• Title/Summary/Keyword: 위치추적시스템

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A Study on GPS-based Independent Indoor Location Tracking System Design (GPS기반의 독립형 실내위치추적시스템 설계에 관한 연구)

  • Song, Yu-jin;Jeong, Seong-Ryong;Han, Deok-Soo;Lee, Eun-Joo
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2010.11a
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    • pp.1384-1387
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    • 2010
  • 최근 무선인터넷의 기술을 이용한 스마트폰의 활용도가 높아짐에 따라 새로운 서비스의 연구분야로 단말기를 이용하여 이동객체의 위치정보를 제공받는 위치 기반 서비스 기술에 관심이 높아지고 있다. 하지만 현재 기술은 GPS를 이용한 위치추적으로 외부의 이동객체를 추적하는 기술로 많이 활용되고 있다. 그리고 고정된 레퍼런스 노드 또는 마스터 노드에 의존하고 있는 문제점과 위치 계산을 위한 기준이 대부분 홉스나 RF신호의 수신강도에 의한 거리차를 이용하는데 전파 특성에 따른 회절 및 반사, 다중 경로 등에 의한 신호감쇠현상으로 정확도를 보장하지 못하는 문제점이 있다. 따라서 본 논문에서는 GPS와 WiFi를 이용하여 고정된 레퍼런스 노드에 의존하지 않고 이동식 GPS-AP를 이용하여 건물내부에 위치하는 특정 단말기의 위치정보를 제공할 수 있는 시스템을 제안한다.

Design of Solar tracking system based on Fuzzy Controller (Fuzzy 기반의 태양 추적기 설계)

  • Kim, Gwan-Hyung;Jean, Jae-Hwan;Kang, Sung-In;Oh, Am-Suk;Cho, Hyun-Cheol
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.577-578
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    • 2011
  • 본 연구는 태양광 시스템의 활용에 있어서 태양전지를 활용한 시스템의 구성은 태양에너지를 흡수하기 위하여 계절별 및 실시간으로 태양의 움직임을 추적 해 주는 시스템을 필요로 하며, 태양의 움직임에 따라 태양전지(태양열 판넬)의 방향을 안정적으로 제어하여 가장 효율이 높은 상태인 태양광과 수직으로 유지해 주는 시스템이 필요로 하고 있다. 본 논문은 계절 별 및 하루의 태양의 경로를 추적하여 태양광을 항상 수직으로 받을 수 있도록 집광판(광전변환:PV(Photovoltic))의 방향을 태양의 위치 좌표에 따라 정확한 위치로 제어하는 Fuzzy 알고리즘 기반의 2축 제어시스템을 설계하고자 한다.

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Object Position Tracking Algorithm of Intelligent Robot using Sound Source and Absolute Orientation (음원과 절대 방위를 이용한 지능형 로봇의 목표물 위치 추적 알고리즘)

  • Park, Kyoung-Jin;Lee, Hae-Gang;Jang, In-Hun;Sim, Kwee-Bo
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.17 no.2
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    • pp.208-213
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    • 2007
  • As recent research on home service robot has been performed actively in these days. It becomes very important for the robot to react upon voice and sound source, and then tracks an object position in dynamic environment like a home. When people choose a path for finding a destination of objects, in case of sound, they track a direction of the sound source. Or in case as a position of the object be girded with a point on map, people track the position according to absolute orientation of the present position and the sound source position. In this paper, In this manner we had views on what people decide own direction when they react one's voice or go some directions. We suggest a algorithm that intelligent mobile robots on which we installed a sound source tracking board and a digital magnetic compass board go some object's positions by the direction of sound source and absolute orientation.

Research Regarding Filter Composition and Motor control for Yagi-Antenna Remote Tracking System (야기 안테나가 적용된 원격추적시스템을 위한 필터구성 및 모터 제어에 관한 연구)

  • You, Chong-Ho;Song, Beob-Seong;Hwang, In-Gab
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.11 no.11
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    • pp.1039-1046
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    • 2016
  • To study a habit and life patten of a wild animal, this paper do a research on the location tracing system of wild animal by yagi-antenna low pass filter, angle tracking technology. Commonly, VHF Radio Telemetry is used for the location tracing system of wild animal. Considering movement, Previous yagi-antenna has 4-element and has advantage of portability but the other advantages are small and preference is weak. To make the advantage of yagi-antenna higher than previous one, Supposed technology adapt to 6-element and make out Narrow space yagi-antenna technology. Also, It supposes that AOA (:Angle of arrival) technology is applied to detecting technology for a close direction from received signal. Based on this study suggest that position tracing technology is so as to figure out a life patten and habit of a wild animal which live in a certain area.

A Mobile Agent Tracking Using Distributed Event Service (분산 이벤트 서비스를 이용한 이동 에이전트 추적)

  • Bang, Dae-Wook
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.10A no.1
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    • pp.35-42
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    • 2003
  • In this paper, we analyzed the known agent tracking models and proposed a new agent tracking model based on the distributed event service that always assures reliable tracking. Also we experimented the Performance of the event servers on the agent monitoring system that implements the distributed event service and showed their performance to decrement gracefully. The proposed tracking model doesn't make only several clients trace a mobile agent which moves among agent servers autonomously, but also supports two types of agent tracking agent location tracking that notifies agent location to the clients and path establishment that maintains reliable connection between agent servers for message delivery.

An Algorithm of locating the position by using the phase difference relation (위상차를 이용한 위치추적 알고리즘)

  • Jeong Rag-gyo;Lee Byoung-Song;Kim Young-Jo;Kim Young-Seok
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2004.07b
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    • pp.866-869
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    • 2004
  • 무선을 이용한 위치 추적방법은 최근에 많은 관심을 받고 있다. 이 방법들은 적용지역환경 및 대상에 따라 적절한 방법을 선정하여 사용하는 것이 중요할 뿐만 아니라 신뢰성을 갖는 것 또한 매우 중요하다. 본 논문에서는 일정한 노선으로 움직이는 열차라는 이동체를 대상으로 하여 적용 가능한 알고리즘에 대하여 검토하였으며, 이는 1차원에서 물체의 위치를 추적하는 방법으로써, 열차와 같은 일정한 노선 위를 이동하는 물체의 위상을 추적하여 이동체의 위치를 결정하는 알고리즘을 구현을 위한 방법과 조건을 제시하였으며 철도시스템으로 확장 적용을 위한 알고리즘을 제시하였다.

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RFID Authentication Protocol with Strong Resistance against Traceability and Denial of Service attack (위치 추적과 서비스 거부 공격에 강한 RFID 인증 프로토콜)

  • Kang, Jeon-Il;Nyang, Dae-Hun
    • Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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    • v.15 no.4
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    • pp.71-82
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    • 2005
  • Though there are many authentication protocols for RFID system, only a few protocols support location privacy. Because of tag's hardware limitation, these protocols suffer from many security threats, especially from DoS (Denial of Service) attack. In this paper, we explain location privacy problem and show vulnerabilities of RFID authentication protocols. And then, we suggest an authentication protocol that is strong against location tracing, spoofing attack and DoS attack

A Study on Development of Indoor Object Tracking System Using N-to-N Broadcasting System (N-to-N 브로드캐스팅 시스템을 활용한 실내 객체 위치추적 시스템 개발에 관한 연구)

  • Song, In seo;Choi, Min seok;Han, Hyun jeong;Jeong, Hyeon gi;Park, Tae hyeon;Joeng, Sang won;Kwon, Jang woo
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.19 no.6
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    • pp.192-207
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    • 2020
  • In industrial fields like big factories, efficient management of resources is critical in terms of time and expense. So, inefficient management of resources leads to additional costs. Nevertheless, in many cases, there is no proper system to manage resources. This study proposes a system to manage and track large-scale resources efficiently. We attached Bluetooth 5.0-based beacons to our target resources to track them in real time, and by saving their transportation data we can understand flows of resources. Also, we applied a diagonal survey method to estimate the location of beacons so we are able to build an efficient and accurate system. As a result, We achieve 47% more accurate results than traditional trilateration method.

Tracking Methods of User Position for Privacy Problems in Location Based Service (LBS에서의 사생활 침해 문제 해결을 위한 사용자 위치 추적 방법)

  • 라혁주;서재용;김용택;조현찬;전홍태
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.10a
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    • pp.275-278
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    • 2004
  • 정보기술의 발달과 교통기술의 발달로 인해 현재 많은 정보화 시스템들이 등장하고 있다. 최근 GPS(Global Positioning System)의 보급과 위치정보의 중요성이 대두되면서 위치정보기반 서비스(LBS, Location Based Service)의 개발이 눈에 띄게 두드러지고 있다. 사용자 위치 정보 획득 기술이 발달함에 따라 한편으로는 사용자의 위치정보가 악용되어 사생활 침해와 같은 문제점도 나타나고 있다. 본 논문은 사용자의 위치정보를 기반으로 이동경로 혹은 궤적을 패턴으로 분류하고 일반적인 사용자의 생활권역의 경로에 대해 학습을 실시하여 위치기반의 서비스의 사생활 침해 문제에 대한 해결방법을 제시한다.

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Verification of X-sight Lung Tracking System in the CyberKnife (사이버나이프에서 폐종양 추적 시스템의 정확도 분석)

  • Huh, Hyun-Do;Choi, Sang-Hyoun;Kim, Woo-Chul;Kim, Hun-Jeong;Kim, Seong-Hoon;Cho, Sam-Ju;Min, Chul-Ki;Cho, Kwang-Hwan;Lee, Sang-Hoon;Choi, Jin-Ho;Lim, Sang-Wook;Shin, Dong-Oh
    • Progress in Medical Physics
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    • v.20 no.3
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    • pp.174-179
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    • 2009
  • To track moving tumor in real time, CyberKnife system imports a technique of the synchrony respiratory tracking system. The fiducial marker which are detectable in X-ray images were demand in CyberKnife Robotic radiosurgery system. It issued as reference markers to locate and track tumor location during patient alignment and treatment delivery. Fiducial marker implantation is an invasive surgical operation that carries a relatively high risk of pneumothorax. Most recently, it was developed a direct lung tumor registration method that does not require the use of fiducials. The purpose of this study is to measure the accuracy of target applying X-sight lung tracking using the Gafchromic film in dynamic moving thorax phantom. The X-sight Lung Tracking quality assurance motion phantom simulates simple respiratory motion of a lung tumor and provides Gafchromic dosimetry film-based test capability at locations inside the phantom corresponding to a typical lung tumor. The total average error for the X-sight Lung Tracking System with a moving target was $0.85{\pm}0.22$ mm. The results were considered reliable and applicable for lung tumor treatment in CyberKnife radiosurgery system. Clinically, breathing patterns of patients may vary during radiation therapy. Therefore, additional studies with a set real patient data are necessary to evaluate the target accuracy for the X-sight Lung Tracking system.

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