• Title/Summary/Keyword: 이동객체추적

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Design and Implementation of a Vehicle Management System for Effective Retrieval of Vehicle Locations (효과적인 차량 위치 검색을 위한 차량 관리 시스템의 설계 및 구현)

  • Lee Eung Jae;Oh Jun Seok;Jung Young Jin;Nam Kwang Woo;Lee Bong Gyou;Ryu Keun Ho
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.32 no.1
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    • pp.71-85
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    • 2005
  • Various researches on moving object modeling, uncertainty processing, and moving object indexing have been tarried out in the field of moving object databases. However. previous location tracking systems cannot efficiently retrieve location data of vehicles, because they manage all location information of vehicles using the conventional database. In this paper, we design the vehicle location management systen that is able to manage and retrieve vehicle locations efficiently in mobile environment. The proposed system consists of a server for managing vehicle locations and mobile clients. The system is able to not only process spatiotemporal queries related to locations of moving vehicles but also Provide moving vehicles' locations which are not stored in the system. The system is also able to manage vehicle location data effectively using a moving object index.

[ $TPIR^{*}$ ]-Tree for tracing RFID tags (RFID 태그 추적을 위한 $TPIR^{*}$-Tree)

  • Lee, Se-Ho;Ahn, Sung-Woo;Hong, Bong-Hee
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11b
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    • pp.22-24
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    • 2005
  • RFID 시스템은 전자태그를 상품에 부착하여 리더를 통해 태그를 인식함으로써 상품의 정보 및 위치정보를 추적할 수 있다. 태그 객체의 위치정보는 시간에 따라 궤적 정보가 누적되는 이동체와 유사한 특성을 가지지만 이동체의 위치와 달리 태그의 위치는 리더의 위치로 인식되며 위치보고가 리더의 인식영역 안에서만 이루어지므로 시간축에 평행한 interval의 형태를 나타난다. 태그가 리더의 인식영역에 들어와 나가지 않으면 궤적이 완성되지 않아 리더에 머물고 있는 태그의 궤적을 표현할 수 없으므로 질의 시 이러한 태그를 검색할 수 없다. 시공간 이동체 색인에서는 이러한 태그의 특성을 표현하기 힘들기 때문에 태그의 특성을 고려한 색인이 필요하게 되었다. TPIR-Tree(Time Parameterized Interval R-tree)는 시간 매개변수 간격으로 태그의 interval을 정의하여 리더안에 머무는 태그의 interval을 표현할 수 있다. 그러나 각 interval이 시공간적으로 연결되어 있지 않아 색인 상에서 태그의 궤적을 검색하는 것은 매우 높은 검색 비용을 가지는 단점이 있다. 이 논문에서는 태그 궤적 검색 시 TPIR-Tree의 높은 검색 비용문제를 해결한 $TPIR^{*}$-Tree를 제안한다. 제안된 $TPIR^{*}$-Tree는 색인에서 태그의 궤적 정보를 유지할 수 있도록 하기 위해서 시간적으로 연결되지 않은 각 interval을 연결하기 위한 기법을 제시하고 있다. 또한. interval을 색인에 삽입할 때 연결정보를 유지하기 위해 이전 interval을 효율적으로 검색할 수 있는 방법을 제시하고 있다.

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Integrated Moving Object Location Data Interface Model (통합 이동체 위치 데이터 인터페이스 모델)

  • Kim, Dong-Ho;Lee, Hyun-Ah;Lee, Hye-Jin;Kim, Jin-Suk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.631-634
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    • 2003
  • 이동체 기술은 자동차, 비행기, 선박 등과 같이 시간에 따라 공간상의 위치를 변경하는 시공간 객체에 대한 효율적인 데이터를 관리를 의미한다. 최근 정보통신 기술의 발전으로 이동차량의 위치를 측정하는 다양한 방법이 개발되었으며, 이를 기반으로 하는 개별적인 응용 시스템들이 개발되었다. 그러나 대부분의 기존의 관련 시스템은 특정한 단일의 측위 장치와 통신 방법만을 고려하여 구축되었기 때문에 이들간 데이터의 원활한 공유가 어려운 문제가 있다. 따라서 이 논문에서는 기존의 추적 기술을 토대로 생성된 다양한 형태의 위치 데이터를 통합하는 이동체 위치 데이터 인터페이스 모형을 제시한다.

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An Image Processing Algorithm for Detection and Tracking of Aerial Vehicles in Short-Range (무인항공기의 근거리 비행체 탐지 및 추적을 위한 영상처리 알고리듬)

  • Cho, Sung-Wook;Huh, Sung-Sik;Shim, Hyun-Chul;Choi, Hyoung-Sik
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.12
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    • pp.1115-1123
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    • 2011
  • This paper proposes an image processing algorithms for detection and tracking of aerial vehicles in short-range. Proposed algorithm detects moving objects by using image homography calculated from consecutive video frames and determines whether the detected objects are approaching aerial vehicles by the Probabilistic Multi-Hypothesis Tracking method(PMHT). This algorithm can perform better than simple color-based detection methods since it can detect moving objects under complex background such as the ground seen during low altitude flight and consider the characteristics of vehicle dynamics. Furthermore, it is effective for the flight test due to the reduction of thresholding sensitivity against external factors. The performance of proposed algorithm is verified by applying to the onboard video obtained by flight test.

Implementation of Multidimensional Trace System for Specific Object by RFID (RFID를 이용한 다차원 특정 객체 추적 시스템의 구현)

  • Min, So-Yeon;Jung, Yong-Hoon
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.10 no.12
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    • pp.3694-3701
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    • 2009
  • This paper suggests that location tracking system by RFID. It uses the location tracking and the authentication to entrance after inserts passive RFID tag into user Identification card. The readers periodically broadcast their signal, and then the readers understand where users are by analyzing them. In one of tracking systems, it is possible to detect the area where user had stayed for the longest time during moving according to signal power, to know user moved path and user next moving path. Also, it can be used in entrance authentication system in security area by using tag ID value which stored to backend server.

Design and Implementation of the Gateway Node for the Location Awareness of the Mobile Object in the Wireless Sensor Network (무선 센서 네트워크에서 이동 객체의 위치인식을 위한 게이트웨이 노드의 설계 및 구현)

  • Kwon Young-Wan;Kim Dong-Gook;Kim Yong-Gon;Kim Yoon;Jung In-Bum
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.05a
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    • pp.1101-1104
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    • 2006
  • 다가올 미래에는 유비쿼터스 컴퓨팅과 유비쿼터스 네트워크를 통해 새롭고 다양한 서비스가 창출될 것이다. 특히, 언제 어디서나 사람과 사물 같은 객체의 위치를 인식하고, 이를 기반으로 유용한 서비스를 제공하는 유비쿼터스 위치기반 서비스가 중요한 서비스로 대두되고 있다. 이에 관해 Cricket, Ubisense 등의 많은 연구가 진행되고 있지만, 노드들로만 구성된 네트워크를 이용하기 때문에 위치추적과 같은 복잡한 연산을 수행하는데 적합하지 않다. 본 연구는 위치인식이 가능하고, 계산 능력이 높은 게이트웨이 노드를 구현하여 복잡한 연산을 가능하게 하였다. 이를 이용하여 무선 센서 네트워크 환경에서 계층적 구조의 다목적 기능을 가진 시스템을 구축하고 평가하였다.

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Design and Implementation Intruders Detection System using OpenCV Tracking Function (OpenCV의 Tracking 기능을 이용한 외부인 출입감지 시스템의 설계 및 구현)

  • Hwang, Il-San;Seo, Hyeong-Gyu;Yun, Myeong-Hoon;Seo, Kang-Hyeon;Lee, Dong-Youp;Kim, Jin-Il
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.797-799
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    • 2017
  • 출입감시를 위한 실내 외 CCTV 영상처리기술로써 OpenCV의 트래킹 라이브러리를 이용하여 대상객체의 영상을 탐지하고 저장한다. 기존에 저장한 학습대상이 아니라면 외부인으로 판단하여 시간별 동선 추적을하고, 카메라 뷰에서 빨간화면이 깜박이고, 경고 알람 기능을 작동하도록 설계하였다.

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Detection of Helmet on Electric Scooter (전동 킥보드 헬멧 착용 탐지)

  • Lee, Seon-yeop;Fu, Shirong;Park, Jong-il
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • fall
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    • pp.201-204
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    • 2021
  • 최근 전동 킥보드 사용량이 크게 늘었으나, 다른 이동수단 대비 낮은 안정성과 사용자들의 헬멧 착용에 대한 인식 부족으로 인해 사고의 위험성이 큰 상황이다. 이에 대하여 정부는 헬멧 착용을 강제하는 법률을 제정하였으나, 경찰력의 한계에 따른 단속 미비로 여전히 헬멧 착용율은 낮다. 본 연구는 YOLO v3 알고리즘을 통해 학습시킨 딥러닝 모델을 활용하여 도로 상황을 촬영한 동영상 내에서 헬멧 착용자와 미착용자를 구분하고 미착용자 탐지 시 알람을 제공하는 시스템을 제시한다. 기존 YOLO 알고리즘 및 신경망을 적용하되, 전동 킥보드 데이터를 새로 수집하고 클래스를 구분하여 학습시켰다. 소수의 탐지 및 분류 오류를 보정하기 위해, 히스토그램 간 유사도를 측정해 최종적으로 객체를 추적 및 확정하고, 객체에 대한 헬멧 착용 여부를 통계적으로 확인한다.

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Reefer Container Monitoring System using Trajectory Information (궤적 정보를 이용한 냉동 컨테이너 모니터링 시스템)

  • Lee, Myung-Jin;Lee, Eung-Jae;Ha, Deok-Cheon;Ryu, Keun-Ho;Baek, Seung-Jae
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.8 no.1
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    • pp.23-39
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    • 2005
  • As developing satellite communication, the tracking range of the moving objects which move in local area is expanded to the whole world. However previous logistics management system is able to monitor freight which transporting in local area using mobile communication system. In this paper, we propose the reefer container management system that manages the location information and other related information such as temperature, humidity of container using the satellite system. The proposed system consists of three parts; data collector, satellite communication manager, reefer container information manager. And the proposed system uses the moving object index for managing the trajectory of container and tracing the location of container or vessel that is transporting the container, and supports various services such as reefer container and vessel tracking, container control and container statistics to logistic companies like shipper and forwarding agent. And the system can be increasing the quality of container transportation service to the shipper, and it makes the efficient management of reefer container to the shipping company.

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Background Subtraction Algorithm Based on Multiple Interval Pixel Sampling (다중 구간 샘플링에 기반한 배경제거 알고리즘)

  • Lee, Dongeun;Choi, Young Kyu
    • KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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    • v.2 no.1
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    • pp.27-34
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    • 2013
  • Background subtraction is one of the key techniques for automatic video content analysis, especially in the tasks of visual detection and tracking of moving object. In this paper, we present a new sample-based technique for background extraction that provides background image as well as background model. To handle both high-frequency and low-frequency events at the same time, multiple interval background models are adopted. The main innovation concerns the use of a confidence factor to select the best model from the multiple interval background models. To our knowledge, it is the first time that a confidence factor is used for merging several background models in the field of background extraction. Experimental results revealed that our approach based on multiple interval sampling works well in complicated situations containing various speed moving objects with environmental changes.