• The KIPS Transactions:PartB
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• v.14B no.3 s.113
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• pp.163-170
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• 2007

In autonomous navigation of a mobile vehicle or a mobile robot, localization calculated from recognizing its environment is most important factor. Generally, we can determine position and pose of a camera equipped mobile vehicle or mobile robot using INS and GPS but, in this case, we must use enough known ground landmark for accurate localization. hi contrast with homography method to calculate position and pose of a camera by only using the relation of two dimensional feature point between two frames, in this paper, we propose a method to calculate the position and the pose of a camera using relation between the location to predict through perspective transform of 3D feature points obtained by overlaying 3D model with previous frame using GPS and INS input and the location of corresponding feature point calculated using KLT tracking method in current frame. For the purpose of the performance evaluation, we use wireless-controlled vehicle mounted CCD camera, GPS and INS, and performed the test to calculate the location and the rotation angle of the camera with the video sequence stream obtained at 15Hz frame rate.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.30 no.6C
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• pp.601-606
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• 2005

Recently with the high expectation of voice over WLAN service, to supped fast inter-AP security transition in WLAN AP is one of the most actively investigating issues. It is also very important to minimize inter-AP security transition latency, while maintaining constantly the secure association from old AP when a station transits to new AP. Hence, this paper first defines secure transition latency as a primary performance metric of AP system in WLAN supporting IEEE802.11i, 802.1x, and 802.11f, and then presents low latency inter-AP security transition mechanism and its security FSM whose objective is to minimize inter-AP transition latency. Experiment shows that the proposed scheme outperforms the legacy 802.1X AP up to $79\%$ with regard to the transition latency.

• Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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• v.25 no.9
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• pp.1603-1613
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• 2001

본 연구는 동작분석장치를 이용하여 하지동작분석을 시도함으로서 실제 동작 시 적응 할 수 있는 의복설계를 위한 기초 자료로서 하지부 실루엣 변화의 특성을 밝히고자 하였다. 대퇴돌기점을 기준으로 본 하지동작의 진행방향 이동과 상향 방향이동을 살펴보았는데 보행유형에 따라 여유량이 특히 요구되는 부위가 각기 다르며, 부위별 필요 여유 량도 각기 다르다는 것을 알 수 있었으며 , 이러한 보행유형 별 스커트 실루엣의 특징은 기능복 설계 시 고려되어야 하겠다. 평지보행 시는 발목부위가 전면방향보다 후면방향으로 이동의 범위가 크므로 트임이나 주름이 뒷면에 있는 것이 적합하고, 계단승강이나 버스승강의 경우 무릎전면에 여유량이 필요하므로 주름이나 트임을 앞쪽에 주는 것이 바람직하며 그 길이는 대퇴돌기점 높이정도에서 시작하여야 하고 무릎아래에 있는 앞트임은 하지동작에 도움이 되지 않음을 알 수 있었다.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2009.02a
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• pp.390-395
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• 2009

In this paper, we present practical issues in a Mobile Haptic Interface (MHI) and their improvements. The improvements can be categorized in three parts: 1) high-accuracy estimation of the world position of the haptic interface point, 2) motion planning algorithm to move the mobile base while avoiding collisions with the user and other objects, and 3) closed-loop force control to compensate the undesired effect of mobile base dynamics on the final rendering force perceived by the user.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.229-230
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• 2008

본 연구에서는 자동차 사고나 뇌졸중 등에 의해 경추 이하의 마비나 손, 발 등의 움직임은 자유롭지 않은 사람들의 컴퓨터 사용을 돕고자 손이나 발을 이용하지 않고 머리의 움직임과 눈의 깜박임만으로 컴퓨터 마우스 제어가 가능한 장치를 제안하였다. 마우스의 좌우, 상하 이동은 자이로센서를 이용하여 머리의 움직임으로 유발하고, 클릭과 더블 클릭은 광 센서를 시야를 방해하지 않는 위치에 장착하여 감지할 수 있도록 하였다. 제안한 장치의 클릭과 더블 클릭의 인식율은 사용자가 몇 번의 학습으로 높일 수 있었고, 반응속도는 기존 마우스의 이동 속도와 비교해 볼 때 큰 차이는 없었다. 마지막으로 종합적인 평가를 위해 마우스 이동과 클릭을 동시에 수행하였을 경우에는 정확도가 $80{\sim}90%$ 정도로 기존 마우스보다는 낮았다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06d
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• pp.225-226
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• 2012

현재 스마트 장치에는 3G, LTE, Wifi나 Bluetooth를 이용하기 위한 인터페이스들이 동시에 탑재되고 있다. 아울러 다양한 인터페이스를 가지고 있는 장치의 서로 다른 인터페이스를 이용하여 통신 세션을 유지하기 위한 연구인 Flow Mobility에 대한 연구가 활발히 진행 중이다. 또한 다양한 미래 인터넷 연구 주제들 중 하나인 컨텐츠 중심 네트워크에서도, 노드의 이동에 따른 문제점을 해결하기 위한 연구가 진행중이다. 본 논문에서는 컨텐츠 중심 네트워크에 Flow Mobility를 지원하기 위해 Flow Mapping Agent를 제안하고, 노드 이동 시나리오를 통해, 본 논문에서 제안한 기법에 대해 설명하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.1093-1096
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• 2005

무선 컴퓨팅 환경에서는 기존의 분산 미들웨어의 기능에 더하여 네트워크 운영체제와 사용자 응용프로그램 사이에서 컴퓨팅 장치의 이질성, 장치의 제한된 처리 능력, 사용자의 높은 이동성 등을 해결하고 이동하는 사용자에게 정보 및 서비스를 제공할 수 있는 보다 강력한 미들웨어가 요구된다. 더 나아가 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 모바일 컴퓨팅 에서의 사용자 이동성에 대한 지원뿐만 아니라 다양한 상황을 인식하고 상황 정보를 수집하며 변화하는 상황에 적응할 수 있는 새로운 미들웨어 시스템의 개발이 요구된다. 따라서 본 논문에서는 사용자의 요구사항을 능동적으로 반영하고 사용자에게 유연한 서비스를 제공하기 위해서 다양하고 동적인 상황의 변화를 인식하고 이에 적응할 수 있는 서비스 적응 알고리즘을 연구한다.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 1999.07a
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• pp.75-75
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• 1999

100nm 공간 분해능을 갖는 NSOM 장치를 자체 제작하고 computer를 이용하여 측정을 자동화 하였다. 압전소자의 인가된 전압에 대한 이동거리를 x, y, z 축에 따라 측정 및 보정하고 NSOM topography 사진을 얻는데 성공하였다. 이때 이동거리는 x, y 축은 약 20nm/V이고, z 축은 2.5nm/V 이었다. 하지만 압전소자의 인가된 전압에 따른 이동거리의 비선형성에 대한 보정 및 feedback 제어의 안정화 등은 앞으로 해결해야할 문제로 남아 있다. 자체제작된 NSOM을 이용하여 GaAs/AlGaAs MQWs와 InAs/GaAs QDs 시료에 대한 PL, photocurrent 및 reflectance 등 분광 실험을 성공적으로 수행하였다. PL 실험의 경우 첨예한 광 섬유에 보내진 레이저 광의 세기가 매우 미약하기 (수십 nW) 때문에 탐침 크기가 약 500nm 일 때 측정되었다. 하지만 photocurrent 실험에서는 시료를 검출기로 사용하기 때문에 신호대 잡음비가 PL에 비하여 100배 이상 좋아지는 것을 발견하였다. 따라서 NSOM을 이용한 photocurrent 방법은 앞으로 NSOM의 공간 분해능을 높이는데 하나의 돌파구를 마련해 줄 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.1477-1480
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• 2004

무선망을 통해 인터넷(IP) 접근이 가능한 모바일 장치가 증가하고 있다. 그러나 기존의 IP 프로토콜은 이동성을 고려하지 않고 있기 때문에 IP에 이동성을 부여한 Mobile IP 프로토콜이 제안되었다. Mobile IP는 홈네트워크에 홈에이전트를 두어 모바일 장치에 이동성을 제공한다. 그러나 기존 Mobile IP는 홈네트워크 등록 및 주소 재설정에 따른 핸드오프 지연 시간이 비교적 크다. 이를 해결하기 위해 새로운 모델이 제안되었다. 한 도메인을 담당하는 새로운 노드를 두어 등록에 따른 지연 시간을 줄인 Hierarchical Mobile IPv6와 주소 재설정에 따른 지연 시간을 줄인 Fast Handover 메커니즘이 바로 그것이다. 이 논문에서는 Hierarchical Mobile IPv6에 Fast Handover 메커니즘을 적용해보고, 핸드오프 지연 시간 및 end-to-end 간의 통신 성능을 시뮬레이션을 통해 평가해본다. 그리고 기존의 방법과 비교하여 성능 향상 정도를 알아본다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.269-271
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• 2000

이동 컴퓨팅 환경은 분산 컴퓨팅 환경과는 달리 네트웍의 낮은 신뢰성과 제한된 대역폭을 가지고, 이동 호스트 또한 제한된 저장장치와 배터리만을 사용할 수 있으며 트랜잭션(transaction)은 장시간에 결쳐 수행되는 특성을 가진다. 이동 컴퓨팅 환경에서는 전통적인 트랜잭션의 동시성 제어 기법 대신, 트랜잭션의 시맨틱스(semantics)를 이용하여 동시성을 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 중첩된 트랜잭션의 구조를 단순화시킨 단계분할(step- decomposition) 기법을 사용하여, 서브트랜잭션(sub-transaction)의 시맨틱 타입(semantic type) 별로 인터리빙(interleaving)을 제어함으로써 트랜잭션의 동시성을 향상시키는 기법을 제안하고자 한다.