• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.280-281
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• 2011

단말기 기술의 향상으로 과거 다시점 영상 디스플레이가 어려웠지만 현재는 다양한 3D 디스플레이 장치가 개발되고 있으며 2장의 영상을 활용한 스테레오 영상 단말 뿐 아니라 다시점 영상 단말도 개발되고 있다. 다시점 방송 및 콘텐츠를 이용하기 위한 장치는 사용자가 콘텐츠를 감상하는 거리, 각도 및 개개인의 취향에 따라 각기 다른 실감정도를 보여주고 있으며 단말 장치 및 사용자는 끊임없이 움직이게 되므로 이에 대한 대처가 필요하다. 본 논문에서는 사용자의 위치를 파악한 후 그 결과에 따라서 단말장치에서 연속적으로 사용자에게 적절한 깊이 정보를 송출하기 위한 알고리즘을 개발하였다. 사용자의 얼굴 및 눈을 검출하였으며 기존 알고리즘의 문제점인 눈이 아닌 눈썹 또는 눈 주변의 어두운 영역으로 인한 오인식의 문제점을 해결하였다. 눈썹의 위치를 인식하여 눈썹 영역과 눈 영역의 분리를 통한 정확한 눈 위치추적 알고리즘 결과 테스트스트림에 따라 최대 52%의 오차율 향상을 보였다.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.4 no.2
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• pp.171-181
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• 2000

In this paper, we propose an AVLS(Automatic Vehicle Location System) using the DSRC(Dedicated Short Range Communication) which adopts a radio communication tool between RSE(Road-Side Equipment) and OBE(On-Board Equipment) on a vehicle and uses the ISM bandwidth of 5.8GHz radio frequency. Typical AVLS uses the sensors for detecting the vehicle, but the DSRC system is developed for supporting various services such as the position of vehicle, clearance, vehicle to vehicle communication, collection and distributions of traffic and road information. Also, for fast processing, we design three-layer configuration of physical(L1), data link(L2), and application layer(L7), which simplifies the seven-layer configuration. We suggest the proposed system as a new technology for replacement of typical wireless communication system and sensors for AVLS.

• Journal of Energy Engineering
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• v.19 no.2
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• pp.128-135
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• 2010

This paper introduces step by step procedures for the fabrication and operation of an embedded solar tracker. The system presented consists of application software, compactRIO, C-series interface module, analogue input module, step drive, step motor, feedback devices and other accessories to support its functional stability. CompactRIO that has a real-tim processor allows the solar tracker to be a stand-alone real time system which operates automatically without any external control. An astronomical method and an optical method were used for a high-precision solar tracker. CdS sensors are used to constantly generate feedback signals to the controller, which allow a solar tracker to track the sun even under adverse conditions. The database of solar position and sunrise and sunset time was compared with those of those of the Astronomical Applications Department of the U.S. Naval Observatory. The results presented here clearly demonstrate the high-accuracy of the present system in solar tracking, which are applicable to many existing solar systems.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.06b
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• pp.37-39
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• 2006

본 논문에서는 무선 센서 네트워크를 이용한 초음파 기반 위치 인식 기술의 발전을 목적으로한 새로운 초음파 위치인식 시스템을 제안한다. 이를 위해 본 연구팀은 저전력, 높은 전송률 등의 장점으로 최근 무선 센서 네트워크에 많이 적용되고 있는 IEEE 802.15.4 라디오를 이용한 새로운 초음파 센서 장치를 개발하여 Active 방식의 실질적 응용 수준의 위치 추적 시스템을 구현하였다. 본 연구팀은 구현한 시스템을 실제 건물 내부에 배포하여 실험함으로써 위치 인식시스템이 실제 적용되었을 때의 기술적 문제점을 분석하였고, 이를 해결하여 실제 응용 가능한 수준의 신뢰성을 갖고 동작하도록 하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.355-356
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• 2007

21세기는 한국 철도의 르네상스시대라고 부르고 있다. 이는 자동차와 비행기 등 다른 교통수단에 의해 낙후되어있던 철도가 다시 안전하면서도 정확한 운송시간 등으로 그 경쟁력을 확보해가고 있으며 때를 같이하여 고속철도의 개통을 앞두고 있기 때문이다. 이러한 철도의 경쟁력을 강화하는데 크게 기여한 부분 중 하나가 신호 보안장치 즉 열차제어장치의 발전에 있다고 하겠다. 하지만 열차를 제어하기 위해선 실시간격으로 열차의 절대 위치를 알아야만 하는 문제점이 있다. 이를 비교적 쉽게 극복할 수 있는 방법 중 하나가 인공위성을 이용한 통신기술을 이용하는 것이다. 이는 이미 다른 분야에서는 상용화되어 서비스가 이루어지고 있는 GPS(Global Positioning System)이다. 본 논문에서는 열차의 절대 위치를 GPS(Global position system)를 이용하여 구해 보고자 한다. 이를 위해 GPS 신호 추적을 확장형 칼만 필터를 적용하여 열차의 속도 변화에 대한 GPS 신호 추적 루프를 예측 제어함으로써 보다 정확하고 빠른 GPS 위치 정보를 도출하였다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.2
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• pp.129-136
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• 2014

Target-tracking systems are important for carrying out effective surveillance missions using mobile surveillance robots. In this paper, we propose a target-tracking algorithm using camera image data for a three-axis mobile surveillance robot and carry out an actual hardware test for verifying the proposed algorithm. The heading direction vector of a camera system is deduced from the position error between the viewfinder center and the object center in a camera image. The position error is obtained using the CAMShift(Continuously Adaptive Mean Shift) algorithm, an image processing technique. The performance test of an actual three-axis mobile surveillance robot was carried out for verifying the proposed target-tracking algorithm in a real environment.

• Journal of IKEEE
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• v.15 no.1
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• pp.76-85
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• 2011

In this paper, we analysed RSS characteristics by external factors and presented an efficient algorithm for real-time location tracking and its hardware system. The proposed algorithm enhanced the ranging accuracy using Kalman Filter based on the RSS DB. The location tracking system that consists of the tag, AP(Access Point), a data collector(Data Receiver) with IEEE 802.15.4(ZigBee) network environment, and location tracking application that reveal locations of each tag is implemented for the test environment. The location tracking system presented in this paper is implemented with MSP430 microprocessor manufactured by TI(Texas Instrument), CC2420 RF chipset and the location tracking application. With the results of the experiment, the proposed algorithm and the system can achieve the efficiency and the accuracy of location tracking with the average error of 19.12cm, and its standard deviation of 5.31cm in outdoor circumstance. Also, the experimental result shows that exact tracking of position in indoor circumstance cannot achieve because of vulnerable RSS with external circumstance.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.20 no.1
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• pp.207-214
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• 2016

RFID technology is a technology perceiving information with the device called reader and tag which is now used in public transportation such as Hi-pass. In this paper, we design a system which tracks indoor location using this technology. GPS, the most frequently used location-tracking system, has a defect that its accuracy decreases when the device is indoor. In suggested experiment, we simulate signals according to the moving of located objects, then compare with the result of the experiment. Based on the extracted data, we inform data which is for the purpose of tracking system based on analysis of the route and errors. Simulations for the tracking were performed with relocation of real objects. In the real experiment, we arrange the readers around the room and move the tagged object that we like to know the location, then analyze the data from the equipment. This paper suggests the analyzed data for the future indoor tag tracking applications. We expect that the RFID based location positioning data will be used for other indoor positioning research and development.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.526-528
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• 2004

본 논문은 센서 네트워크 환경에서 사용자 센싱을 통한 입력장치인 MGlove (Multiple-sensing Clove)의 구현에 대해 기술한다. 본 입력장치는 버튼 없이 2축 가속 센서, 2축 자기 센서, 포토 다이오드의 세 가지 종류의 센서를 사용하여 사용자의 손동작을 통해 입력을 감지하고 RF 모듈을 이용하여 무선으로 통신 가능하다. 구현한 MGlove는 유비 쿼터스 센서 네트워크 환경을 위한 입력 장치로 context-aware input device로의 발전 가능성이 있으며, 센서 추적 기법을 통해 사용자의 자세, 위치, 방향에 관계없이 입력 가능하고 RF모듈을 통해 먼 거리에서도 조작이 가능한 특징을 가진다.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.12 no.8
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• pp.1089-1098
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• 2009

Recently, many researches of making more comfortable input device based on gaze detection technology have been performed in human computer interface. Previous researches were performed on the computer environment with a large sized monitor. With recent increase of using mobile device, the necessities of interfacing by gaze detection on mobile environment were also increased. In this paper, we research about the gaze detection method by using UMPC (Ultra-Mobile PC) and an embedded camera of UMPC based on face and facial feature detection by AAM (Active Appearance Model). This paper has following three originalities. First, different from previous research, we propose a method for tracking user's gaze position in mobile device which has a small sized screen. Second, in order to detect facial feature points, we use AAM. Third, gaze detection accuracy is not degraded according to Z distance based on the normalization of input features by using the features which are obtained in an initial user calibration stage. Experimental results showed that gaze detection error was 1.77 degrees and it was reduced by mouse dragging based on the additional facial movement.