• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.6C
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• pp.495-505
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• 2010

In this paper, the effect of Near-Far Problem (NFP) among distributed nodes in OFDMA-based Wireless Mesh Networks (WMNs) is analyzed by investigating statistical characteristics of Time Difference of Arrival (TDoA) and Desired-to-Undesired power Ratio (DUR). In order to overcome the effects of Inter-Symbol Interference (ISI), Inter-Carrier Interference (ICI), and Inter Link Interference (ILI), caused by TDoA in WMNs, we derive effective SINR for each subcarrier, and then, propose the optimal starting point of FFT window which can minimize BER for each subcarrier. In addition, we propose a subcarrier-based Zero Forcing - 2 Dimensional Ordered Successive Interference Cancellation (ZF-2DOSIC) technique for signal detection in WMNs with TDoA. It is verified by simulation that the effective SINR and uncoded BER performances of the proposed signal detection technique for OFDMA-based WMNs are significantly improved, compared with those of conventional technique.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.18 no.1
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• pp.90-97
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• 2004

In this paper, the optimal position selection of error microphones and control speakers to attenuate interior noise from outside noise sources using active noise control techniques is presented. To get an optimal control characteristics of adaptive noise control systems, it is necessary to optimize the positions of microphones and speakers. New type of simulated annealing method has been proposed as searching techniques to find optimal speakers and microphones positions in which the sum of the squared pressures at microphone positions in an enclosure can be best minimized. Computer simulations and experiments have been performed to show the effectiveness of the proposed method.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.40 no.7
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• pp.647-654
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• 2016

Indoor localization based on visible-light communication using the received signal strength intensity (RSSI) has been widely studied because of its high accuracy compared with other wireless localization methods. However, because the RSSI can vary according to the inclination and azimuth of the receiver, a large error can occur, even at the same position. In this paper, we propose a visible-light communication-based 3-D indoor positioning algorithm using the Gauss-Newton technique in order to reduce the errors caused by the change in the inclination of the receiver. The proposed system reduces the amount of computations by selecting the initial position of the receiver through the linear least-squares method (LSM), which is applied to the RSSIs, and improves the position accuracy by applying the Gauss-Newton technique to the 3-D nonlinear model that contains the RSSIs acquired by the changes in the azimuth and inclination of the receiver. In order to verify the validity of the proposed algorithm in an indoor space with dimensions of $6{\times}6{\times}3m$ where 16 LED lights are installed, we compare and analyze the errors of the conventional linear LSM-based trilateration technique and the proposed algorithm according to the changes in the inclination and azimuth of the receiver. The experimental results show that the location accuracy of the proposed algorithm is improved by 82.5% compared to the conventional LSM-based trilateration technique.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.1
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• pp.339-345
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• 2014

This study has a purpose that improves efficiency of energy management and adaptation followed by movement of node better than the various early studied routing techniques. The purpose of this paper is the technique that uses RSSI value and location of sensor that is received by each sensor node to routing. This sduty does not save node information of 1-hop distance. And it solves energy-inefficient traffic problem that happens during data exchange process for middle node selection in close range multi hop transmission technique. The routing protocol technique that is proposed in this study selects a node relevant to the range of transmission which is set for RSSI value that is received by each node and selects the closest node as a middle node followed by location data. Therefore, it is for not exhaustion of node's energy by managing energy efficiently and cutting data transmission consuming until the destination node.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.23 no.2
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• pp.89-105
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• 2017

As the advances of technology in mobile networking and the popularity of online social networks (OSNs), the mobile social networks (MSNs) provide opportunities for marketing strategy. Therefore, understanding the information diffusion in the emerging MSNs is a critical issue. The information diffusion address a problem of how to find the proper initial nodes who can effectively propagate as widely as possible in the minimum amount of time. We propose a new diffusion scheme, called Hotspot DBC, which is to find k influential nodes considering each node's mobility behavior in the hotspot zones. Our experiments were conducted in the Opportunistic Network Environment (ONE) using real GPS trace, to show that the proposed scheme results. In addition, we demonstrate that our proposed scheme outperforms other existing algorithms.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38A no.9
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• pp.782-791
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• 2013

This paper proposes the location estimation techniques of distributed targets with the multi-sensor data perceived through IR sensors of the military robots. In order to match up targets with measured azimuths, we apply the maximum likelihood (ML), depth-first, and breadth-first tree search algorithms, in which we use the measured azimuths and the number of pixels on IR screen for pruning branches and selecting candidates. After matching up targets with azimuths, we estimate the coordinate of each target by obtaining the intersection point of the azimuths with the least square error (LSE) algorithm. The experimental results show the probability of missing target, mean of the number of calculating nodes, and mean error of the estimated coordinates of the proposed algorithms.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2020.07a
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• pp.135-138
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• 2020

무선 센서 네트워크에서 모바일 싱크의 도입은 기존의 고정된 위치의 싱크를 사용하는 WSN에서 발생하는, 싱크 주변 노드들과 외곽 노드들 간의 에너지 불균형 문제(에너지 핫스팟 문제)를 어느 정도 해결할 수 있게 하였다. 그러나 모바일 싱크의 에너지 제약으로 인해 싱크가 모든 노드를 방문하여 데이터를 수집할 수 없기 때문에, 앵커(또는 헤드)라고 불리는 특정 노드에서 데이터를 모으고, 모바일 싱크는 이러한 앵커 노드들만을 방문하는 방법이 널리 사용되고 있다. 최근 연구에서는 모바일 싱크가 보다 효율적으로 에너지 불균형 문제를 해결하기 위하여 모바일 싱크 이동 경로 및 앵커 노드 선정 최적화 방법이 활발히 연구되고 있다. 본 연구에서는 태양 에너지 기반 센서 네트워크를 위한 영역 기반 앵커 선정 기법 및 모바일 싱크 이동 경로 선택 기법을 제안한다. 제안 기법은 각 노드가 수집하는 태양 에너지의 활용을 최대화하고, 에너지 핫스팟 문제를 완화하기 위해 두 개의 라인(영역)을 설정하고 이 라인을 따라 앵커 노드가 선정된다. 모바일 싱크는 데이터 수집을 위해 이 두 라인을 왕복 이동 경로로 택하여 라인 내의 앵커 노드를 방문한다. 실험을 통해 제안 기법이 기존 기법보다 에너지 불균형 문제가 완화되어 노드의 정전 시간이 줄어들고, 이에 따라 모바일 싱크에서 수집되는 데이터의 양이 증가하는 것을 확인하였다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.9
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• pp.749-757
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• 2021

In transportation missions using quadrotor, the payload may change the model parameters, such as mass, moment of inertia, and center of gravity. Moreover, if position of the payload is constantly changing during flight, the effect can adversely affect the control performances. To handle this issue, we suggest Model Reference Adaptive Control based on Linear Quadratic Regulator(LQR+MRAC) to compensate the uncertainty caused by payload. Firstly, the mathematical modeling with the fixed payload is derived. Second, Linear Quadratic Regulator (LQR) is used to design the reference model and baseline controller. Also, through the Stability method, Adaptive law is derived to estimate the model parameters. To verify the performance of proposed control scheme, we compared LQR and LQR+MRAC in situations where uncertainties exist. And, when the disturbance exist, the classic MRAC and proposed controller is compared to analyze the transient response and robustness.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.1365-1369
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• 2010

본 연구에서는 자연하안 조성을 위한 공법 설계시 공법의 적용 위치, 규모, 제원 등을 선정하기 위한 수문학적 정보 및 하천의 수문학적 특성에 적합한 식생을 선정하기 위한 수심, 침수기간 정보를 제공하기 위한 기법을 제시하였다. 이를 위해 장기 유출모형인 SWAT 모형을 적용하였으며, 자연하안 조성 공법 중 하나인 방틀이 시험 적용된 평창강을 대상으로 수문학적 특성을 분석하기 위한 유황 분석을 실시하였다. 평창강의 상안미 수위관측소 상류부에 위치한 방틀 시험지점의 유황을 분석하기 위해 상안미 수위관측소 상류유역을 대상유역으로 하여 상안미 수위관측소의 관측유량과 비교를 통해 신뢰성 있는 검보정을 마친 모형을 이용, 1989년부터 2008년까지 20년간의 유출분석을 실시하였다. 모의된 20년간의 일유출자료를 토대로 방틀 시공 단면의 유황곡선을 도시하여 유량특성을 분석하였으며, 유량을 수심으로 환산하여 대상 단면의 침수기간별 수심분포를 산정하였다. 또한 대상 단면의 하안을 침수기간별로 구분하여 하안의 높이에 따라 적정한 식생의 종류를 선정할 수 있는 자료를 생성하였다. 이와 같은 정보의 제공은 공법 설계에 필수적으로서 본 해석기술의 주요한 성과 및 활용성이라고 판단된다.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.19-19
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• 2017

본 연구에서는 선행연구에서 제안한 '레이더 폴리곤 기법(Radar polygon Method, PRM)'의 개선방안을 도출하고 산지 및 평야 등 다양한 지형조건을 갖춘 대상유역을 선택하여 제안된 기법을 적용 검토하였다. RPM은 강우공간분포의 실측자료인 기상레이더 자료를 이용하여 지점관측소가 위치한 곳에서의 강우강도와 주변지역의 강우강도를 비교하여 지배범위를 결정하는 방법으로 기존에는 일정한 차이 범위 안에 있는 유사한 강우강도가 발생했던 빈도를 기준으로 관측소의 지배 범위를 결정하였으나, 금회에는 지점관측소가 위치한 곳에서의 강우강도와 주변지역의 강우강도의 비의 합을 기준으로 지배범위를 결정하는 방법을 적용하여 개선된 결과를 도출하였다. 또한, 4개 대상유역을 선정하여 RPM을 적용, 레이더 강우자료의 적용 개수에 따른 민감도 분석 및 지형에 따른 영향 등을 검토하였다. 본 연구는 관측기간 및 정확도의 문제로 인하여 제한적으로 활용되어 온 레이더 강우관측 자료의 새로운 활용분야를 개척하였다는 점에서 큰 의미를 찾을 수 있다.