• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2000.07a
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• pp.552-555
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• 2000

본 연구에서는 수직순환식 기계식입체주차설비용 주 구동전도기인 유도전동기를 제어할 수 있는 인버터와 컨버터를 일체화한 165kVA급 인버터장치와 통합 시퀀스제어 및 보조 장치용 전도기 제어를 위한 목적으로 PLC형 제어반을 구성하였고 사용자와의 MMI개선을 위한 목적으로 Pro-Face 터치스크린을 적용한 운전반을 구성하였다 주 구동장치의 제어를 위한 인버터반은 인버터부와 컨버터부 및 입출력부로 구성하였으며 인버터반 내의 제어장치는 병렬통신처리를 하였고 인버터반과 PLC형 제어반 사이는 RS-232C방식 통신체계를 갖추도록 하였다 터치스크린형 운전반과 PLC형 제어반은 RS-422 통신기능을 갖는 C-Net 카드를 적용 하였으며 실험은 55kW급 유도전동기를 대상으로 하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.37 no.12
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• pp.862-871
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• 1988

In this paper, a vector control system of current controlled PWM inverter-induction motor drive is proposed for quick response control. As the instantaneous value of the stator current must be controlled to accomplish the superior vector control characteristic, the current controlled PWM inverter with hysteresis controller is adopted. Complex vector rotation and calculation are handled with microprocessor software. The superior characterictic of the proposed system is verified with digital simulation and experiment.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.412-413
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• 2018

고성능 트레드밀 시스템은 운동부하에 따른 큰 맥동부하 특성을 가지며 저속에서도 안정적인 제어 성능이 요구된다. 본 논문에서는 기존에 연구된 유도전동기 센서리스 제어 알고리즘을 검토하여 저속에서 부하의 변화에 강인한 특성을 갖는 알고리즘에 대하여 논하고 이를 트레드밀 시스템에 적용한 결과에 대하여 기술한다. 슬립제어기반의 속도제어기를 구성하였으며 벡터제어기반의 슬립연산 알고리즘을 도입하여 90rpm의 저속에서도 부하변동에 강인하고 안정적인 속도제어가 가능한 트레드밀 제어시스템을 구축하였다. 연구결과는 PSIM 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.39 no.2
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• pp.157-165
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• 2002

This paper presents the implementation of the speed control system for 3 phase induction motor using PD controller and neural networks. The PD controller is used to control the motor and to train neural networks at the first time. And neural networks are widely used as controllers because of a nonlinear mapping capability, we used feedforward neural networks(FNN) in order to simply design the speed control system of the 3 phase induction motor. Neural networks are tuned online using the speed reference, actual speed measured from an encoder and control input current to motor. PD controller and neural networks are applied to the speed control system for 3 phase induction motor, are compared with PI controller through computer simulation and experiment respectively. The results are illustrated that the output of the PD controller is decreased and feedforward neural networks act main controller, and the proposed hybrid controllers show better performance than the PI controller in abrupt load variation and the precise control is possible because the steady state error can be minimized by training neural networks.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.44 no.4
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• pp.324-332
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• 2016

In this paper, the terminal homing loop with a IIR-type strapdown seeker and a roll rate gyroscope is proposed. Basically, the proposed homing loop is based on the look-angle-control guidance. Since the range of the seeker is strictly limited, the missile is delivered to a point to lock the target on the seeker via non-guided flight during the midcourse guidance. The non-standard firing table is developed to compensate the wind and the target movement. To secure the delay margin is very important to prevent the instability of the homing loop when the time delay of the seeker is included. To validate the proposed homing loop, the 6-DOF nonlinear simulation is performed, and the Monte-Carlo simulation is also done for checking the robustness for the various kinds of uncertainty.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.5 no.2
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• pp.1-7
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• 2006

This paper presents a new point navigation guidance law which is useful for unmanned helicopters. Predicting the future position, the guidance law generates velocity and heading commands, which are used as input to autopilot. This method differs from conventional guidance law in that it reorients the direction of flight velocity vector directly, not by bank angle indirectly. For flight tests, we have developed a flight control system for a R/C helicopters. The system consists of a flight control computer, navigation sensors, and a ground station The results of the test show that the proposed law guides a unmanned helicopter along a line path within a given area. In the future, we are planning to extend the guidance law to the mission of path following. i.e., waypoint navigation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.11
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• pp.2751-2757
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• 2015

To obtain the system requirement specification in the beginning of the precision guidance and control system development, the effectiveness and reliability analysis for the system are necessary. The main purpose of this research is to obtain the system requirement specification by carrying out the effectiveness analysis using the modeling and simulation(M&S) scheme. M&S model is constructed using 6-DOF dynamic model, environment model, guidanc -navigation & control model. Assume that the navigation sensor is consist of inertial navigation sensor(INS) and doppler velocity log(DVL), and the speed and direction of current is environment parameter. The effectiveness analysis is carried out using circular error probability(CEP) and variance analyze scheme. Also, the effectiveness analysis is utilized for cost-performance analysis considering the cost of commercial INS and DVL sensor. This paper shows the high-level INS and the low-level DVL configure a high price-performance integrated navigation system.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.20 no.4
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• pp.117-122
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• 2006

Maximum efficiency control scheme in a stator flux-oriented induction motor drive is proposed for minimizing input dc power. Flux level is decreased in steps for searching the minimum input dc power. In addition, Torque equation, slip angular frequency, and decoupling compensation current considering iron loss resistance is used. Simulation and experimental results verify the effectiveness of the proposed method.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.251-252
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• 2016

본 논문에서는 토크 리플 저감과 동특성을 개선하는 유도 전동기(IM)의 토크 예측 제어 기법을 제안한다. 제안하는 방법은 고정된 전압 벡터의 크기를 사용하지 않고, 토크 변동분 넓이의 합이 최솟값이 되도록 하는 전압 벡터 인가 시간을 결정하여 유도 전동기에 인가한다. 이 방법은 토크 제어에 필요한 전압만 인가하므로 잉여 전압이 발생하지 않는다. 따라서 정확한 제어 성능을 가지면서도 과도 상태에서는 동특성이 개선되고, 정상 상태에서는 토크 리플의 크기를 최소화할 수 있다. 제안하는 알고리즘의 유효성과 우수성을 시뮬레이션으로 검증한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.1147-1148
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• 2011

유도전동기의 가변속 구동시스템에서 자속축 기준제어를 이용하는 경향이 증가하고 있으며 설치환경, 가격 등의 제약으로 인하여 위치 및 속도센서가 없는 센서리스 속도제어가 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 유도전동기의 속도 추정에서 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도 오차를 배제하기 위하여 파라미터 보상을 가지는 상태관측기를 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.