• Title/Summary/Keyword: 위치 오차 신호

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Speed Sensorless Control of Switched Reluctance Motor (스위치드 리럭턴스 전동기의 센서리스 속도제어)

  • Shin, Kyoo-Jae;Kwon, Young-Ahn
    • Journal of IKEEE
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    • v.2 no.2 s.3
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    • pp.166-172
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    • 1998
  • Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia and high efficiency. However, position sensor is essential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor Position. The Position sensors increase the cost of drive system and tend to reduce system reliability. This paper investigates the speed control of sensorless SRM in which the Phase current and change rate are utilized in position decision, and the period of dwell angle is variable for speed control. The proposed system consists of Position decision circuit, speed controller, digital logic commutator, switching angle controller and inverter The performances in the proposed system are verified through the experiment.

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Developing an Instrument Ensuring Reliable Contact Conditions for Contact-Type Area-varying Capacitive Displacement Sensors (접촉식 면적변화형 정전용량 변위센서의 접촉 안정성을 위한 기구의 개발)

  • Kim, Sung-Joo;Lee, Won-Goo;Moon, Won-Kyu
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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    • v.35 no.11
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    • pp.1147-1156
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    • 2011
  • A contact-type area-varying capacitive displacement sensor, or CLECDiS, can measure displacements over millimeter ranges with nanometer resolution. However, a small changes in the contact condition due to the surface profile or friction, which are inherent characteristics of contact-type sensors, lead to significant distortion of the output signal. Therefore, ensuring reliable contact conditions during CLECDiS measurements is the most important area to be improved in their actual use. Herein, in order to design an instrument for ensuring reliable contact conditions, the contact condition is analyzed by characterizing the signal distortion, observing the pressure distribution between the contacting surfaces, and measuring the motional errors of the sensor using a laser Doppler vibrometer (LDV). The manufactured instrument enables a CLECDiS to be used in an ultraprecise positioning system with improved reliability.

Accuracy Analysis of Single Frequency Receiver for Baseline Range (기선장에 대한 일주파 수신기의 정확도 분석)

  • 박운용;신상철;안상준;홍정수
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.103-107
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    • 2003
  • 현재 관측점간의 3차원 상대위치를 구하고 기준점의 측지학적 좌표ㆍ표고를 결정하는 작업을 수행하는 GPS(Global Positioning System) 측량은 신호가 전파인 관계로 대기권의 전파지연 오차를 포함하게 되며, 전리층 지연은 주파수에 반비례하는 특성이 있으므로 지역의 대소에 구분 없이 이주파수 수신기(dual-frequency GPS receiver)를 사용하여 정확하게 지연시간을 측정하고 그로 인한 측위정밀도의 정확성을 확보하고 있다. 본 연구는 비교적 낮은 가격인 일주파 수신기를 사용하여 기선거리별로 삼각점을 선점한 후 동일 시간에 관측을 실시하고 취득한 데이터 값을 추출한 후 기선거리에 따른 허용오차를 분석하고, 그 활용성 및 경제성과 일주파 수신기의 기선에 대한 사용 가능성을 분석하였다. 그 결과, 100km이내의 지역에서는 일주파 수신기 만으로도 충분히 만족스러운 결과를 얻을 수 있었다.

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A Study on Indoor Location Based Service using Accelerometer and Error Correction Method using QR code (가속도 센서를 이용한 실내 측위와 QR code를 이용한 오차 보정 방안 연구)

  • Kim, Hwan-Gi;Kim, Hwa-Sung
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2011.06d
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    • pp.50-51
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    • 2011
  • 스마트 휴대 단말기의 보급으로 인해 다양한 휴대 단말용 서비스가 보급되고 있다. 대부분의 서비스는 휴대 단말기의 가장 큰 특징인 이동성을 이용하여 위치 정보와 결합된 서비스이다. 따라서 정확도 높은 측위 기술은 휴대 단말용 서비스에 매우 중요하다. 현재 실외에서는 GPS를 이용해 고정밀의 측위가 가능하지만 실내에서의 측위에는 GPS를 사용할 수 없기 때문에 또 다른 고정밀 측위 시스템이 필요하다. 현재 주로 연구 개발되고 있는 실내 측위 기술은 주로 네트워크 기반의 측위 기술로써 설치 장소 및 인프라 구축 비용 등의 문제를 가지고 있으며 일부 지역에는 신호가 잡히지 않는 음영 지역 또한 존재하므로 정확한 실내 측위를 할 수 없다. 따라서 본 논문에서는 현재 휴대 단말에 기본적으로 탑재되어 있는 가속도 센서를 이용해 실내 측위를 하고 측위 오차를 QR코드를 이용해 보정하는 방안을 연구한다.

A Study on the Improvement of PWF Performance Using the LSP (LSP를 이용한 인지가중필터의 성능개선에 관한 연구)

  • JUNG HyunUk;KIM IkSung;BAE MyungJin
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.191-194
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    • 2002
  • 최근 음성 부호화기의 연구방향은 저전송률, 저복잡도와 더불어 가변전송률 음성부호화기에 대한 연구로 진행되고 있다. 지금까지 제안된 저전송률 음성부호화기로는 스펙트럼 모델링을 이용한 MBE 계열과 혼성부호화 방식의 CELP 계열이 있다. 그 중에서 가장 많은 연구가 이루어지고 있는 방식이 CELP 방식이다. 이 방식은 4.8kbps 내외의 전송율에서 양호한 음질을 얻을 수 있다. 본 논문에서는 평균자승오차값을 최소화하여 계산량을 줄이고 음질을 향상시킬 수 있는 새로운 알고리즘을 제안한다. 먼저 G.723.1 부호화기에서 인지가중필터를 거친 신호를 LSP를 이용하여 각 포만트의 위치를 검출하여 Pole점만 비교하여 Zero점의 영향을 최소화 하였고 평균자승오차값을 최소화 하여 문턱값에 가장 가까운 값을 대표 피치이득계수로 정하고 그때의 피치와 함께 부호화한다.

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A Fabrication and Evaluation of Bipolar Integrated Pressure Sensor (바이폴라 공정으로 집적화된 압력센서 제작 및 평가)

  • 이유진;김건년;박효덕;이종홍
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.269-272
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    • 2001
  • 실리콘 마이크로머시닝 기술과 바이폴라 공정으로 집적화된 압력센서를 제작하고 동작특성 평가를 수행하였다. 센서부 보상파라미터를 추출하였고 트리밍 공정을 통하여 출력전압의 보상을 수행하였다. 센서 특성은 압저항 위치, 마스크 정렬 오차, 다이어프램 정밀두께제어 정도, 보호막의 과도식각 정도 등에 의하여 민감하게 좌우됨을 알 수 있었다. 웨이퍼별 샘플추출을 통하여 센서부 감도는 평균 0.653mV/kPa, 감도의 온도계수는 -2078.8ppm/℃, 옵셋 전압은 30.78mV, 옵셋전압의 온도계수는 32.11㎶/℃로 측정되었다. 추출된 샘플의 다이어프램 두께오차는 27±2.5㎛였다. 센서부 특성평가 결과를 통하여 신호처리회로의 옵셋 및 스팬보상, 온도보상을 위한 트리밍 공정을 수행한 결과 개발사양을 만족하는 결과를 얻을 수 있었다.

Power Signal Monitering System with Compression Storage and Reconstruction (압축 저장 및 복원기능을 가지는 전력신호 모니터링 시스템)

  • Bae, Hyeon-Deok
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.9 no.2
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    • pp.148-154
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    • 2016
  • In recent year, the interests of PQ is increase due to the increasing of non-linear load and distributed power sources in power system. For the parameters detection and feature extraction of PQ, and the PQ improvement method, continuous power signal monitering is needed. In this paper, the power signal compression and reconstruction method is suggested for power signal monitering. The power signal is compressed using DCT that has good compression performance, and the compressed signal is reconstructed through IDCT. And for the higher compression rate, DCT coefficients are arranged by magnitude in compression process, and in recouction process DCT coefficients are rearranged to original frequency position. The synthesized signal according to the IEC standard is used used in compression and reconstruction simulations. The performances of the proposed method are verified by comparing the error between synthesized signal and reconstructed signal.

Source Location on Full-Scale Wind Turbine Blade Using Acoustic Emission Energy Based Signal Mapping Method (음향방출 에너지 기반 신호 맵핑 기법을 이용한 실물 풍력 블레이드 손상 검출)

  • Han, Byeong-Hee;Yoon, Dong-Jin;Huh, Yong-Hak;Lee, Young-Shin
    • Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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    • v.33 no.5
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    • pp.443-451
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    • 2013
  • Acoustic emission(AE) has emerged as a powerful nondestructive tool to detect any further growth or expansion of preexisting defects or to characterize failure mechanisms. Recently, this kind of technique, that is an in-situ monitoring of inside damages of materials or structures, becomes increasingly popular for monitoring the integrity of large structures like a huge wind turbine blade. In this study, the activities of AE signals generated from external artificial sources was evaluated and located by new developed signal mapping source location method and this test is conducted by 750 kW full-scale blade. And a new source location method was applied to assess the damage in the wind turbine blade during step-by-step static load test. In this static loading test, we have used a full scale blade of 100 kW in capacity. The results show that the acoustic emission activities give a good agreement with the stress distribution and damage location in the blade. Finally, the applicability of the new source location method was confirmed by comparison of the result of source location and experimental damage location.

Availability Evaluation of Network DGPS Positioning for Various Facilities Management In Dense Housing Area (주택가 밀집지역에서의 각종 시설물 관리를 위한 네트워크 DGPS 측위의 가용성 평가)

  • Kim, In-Seup
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.18 no.4
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    • pp.93-99
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    • 2010
  • Since the facility management for various facilities in urban area are conducted by general managers who have poor knowledge for surveying technology, it is not easy to trace the exact location of the facility in a short time with the GIS map only by themselves in the field. In order to improve it, VRS-RTK or SBAS DGPS system integrated with UMPC and PDA which is uploaded GIS field software are being used recently however lot of difficulties are still existed with the GPS positioning in urban area due to the lack of visible satellites, no reception of correction data and multipath error by the interruption of the high buildings and houses etc. Therefore, in this study, we applied with Network DGPS system which allows better reception of satellite signal and correction data even in dense housing areas with the use of GNSS receiver and CDMA mobile phone. Based on the analysis of field data, it was confirmed that standard deviations of the Network DGPS positioning are 0.3 to 0.84m with a very high positioning rate even in dense housing areas. Therefore, it was concluded that the Network DGPS system could be used widely to fast and accurate positioning for various facilities management works in dense housing areas in the future.

Filtering Performance Analyizing for Relative Navigation Using Single Difference Carrier-Phase GPS (GPS 신호의 단일차분을 이용한 편대위성의 상대위치 결정을 위한 필터링 성능 분석)

  • Park, In-Kwan;Park, Sang-Young;Choi, Kyu-Hong;Choi, Sung-Ki;Park, Jong-Uk
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.25 no.3
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    • pp.283-290
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    • 2008
  • Satellite formation flying can provide the platform for interferometric observation to acquire the precise data and ensure the flexibility for space mission. This paper presents development and verification of an algorithm to estimate the baseline between formation flying satellites. To estimate a baseline(relative navigation) in real time, EKF(Extended Kalman Filter) and UKF(Unscented Kalman Filter) are used. Measurements for updating a state-vector in Kalman Filter are GPS single difference data. In results, The position errors in estimated baseline are converged to less than ${\pm}1m$ in both EKF and UKF. And as using the two types of Kalman filter, it is clear that the unscented Kalman filter shows a relatively better performance than the extended Kalman filter by comparing an efficiency to the model which has a non-linearity.