State Observer of Sensorless Induction Motor with Parameter Compensation

파라미터 보정을 가지는 센서리스 유도전동기의 상태관측기

  • Park, Kang-Hyo (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Moon, Cheol (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Nam, Kee-Hyun (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Jung, Mun-Kyu (School of Electrical Engineering, Pusan National University) ;
  • Kwon, Young-Ahn (School of Electrical Engineering, Pusan National University)
  • 박강효 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 문철 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 남기현 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 정문규 (부산대학교 전자전기공학부) ;
  • 권영안 (부산대학교 전자전기공학부)
  • Published : 2011.07.20

Abstract

유도전동기의 가변속 구동시스템에서 자속축 기준제어를 이용하는 경향이 증가하고 있으며 설치환경, 가격 등의 제약으로 인하여 위치 및 속도센서가 없는 센서리스 속도제어가 많이 연구되고 있다. 대부분의 센서리스제어 방식에서 위치 및 속도추정은 전동기 전압방정식으로부터 계산된다. 따라서 파라미터 오차는 센서리스 제어성능에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구에서는 유도전동기의 속도 추정에서 파라미터 오차에 의해 발생하는 속도 오차를 배제하기 위하여 파라미터 보상을 가지는 상태관측기를 제안하고 종래의 방식과 비교하여 본 연구에서 제안한 방식을 검증한다.

Keywords