• Title/Summary/Keyword: 이동 변수

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Adaptive Optimal Control of a Rotary Inverted Pendulum Using Lagrange Interpolation and a Pole's Moving-Range (라그랑지 보간과 근의 이동범위를 이용한 회전형 도립진자의 적응 최적 제어)

  • Park, Minho;Han, Sang-Wan
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.15 no.2
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    • pp.1066-1073
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    • 2014
  • This paper presents a new design method of optimal control of system which are changed the system parameters. The method used for this purpose are the Lagrange interpolation method and Pole's Moving range method. We selects a system within the scope of the changing the system parameters. Using pole's moving range we calculated the state weighting matrix of optimal control. The optimal controller is designed by Lagrange interpolation method of the state weighting matrix. We are compared with a traditional optimal controller and proposed method by simulation. The simulation showed that the proposed method is better control performance than traditional method of optimal controller.

Reliability Analysis to Contaminant Migration in Saturated Sandy Soils: Implementation and Verification (포화(飽和)된 사질토(砂質土) 내로의 오염물(汚染物) 이동에 관한 신뢰성(信賴性): 수행(遂行) 및 검증(檢證))

  • Jang, Yeon Soo
    • KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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    • v.12 no.2
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    • pp.217-227
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    • 1992
  • The first and second-order reliability method(FORM and SORM) is presented using one dimensional finite difference and two dimensional finite element transport models. FORM and SORM can be used without any restrictive assumptions about the properties of the media, and the sensitivity information obtained as part of these analyses is used to identify the parameters which have major influence on the estimate of probability. The reliability analysis of transport in a one-dimensional domain is used to test the robustness of the reliability code and to evaluate the accuracy of the reliability method. A continuous source 2-D example with a concentration threshold limit state function is used to evaluate the influence of the parameters in the location of interest on the reliability solution.

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A Study on Design of Mobile Communication Microstrip Patch Antenna using PSO algorithm (PSO 알고리즘을 이용한 이동통신용 마이크로스트립 패치 안테나 설계에 관한 연구)

  • Kim, Myung-Dong;Park, Byeong-Ho;Seong, Hyeon-Kyeong
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.17 no.8
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    • pp.1796-1803
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    • 2013
  • In this paper, a novel particle swarm optimization method based on IE3D is used to design a mobile communication microstrip patch antenna. The aim of the paper is to design and fabricate an inset fed rectangular microstrip antenna and study the effect of antenna dimensions length (L), width (W) and substrate parameters relative dielectric constant (${\varepsilon}r$), substrate thickness on radiation parameters of band width. PSO algorism was applied to IE3D, low resistance against, band width and advantage, were improved.

Simulation on the PCB Particle Trajectories in Corona-discharge Electrostatic Separator (코로나 방전 정전선별기 내 PCB 입자의 이동궤도 시뮬레이션)

  • Han, Seongsoo;Park, Seungsoo;Kim, Seongmin;Park, Jaikoo
    • Resources Recycling
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    • v.23 no.6
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    • pp.30-39
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    • 2014
  • The trajectories of PCB(Printed Circuit Board) particles in the corona discharge electrostatic separation was simulated. The PCB particles are prepared by crushing bare board, which disassembled from electronic components, consist mostly of copper and FR-4(Flame Retardant Level-4) Firstly, a model was established for calculating of detachment points of PCB particles from the rotating electrode in separator. The model of detachment points was derived from equilibrium of force such as gravity force, centrifugal force, electrostatic force. The trajectories of particles after detachment was calculated by acceleration derived from time-integrating method of motion equation. In this simulation, particle size, supplied voltage, rotation speed of rotating roll electrode and angle of induction electrode were adopted as variables. While the trajectories of FR-4 particles were affected by all variables, rotation speed of rotating roll electrode was dominant variables affecting trajectories of copper particles.

Design of an Action Selector for Soccer Robot Systems Using Multilayer Neural Networks (다층신경회로망을 이용한 축구 로봇시스템의 행동선택기 설계)

  • Son, Chang-Woo;Kim, Do-Hyun;Ahn, Hyun-Sik
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1999.11c
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    • pp.658-660
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    • 1999
  • 본 논문에서는 축구로봇 시스템에서 상위 레벨 제어기에 해당하는 행동선택기를 다층신경회로망을 이용하여 설계한다. 축구로봇 시스템에서 로봇의 속도가 빠른 상태에서 제어가 가능하도록 로봇의 행동레벨을 설정하고 주어진 동적 상황에 대해 여러 가지 상황변수를 정의하여, 각 상황에 가장 효율적이며 최적의 행동을 선택하도록 한다. 각 로봇이 목표점으로 이동할 때 어떠한 행동을 선택하여 어떻게 움직이느냐에 따라 로봇은 같은 위치에서 목표점을 이동하더라도 이동경로가 달라진다. 따라서, 로봇축구 경기 상황을 나타내는 상황 변수들을 입력으로 하는 다층신경회로망을 사용하여 출력으로 행동을 판단하여 실행하는 알고리즘을 제안하고 그를 위한 하드웨어와 시뮬레이터 도구를 제작한다. 역전파 알고리즘을 통해 신경망을 학습하고 학습된 데이터를 실험에 적용한다.

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Assessment of Parametric Uncertainty for Storage Function Method (저류함수모형 매개변수의 불확실성 평가)

  • Lee Dong-Hee;Kim Jin-Hoon;Bae Deg-Hyo
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2005.05b
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    • pp.90-94
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    • 2005
  • 본 연구의 목적은 현 국내 홍수 예경보시스템에 사용되고 있는 저류함수모형의 매개변수 변화에 따른 유량해석의 불확실성을 평가하는데 있다. 적용 대상지점으로는 개진을 출구로 하는 낙동강 회천유역($747.5km^2$)이며 비교적 양호한 수문자료를 가지고 있는 단일 호우사상을 선정하였다. 불확실성 평가에 사용된 매개변수는 관측수문곡선을 비교적 정확하게 모의하는 경험적인 값을 기준으로 Monte Carlo 기법을 이용하여 각각의 매개변수(K, P, $T_{1},\;f_{l},\;R_{sa}$)에 대한 정규분포를 가지는 100개의 난수를 발생시켜 저류함수 모형으로 모의되는 유량 앙상블을 평가하였다. 최적화된 매개변수를 이용하여 유량해석을 실시한 결과, 각각의 매개변수가 유출해석에 미치는 영향을 파악할 수 있었으며, 그 중 저류상수 K와 포화누가우량 Rsa가 불확실성이 제일 큰 매개변수로 나타났고, 이들의 혼합 앙상블 유출결과도 매우 큰 불확실성을 내포하는 것으로 나타났다.

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부식환경에서의 파괴 및 피로

  • 이동영
    • Journal of the KSME
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    • v.28 no.4
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    • pp.313-321
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    • 1988
  • 어떤 구조물이 반복하중을 받으면 피로파괴를 일으킨다. 만일 이 구조물이 부식환경 속에 앗 으면 불활성 분위기나 공기 중에서 보다 빨리 파괴에 이르게 된다. 이러한 현상을 흔히 부식 피로라고 한다. 부식피로에 크게 영향을 미치는 변수들을 대략 기계적 변수, 금속학적 변수, 환경 변수로서, 기계적 변수에는 최대응력 확대계수, 응력확대계수범위, 응력비, 반복하중 주파수, 반복하중파형, 응력상태, 잔류응력, 균열의 크기 및 모양 등이 있으며 금속학적 변수로는 합금 조성, 합금원소와 불순물의 분포, 미세조직과 결정구조, 열처리, 소성가공, 집합조직 등이며 환 경변수에는 온도, 환경의 형태(기체, 액체), 부식성분의 분압 또는 농도, 전기화학적 전위, pH, 수용성 환경의 점성, 피복, 부식억제제 등이 있다. 이와 같이 부식환경 속에 있는 구조물의 파 손을 이해하기 위하여는 응력부식과 부식피로를 공부하여야 한다. 이 현상은 매우 복잡한 문 제이기 때문에 아직도 완전히 이해되지 않은 상태이고 따라서 중요한 연구대상이 되고 있다. 여기서는 응력부식과 부식피로의 파괴역학적인 측면을 소개하고자 한다.

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이동패킷 무선망을 위한 ISMA 프로토콜

  • Kim, Ho-Yeong
    • ETRI Journal
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    • v.11 no.2
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    • pp.137-149
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    • 1989
  • 패킷무선망의 성능분석을 위해 기제안된 경합형 프로토콜중 ISMA 방식을 선정하여 그에대한 throughput 및 delay 특성을 패킷발생률, SNR; 패킷 오율, 단말기의 이동속도, 변복조 방식 등 여러가지 시스팀 변수를 고려하여 모델링하고 평가하였으며, 특히 링크의 상태가 열악한 레일리 페이딩 환경에서의 해석을 행함으로서 이동 패킷 무선망에의 적용 가능성을 검토하였다. 또 해석결과를 바탕으로 컴퓨터 시뮬레이션에 의해 여타 방식과의 비교 평가를 행함으로서 ISMA 방식이 레일리 페이딩 환경에서 특히 우수함을 입증하고, 이동무선 환경에서 이용할 수 있음을 보였다. 시뮬레이션 결과에 의하면 ISMA 방식은 round trip delay가 비교적 길경우 CSMA나 slotted-ALOHA에 비교하여 매우 유효한 프로토콜이다.

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이동통신망의 IP 진화에 따른 통신사업자간의 이슈 분석

  • Choe, Hong-Sik;Yeo, In-Gap;Lee, Dong-Ju
    • 한국경영정보학회:학술대회논문집
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    • 2007.06a
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    • pp.905-910
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    • 2007
  • 과거에는 유선통신, 무선통신, 이동통신 분야가 독립적으로 시장을 형성하고 있었다. 그러나 모든 정보통신의 전송방식이 디지털화 되고 IP(lnternet Protocol)화 되면서 이동통신분야에도 디지털과 IP화로 인해 유 무선 연동서비스는 물론 VolP(Voice over Internet Protocol)까지 바라보고 있다. 이처럼 최근에 변화하고 있는 이동통신망의 IP화 현상은 통신 사업자들의 변수로 작용할 가능성이 크다. 이에 따라 본 논문에서는 이동통신망이 IP망으로 진화하는 과정의 배경을 논하고 직 간접적으로 이동통신망이 IP망으로 진화할 때 이동통신사업자의 고려사항에 대한 의미를 분석한다. 이러한 분석을 통해 이동통신사업자의 입장에 대하여 무선인터넷과 망 연동에 따른 내용을 중심으로 이슈를 제기하고자 한다.

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A Study on the Impact Factors for the Difference of Mobile Termination Charges among the Countries (국가간 이동착신접속료 차이의 영향 요인 도출에 관한 연구)

  • Cho, Eun-Jin;Park, Myeong-Cheol;Byun, Jae-Ho;Heo, Tae-Young
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.34 no.10B
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    • pp.1031-1042
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    • 2009
  • Due to liberalization in the early stage, mobile communications market has grown rapidly in the world. However, some dominant operators set higher termination call charges, and thus the market has been distorted and customer welfare has been reduced a lot. The regulation of mobile termination charges is one of key issues of most regulatory agencies in the world. According to the survey, the level of mobile termination charges are quite different from country to country. Why is it so different? This paper investigated the determinants affecting the mobile termination charges for 28 countries by considering country-specific, industry-specific, and regulatory-specific conditions. We found that some regulatory-specific conditions are the most important factors. The rate of pre-paid contract and period of regulation mostly affect the mobile termination charges.