유색잡음 환경 하에서 신호를 검출하기 위한 한 방법은 Fredholm 적분방정식의 해를 구하는 것이다. 이 방정식을 이산화 하면 잡음의 공분산 행렬의 역행렬이 포함되어 계산량이 많다 본 논문에서는 fBm 잡음의 공분산 행렬을 웨이브렛 변환하여 얻어지는 행렬, 즉 fBm의 멀티스케일 성분들의 공분산행렬은 밴드화된 블록들로 근사화할 수 있다는 성질을 이용하여 적은 계산량으로 신호를 검출하는 알고리즘을 제안한다.

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3-D 수치 파수조에서 비선형파 시뮬레이션을 위한 방사경계조건의 모델링 (Open Boundary Modeling for Fully Nonlinear Wave Simulation in a 3-D Numerical Wave Tank)

  • ;부성윤
    • 한국해양공학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.99-106
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    • 1998
  • 3차원 파수조에서 완전 비선형파를 시뮬레이션하기 위하여 우선 랜킨 소스를 기저로한 적분방정식을 고차경계요소법을 이용하여 이산화하였다. 그리고 방사경계조건은 파흡수 비치와 포텐셜 스트레칭 기법을 이용하여 모델링하였으며, 비선형 자유표면과 경계조건식은 고차 예측 및 보정 기법을 이용하여 시간 적분하였다. 파흡수 비치는 파의 진행방향 특성에 따라 수조내에 다양하게 배치할 수 있으며 비칭서 흡수가 덜된 파는 수조의 길이 방향 끝단에서 포텐셜 스트레칭 기법에 의하여 반사없이 진행하도록 하였다. 수치실험 결과 일-에너지 보존법칙과 모멘텀-임펄스 보존 법칙이 만족됨으로써 본 수치기법의 효용성이 검증되었다.

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최소자승법에 의한 전기유압식 서보시스템의 모델링 및 파라미터 평가 (Modeling and Parameter Estimation of an Electrohydraulic Servo System by the Least Square Method)

  • 노형우;송창섭
    • 한국정밀공학회지
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    • 제17권10호
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    • pp.125-131
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    • 2000
  • By using the test of signal error, model structure of an electrohydraulic servo system is determined. For determining parameter of the electrohydraulic servo system, using time discrete model of parametric method, parameters in time discrete model are searched by the least square method. By bilinear transform, we have found the model of electrohydraulic servo system in s domain. Afterwards, we have compared experimental data with simulation data by MATLAB having the identified parameter. As the result, experimental data is agreed with simulation data very well.

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출력전압 범위가 넓은 새로운 푸시풀 퀀텀 직렬공진형 정류기를 위한 이산시간 동적 모델링과 기동 돌입전류 제거기법 (Discrete-Time Dynamic Modeling and Start-Up Inrush Elimination Technique for New Push-Pull Quantum Series Resonant Rectifier with Wide Output Voltage Range)

  • 문건우;윤석호;김용
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제11권4호
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    • pp.100-108
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    • 1997
  • 기동 돌입전류가 없는 역률개선을 위한 강압형과 승합형이 결합된 형태의 새로운 푸시풀 퀀텀 직렬공진형 정류기를 제안한다. 제안된 정류기의 동적모델링을 개발하여 기동 돌입전류를 제거하는 제어기법을 제안하였으며 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 제안된 정류기와 제어기법의 유용성을 보였다. 제안된 방식으로 고역률과 넓은 출력진압 범위를 얻었다.

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스토케스틱 페트리 네트를 이용한 교통량 대응 신호기 설계 및 교통흐름 분석 (Design of Traffic-Adaptive Signal Controller and Analysis of Traffic Flow in Intersections Using Stochastic Petri Nets)

  • 고인선
    • 전자공학회논문지S
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    • 제36S권3호
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    • pp.36-46
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    • 1999
  • 본 논문에서는 DSPN(Deterministic and Stochastic Petri Net)을 이용, 교차로에서의 차량 진입과 같은 이산 사건(discrete events)적인 상황을 해석하고, 교통신호기의 동작과 차량흐름을 모델링하였다. 교차로에서의 차량 흐름을 확률적 개념으로 표현하여, 차량 변화에 따른 교차로의 상황을 토큰의 변화로 나타내었다. GreatSPN을 사용한 모의 실험을 통하여, 모델링된 교통신호기하에서의 차량의 평균 지체시간을 분석하였다. 차량 지체시간을 이용하여 단위시간연장 교통량 대응 신호기와 본 논문에서 제안한 최대시간허용 교통량 대응 신호기의 성능을 비교 분석하여, 최대시간허용 교통량 대응 신호기가 단위시간연장 교통량 신호기보다 좋은 특성을 나타냄을 보였다. 2개의 교차로로 이루어진 시스템을 본 논문에서 개발한 기본 모듈들을 서로 연결하여 분석하였고, 이러한 성능 분석을 통하여 주위 여건에 적합한 새로운 교통신호기를 구현할 수 있음을 보였다.

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