In this paper, we presented a design and control method of multi-stage with wagon and lift stage. Multi-stage system has 4 degree-of-freedom(DOF), i.e., forward/backward/left/right/rotate and up/down motion. Wagon mechanism in the type of two wheel and steering is proposed in order to improve for the maneuverability compared to the existing differential-type wagons. Also, the lift mechanism is designed by interlocking type in order to make the maximum height bigger than 10 times of the original height. We also proposed a path planning algorithm. The performance of the propped system is validated via multi motion experiments, so that the multi-stage system is useful for various performances production.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.9
no.3
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pp.391-398
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2023
This study focuses on the potential for creating spatial and atmospheric effects in small theaters using mobile stage equipment, without being constrained by physical space or theater facilities, for mega musical productions. With the continuous growth of mega musicals in the domestic market, the study analyzes the distribution and sales of musical works in Korea and proposes methods for creating spatial effects in university musical education to facilitate the production of mega musicals in small theaters. The mobile stage equipment is designed based on the principle of the periaktoi, a stage mechanism used in ancient Greek theater and the characteristics of mobile stage equipment used in musicals such as <Notre Dame de Paris> and <Laundry>. The mobile stage equipment is a four-sided column-shaped device, which is applied to the musical <Les Misérables> to derive the potential for creating spatial effects, representing the inner state of characters, and forming the mood of the drama. The study is expected to provide opportunities for performing mega musical productions in university musical education and to contribute to the development of the musical industry and education. The utilization of mobile stage equipment demonstrates the possibility of producing mega musical productions in small theaters.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.1
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pp.67-76
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2011
An exact curved path has to be fixed and velocity profile for travelling on the curved path is required by a moving stage. In this study, we decide the curved path on the basis of the information on three point locations. The path of the moving stage is traced by simulating the designed curve path and the velocity profile, and the results are compared with the given three points to determine how closely the moving stage follows the given path. Further, we propose a method to calibrate a curved path and velocity profile. The proposed moving paths were evaluated by performing experiments. Finally, the designed curved path and the actual path were compared.
This Research suggest that key features of lighting simulation and intuitive theaterical design method can unify single system. It can produce the virtual scene of stage which is able to predict the number of lighting box and design budget. the final goal of this research is unifying lighting and stage design into on single system.
한 단계 도약을 위한 준비운동 차원이랄까, 일본의 이동전화 서비스 사업자 및 제조 업체들이 연이어 인수합병을 추진하고 있다. 내수를 발판으로 국제무대로 진출하고자 하는 의지와 표명으로 풀이된다. 2G의 자국 표준으로 PDC를 선택해 '우물안 개구리' 신세를 면치 못한 한을 3G 시대에서 말끔히 풀겠다는 결의까지 느껴지기도 한다. 최근 변화를 모색하고 있는 일본 이동전화 시장 동향을 짚어봤다.
The performers preparing for a performance usually experience the process of mental transference, contacting with text (drama) for the first time. It is movement from their everyday life to space in the play, when they try to break the wall between cast and themselves. The transference happens actually at the physical space, such as a dressing room, wing, (place just before appearing at a stage), and a stage (place to contact with audience). Performers keep moving among each psychological and physical space repeatedly, until the performance finishes totally. The transference means moving to each space to another, and the mental borderline means the point of mental change the performers experience during the process of transference. The mental borderline can be guessed to exist through mental aspects the performers feel when they move from each space to another. The most typical example, that shows performer's mental borderline well, is stage fright shown as tension, or anxiety among the variety of aspects. According to a research, the most performers experience that kind of mental aspect just before appearing at a stage. The study on it is already referred by my article.' A Study on Korean Performer's Stage Fright. This study aims at examining the relationship among psychological and physical space the performers experience, mental borderline when transferring and penetrating those spaces, and performer's mental change First, the concept of mental borderline is to be understood totally with preceded research. And the space the performers experience and mental borderline at transference are to be reorganized. Secondly, the area of transference in the process of performance is to be reclassified into physical and mental space. Third, analyzing the actual case of performers experiencing the mental borderline, the diversified use should be searched to make use of mental borderline as a positive element. The psychological symptoms, performers experience in the performance, can have positive consequence beside negative one. The tension occurring at the area of borderline is positive, and it can be the actual borderline for the performers. It will be researched how the performers change at the mental borderline, the state of mind is maintained, and they perform in an overall performance, through the study on the relationship between the transference and the mental borderline. And the stress and concentration caused by stage fright, and shyness will be confirmed, and the positive element of a stage, which is used as various defense mechanism.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2011.05a
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pp.63-64
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2011
본 연구에서는 연극, 뮤지컬 등 공연예술 및 인터랙티브 전시에 활용 가능한 인간형 로봇을 개발내용을 소개한다. 무대에서 활용하기 위한 이동형 하체 모듈과 감정표현이 가능한 얼굴, 제스쳐 표현이 가능한 상체 모듈을 개발하였고, 무대에서 인간과 같은 동작 표현을 위해 모션캡춰를 통하여 모션데이터를 구축하였다. 개발한 로봇을 이용한 공연사례를 제시하고, 인간형 로봇의 활용가능 범위와 발전방향에 대하여 검토한다.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.36
no.10
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pp.1205-1211
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2012
A marionette is a moving puppet that can be made to perform several actions by pulling wires connected to the puppet. Because a marionette is operated by hand, a stage performance with a human-sized marionette is impossible. However, a marionette robot operated using a wire controller could be used as a human-sized marionette to conduct a stage performance with other robots or actors. In addition, by using mobile stages that utilize mobile platforms, a wire controller, and the marionette robot body, the large marionette robot system designed in this study can be made to rotate and translate freely in a stage performance. The feasibility of the structure of the marionette robot wire control system is verified by using dynamics analysis. Furthermore, the efficiency and safety of the robot is demonstrated by manufacturing and operating a prototype robot.
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.7
no.3
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pp.16-21
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2012
Recently, an importance of culture industry has been emphasized through an increased income level, spare time and changed values of modern people. And demands of the performance, arts, exhibit are steadily being increased. However the stage equipment depends on foreign manufactures on account of the inactive domestic technical skills. Especially in the lighting direction part, it is essential to control the lighting source and detect the moving line of actors but it generally uses the manual control type and realization of actor's moving line regardless of existing IT-based technologies. Also the system operation of existing sensor-based tracking and detecting technologies depends on the main lighting source of the stage. Therefore, this paper proposed LED lighting control system using the variable FOV and multi sensor-based tracking algorithm, which are possible to efficiently track the stage actors and direct the stage lights. Also we demonstrated the practicality and possibility of realization through the integrated experiment of the proposed system and implementation of the salient hardware, software. Additionally, the usefulness of proposed system was demonstrated using performance simulations and actual measurements of implemented sensor output.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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