As the industry related to drones has been activated, the public interest in drones has increased explosively, and many cases of drone-using are increasing. In the case of military drones, the security problem is the level of defense of the aircraft or cruise missiles, but commercial small and low cost drones are often released and utilized without security count-measure. This makes it possible for an attacker to easily gain access to the root of the drones, access internal files, or send fake packets. However, this droning problem can lead to another dangerous attack. In this regard, this paper has identified the vulnerabilities inherent in the commercial drones by analyzing the attack cases in the communication process of the specific drones. In this paper, we analyze and test the vulnerability in terms of scanning attack, meson attack, authentication revocation attack, packet stop command attack, packet retransmission attack, signal manipulation and de-compile attack. This study is useful for the analysis of drones attack and vulnerability.
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.15
no.2
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pp.64-69
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2014
Ultrasound system is one of the complex wireless signal processing systems that are widely used in the fields of modern industry such as medical diagnostics, underwater communications, and sensor-networks. Miniaturization of ultrasound system has been raging recently. In this paper, a hybrid LNA that is suitable for miniaturization and mobile diagnostic ultrasound system has been developed. The proposed LNA has low noise figure of less than 5dB, and the feedback resistor is designed to be electrically adjusted in order to attain the impedance-matching for various ultrasound transducers. It supports the whole ultrasound frequencies from 10KHz to 150MHz frequency band and also provides sleep modes. A gain from -18.8 to -29.5 dB is achieved by adjusting each transducer to fit the system character. Power consumption can be reduced up to 90% in similar performance as compared to the existing LNA.
Journal of Korea Spatial Information System Society
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v.7
no.3
s.15
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pp.13-24
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2005
This paper proposes a model for the location information grading policy. Location information grading policy is that government would give a public notice of criterion for location information quality, and location information operators should elucidate the grade of provided location information. As the quality grade of services is provided in the 'terms of use' with the detailed quality specification and quality range, the user can understand the quality of location information, and can select more suitable service for their purposes. Additionally, the qualiy grading policy can enforce the location information operators and location service providers to support more stable and reliable service quality. In this paper, we propose the model of location information grades, the typical classification of quality, and the realitic policy applying model. Recent enacted 'Location Information Law' are expected to activate korean information market. In this situation, proposed location information grading policy take a role in protecting location privacy and improving the reliability of location information services.
Early in 21st century, researches about intelligent service robot that provide various services for a human out of the industrial robot only has simple pattern repetition. It concentrates in the research regarding the URC(Ubiquitous Robotic Companion) robot which connects the network in the intelligent service. This paper proposes the robot system based on network to guide a way. The robot has made by lego brick and used ultrasonic sensor, rotation sensor and RFID tag to recognize external environment. Also, it includes a PDA to process the data between robot and server. The network server transmits information to robot controller by bluetooth and it controls the course movement and evasion of the robot. In this research, the robot system based on network to guide a way is easy to expand service and is able to process a data in real time due to data processing in the server as a part of intelligent robot. And it can reduce the cost to build a robot thank to use cheaper sensor equipment.
FSR has been placed and operated in the Daegu Fire & Safety Department on a trial basis since September 2009. This research proposes a direction for developing the robot, which will provide greater field adaptability and efficiency through analyzing in-depth interviews and surveys of firefighters who have operated the robot. Analysis has shown that an Assistant FSR is expected to enhance maneuverability and improve the performance of wheels, which will increase the capacity for navigating obstacles. The Field FSR needs improvements in convenience of control, making the weight lighter, and stabilization of radio communications to eliminate tangled wires. Overall satisfaction regarding the performance of robots currently in operation is low, while preference toward using the Assistant robot in the field is also low, shown at 8.4%. Therefore, it is urgently necessary to vitalize usage of FSR in the field so that early commercialization of the FSR will contribute to reinforce both growth and competitiveness of the domestic robotics industry.
Recently, we have investigated the recovery of resources from the waste material of manufacturing printed circuit board. As printed circuit board or chip has become light, small, high reliability, it is necessary to reuse and recover resources from them. Especially, the printed circuit board that has been used for important mobile electronic pans are plated with min.0.03 ${\mu}m$ to max.50 ${\mu}m$. As increasing the cost of gold, raw material, chemicals, payments and waste material, it has been accelerated the competition for reuse and recovery. But, it is insufficiency of technician and equipments for the recovery of effective resource. In this paper, as analyzing the technical trend of gold recovery and waste back board from the manufacturing process of printed circuit board, it may be effective of recycling, further more it may be contributed to develop the valuable resources.
Recently, IITS (intelligent integrated transportation system) has been important topic in Smart City related industry. As a main objective of IITS, prevention of traffic jam (due to car accidents) has been attempted with help of advanced sensor and communication technologies. Studies show that car accident has certain correlation with some factors including characteristics of location, weather, driver's behavior, and time of day. We concentrate our study on observing auto correlativity of car accidents in terms of time of day. In this paper, we performed the ARIMA tests including ADF (augmented Dickey-Fuller) to check the three factors determining auto-regressive, stationarity, and lag order. Summary on forecasting of hourly car crash counts is presented, we show that the traffic accident data obtained in Korea can be applied to ARIMA model and present a result that traffic accidents in Korea have property of being recurrent daily basis.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.7
no.1
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pp.668-673
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2021
As the fourth industrial revolution begins in earnest, related technologies are becoming a hot topic. Hardware development is accelerating to make the most of technologies such as high-speed wireless communication, and related companies are growing rapidly. Artificial intelligence often uses desktops in general for related research, but it is mainly used for the learning process of deep learning and often transplants the generated models into devices to be used by including them in programs, etc. However, it is difficult to produce results for devices that do not have sufficient power or performance due to excessive learning or lack of power due to the use of models built to the desktop's performance. In this paper, we analyze efficiency using boards with several Neural Process Units on sale before developing the performance of deep learning to match embedded boards, and deep learning accelerators that can increase deep learning performance with USB, and present a simple development direction possible using embedded boards.
Mobility service is a service that connects consumers and suppliers of transportation using information and communication technology (ICT), and aims to reduce inconvenience to users in the current transportation system and increase environmental sustainability. Recently, the use of mobility services is gradually increasing, and interest in it from academia and industry is growing. This study derives key influencing factors related to the increase in intention to use vehicle mobility services, and comparatively analyzes the influences between groups by service type (car-hailing vs. car-sharing services) and by generation (generation MZ vs. generation X). As a result of the comparative study, there were differences in user benefits between service type groups, and differences in user benefits and attitudes toward mobility platforms between generation groups. Through this comparative study, the main factors affecting the increase in the intention to use the vehicle mobility service by generation and service type and their differences were identified. This study provides implications to consider in terms of knowledge management for activating vehicle mobility services according to the major target users and service types.
Kim, Hyeong Ju;Kim, Bonghwan;Lee, Dongin;Lee, Bong-Hee;Cho, Chanseob
Journal of Sensor Science and Technology
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v.30
no.4
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pp.267-272
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2021
In this study, Ag was deposited to investigate its applicability as a surface-enhanced Raman scattering substrate after forming a grass-type black silicon structure through maskless reactive ion etching. Grass-structured black silicon with heights of 2 - 7 ㎛ was formed at radio-frequency (RF) power of 150 - 170 W. The process pressure was 250 mTorr, the O2/SF6 gas ratio was 15/37.5, and the processing time was 10 - 20 min. When the processing time was increased by more than 20 min, the self-masking of SixOyFz did not occur, and the black silicon structure was therefore not formed. Raman response characteristics were measured based on the Ag thickness deposited on a black silicon substrate. As the Ag thickness increased, the characteristic peak intensity increased. When the Ag thickness deposited on the black silicon substrate increased from 40 to 80 nm, the Raman response intensity at a Raman wavelength of 1507 / cm increased from 8.2 × 103 to 25 × 103 cps. When the Ag thickness was 150 nm, the increase declined to 30 × 103 cps and showed a saturation tendency. When the RF power increased from 150 to 170 W, the response intensity at a 1507/cm Raman wavelength slightly increased from 30 × 103 to 33 × 103 cps. However, when the RF power was 200 W, the Raman response intensity decreased significantly to 6.2 × 103 cps.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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