모든 곳에 존재하는 네트워크 환경을 의미하는 '유비쿼터스' 시대와 최신 기술로 구현되어 인간을 도와주는 '지능형 로봇'의 시대가 도래하고 있다. 기술의 흐름은, 이제 우리에게 공장과 공원 등의 공공 장소뿐 만이 아니라, 생활의 기본이 되는 가정 안에서의 로봇을 받아들일 준비를 요구하고 있다. 로봇과 사용자는 실제 생활 속에서 많은 상호 작용을 하게 되며, 필연적으로 여러 가지의 불확실성을 내포하게 되는데, 각각의 요청들과 상황들은, 미리 정해진 규칙에 의거해 처리하기에는 너무 다양하다. 그 어려움을 극복하는 방법으로, 어떤 상황에 적응하는 방법으로 기억을 사용 하는 인간과 마찬가지로, 로봇은 새로운 요청을 처리하기 위해 과거의 기록을 사용할 수 있다. 여러 가지 과거의 기록들을 잘 정리해서 분류하여 저장해둔 후, 현재의 요청에 대한 답으로, 가장 가능성 있는 과거의 기록을 찾아내는 것이다. 본 논문에서는 사용자와 로봇 사이에서 상호 작용에서 발생할 수 있는 불확실성을 과거기록의 탐색을 통해 해결하고자 하였다. 과거 기록은 시간, 장소, 대상 물건, 행동 유형으로 구분되어 저장하였으며, 각각의 유사 가능성(Possibility)들의 합을 기준으로, 전체 기록을 K-Means 알고리즘을 통하여 군집화하고 협력 필터링을 기반으로 현재의 요청이 담고 있는 불확실성에 대한 가능성 있는 값을 추천해 주었다. 제한된 공간과 제한된 자료의 수에 의한 실험 결과로서의 한계를 가지고 있지만, 실제 가정용 로봇에서의 적용 가능성을 보여주었다.
For the investigation of conserved regions in lipase genes, 132 and 24 sequences were obtained from LED (Lipase Engineering Database) and COG (Clusters of Orthologous Groups of proteins), respectively. There was high diversity in lipase genes and peculiar amino acid sequences were conserved for each homologous family of LED. Similar conserved amino acid sequences were detected from COG0657 and Moraxella lipase 1 homologous group of LED. Although many studies have attempted to detect new lipase genes in procaryotes, they have been limited culturable bacteria. The importance of metagenome, including DNA from non-culturable bacteria, is known. Due to the high diversity, we assumed it might be possible to detect new lipase gene from metagenome. Due to the high diversity of nucleotide sequences in lipase genes, 10 primer sets were designed. Designed primer sets were inspected in BLAST of NCBI and they could amplify a part of the lipase gene from 222 to 713 bp. They can amplify 16.7%∼60.0% of each lipase homologous group which was 3.6 fold higher than each sets. They might offer a high probability of detecting new lipase genes, owing to high efficiency and the diversity of lipase genes.
During the breeding season, both adults and immature Eurasian Oystercatchers (Haematopus ostralegus osculans) were observed to feed on prey, such as gastropods (Umbonium thomasi) and bivalves, at the tide water line around Yubu island in Korea. To determine differences in the foraging efficiency between the adult and immature birds, we recorded the feeding behavior using digiscoping with a telescope and a smartphone. We compared the pace, the prey search rate, the proportion of prey search techniques, the feeding success rate, the handling time, and the heads-up rate between the adult and immature birds. There were significant differences in the proportion of prey search techniques when gastropods were consumed and in the prey search rate and heads-up rate when bivalves were consumed but there were no significant differences in feeding success rates. Therefore, although the immature birds on Yubu Island were inferior to adults during the breeding season and they lacked the proficiency to locate prey, their overall foraging efficiency was similar to adults. This was considered to be due to the continuous eating of bivalves during the wintering season, which requires a high level of foraging efficiency.
Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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v.52
no.2
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pp.64-78
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2024
Storytelling is a communication technique to express and convey the story using various media, where the audience accepts the story, reinterprets the topic and interacts with the storyteller. It was assumed that the user's significance and awareness about the storytelling technique applied to historical theme parks would have an impact on the satisfaction of using the theme park and intention to revisit. In this study, it was purposed to derive the structural factors of spatial storytelling in historical theme parks, and to understand the impact of user's awareness and constituent factors on user responses. Based on previous researches, the structural factors of spatial storytelling in historical theme parks were derived related to theme, experientiality, unusualness, educationalness, unity, expressiveness, interactivity, and interest, and for which the users' awareness was surveyed. The survey was conducted targeting the users of Samguk Yusa Theme Park located in Gunwi-gun, Gyeongsangbuk-do, where the collected data was analyzed using EXCEL2020 and SPSS 21.0 statistical programs, and the results are as follows: First, the spatial storytelling technique applied as a conveying method of the theme of Samguk Yusa Theme Park affects users' satisfaction and intention to revisit, and most respondents responded that the storytelling was significant. Second, it showed that the significance of unusualness and educationalness among the awareness of significance of the spatial storytelling constituent factors of Samguk Yusa Theme Park has a significant impact on user's satisfaction, and the significance of unusualness, interactivity, educationalness, and interest has a significant impact on intention to revisit. Third, it showed that the awareness of interest, theme, and unity has a significant impact on user's satisfaction depending on the user's awareness of spatial storytelling constituent factors of Samguk Yusa Theme Park, and the awareness of interactivity and experientiality has a significant impact on intention to revisit. This study is meaningful in quantitative analysis and interpretation of the influence of storytelling on user's response to historical theme parks by the exploratory analysis of characteristic factors and spatial storytelling constituent factors on historical theme parks and deriving the structural factors of spatial storytelling in historical theme parks.
The division of the South and North of 70 years has occurred in the old generation, but the reunification is now handled by the youth generation. Therefore, it is necessary to train basic human nature as well as learning and research of rational political and economic theory in order for young adolescents as leaders in the unification era to carry out their own duties faithfully and responsibly. In this paper, I rediscover the value of traditional culture in the human nature education that aims for reunification, social and cultural integration, and propose tea culture as contents that can be applied to reunification and the human nature education of youth as reunification culture contents as a concrete program of traditional culture do.
Canonical correlation biplot is 2-dimensional plot for investigating the relationship between two sets of variables and the relationship between observations and variables in canonical correlation analysis graphically. Recently, Choi and Choi (2008) suggested a method for investigating the relationship between skill and competition score factors of KLPGA players using canonical correlation biplot and cluster analysis. analysis. Procrustes analysis is very useful tool for comparing shape between configurations. Therefore, in this study, we will provide a method for investigating the relationship between player characteristic factors and competitive factors of tennis grand slams competition using Canonical correlation biplot and Procrustes analysis.
Previous recognition/clustering algorithms such as Kohonen SOM(Self-Organizing Map), MLP(Multi-Layer Percecptron) and SVM(Support Vector Machine) might not adapt to unexpected input pattern. And it's recognition rate depends highly on the complexity of own training patterns. We could make up for and improve the weak points with lowering complexity of original problem without losing original characteristics. There are so many ways to lower complexity of the problem, and we chose a kernel concepts as an approach to do it. In this paper, using a kernel concepts, original data are mapped to hyper-dimension space which is near infinite dimension. Therefore, transferred data into the hyper-dimension are distributed spasely rather than originally distributed so as to guarantee the rate to be risen. Estimating ratio of recognition is based on a new similarity-probing and learning method that are proposed in this paper. Using CEDAR DB which data is written in cursive letters, 0 to 9, we compare a recognition/clustering performance of kSOM that is proposed in this paper with previous SOM.
Journal of the Korean Society of Food Science and Nutrition
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v.37
no.11
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pp.1389-1394
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2008
This study was carried out to investigate antioxidative and hepatoprotective effects of Acer tegmentosum M. (ATM) extracts. Content of total polyphenol of EtOAc fraction was the highest amount among fractions. Electron donating abilities of all fractions were increased as concentrations of each fraction were increased. ATM BuOH fraction showed the highest SOD like activity at low concentration (<$250\;{\mu}g/mL$). To investigate the protective effect of ATM on hepatotoxicity, ATM BuOH fraction was administered to mice for 7 consecutive days, and then lipopolysaccharide (LPS) was injected at a dosage of 1 mg/kg. The LPS led to increase of aspartate aminotransferase (AST), alanine aminotransferase (ALT), and blood urea nitrogen (BUN). However, pretreatment with BuOH fraction prior to LPS injection significantly decreased plasma hepatospecific enzyme levels. Histological findings demonstrated that pretreatment with BuOH fraction resulted in an attenuation of LPS induced liver damages.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2013.10a
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pp.195-198
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2013
Recognition and Tracking of interesting object is the significant field in Computer Vision. Mean-Shift algorithm have chronic problems that some errors are occurred when histogram of tracking area is similar to another area. in this paper, we propose to solve the problem. Each algorithm blocks skin color filtering, face detect and Mean-Shift started consecutive order assists better operation of the next algorithm. Avoid to operations of the overhead of tracking area similar to a histogram distribution areas overlap only consider the number of white pixels by running the Viola-Jones algorithm, simple arithmetic increases the convergence of the Mean-Shift. The experimental results, it comes to 78% or more of white pixels in the Mean-Shift search area, only if the recognition of the face area when it is configured to perform a Viola-Jones algorithm is tracking the object, was 100 percent successful.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.8
no.9
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pp.1319-1324
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2013
The mean shift algorithm has achieved considerable success in object tracking due to its simplicity and robustness. It finds local minima of a similarity measure between the color histograms or kernel density estimates of the target and candidate image. However, it is sensitive to the noises due to objects or background having similar color distributions. In addition, occlusion by another object often causes a face region to change in size and position although a face region is a critical clue to perform face recognition or compute face orientation. We assume that depth and color are effective to separate a face from a background and a face from objects, respectively. From the assumption we devised a bilateral filter using color and depth and incorporate it into the mean-shift algorithm. We demonstrated the proposed method by some experiments.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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