• Title/Summary/Keyword: 위치결정 시스템

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Development of Digital Image Acquisition Technique for Momentary Positioning of Dynamic Object (동체의 순간 위치결정을 위한 수치영상 획득기법 개발)

  • Han, Seung-Hee;Kang, Joon-Mook
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.4 no.2 s.8
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    • pp.47-54
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    • 1996
  • It needs more than two images which are obtained in real time to decide 3D positioning of dynamic object. Though we use digital camera which is became wide utilization, but it can't obtain sequential image. So, in this study, we constructed momentary image acquisition system using video camera. Also, we took a photograph of LCD timer and dynamic object together for real time stereo image, and we obtained independent digital image from sequential image using video editor. As a result of the study, we could obtain the independent image as true color digital image of $788{\times}550$pixels with 1/100sec accuracy in the same time. And it was good when we tested object target. For comparing 3D positioning accuracy, we could obtained negative with metric camera using B-shutter.

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Effect of Valve Location to Post-earthquake Restoration Efficiency in Water Supply Networks (제수밸브 설치 위치에 따른 상수관망 지진피해복구 영향 분석)

  • Choi, Jeong Wook;Kang, Doosun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.7-7
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    • 2019
  • 중요한 사회기반시설물 중 하나인 상수관망시스템은 대부분의 시설물이 지중에 매설되어있기 때문에 지진에 취약하고 복구에 어려움이 크며, 지진 발생 시 대규모 피해로 이어질 우려가 있다. 따라서 상수관망시스템에 대한 지진피해를 최소화하고 재해로부터 신속하게 복구하기 위한 적절한 복구전략을 마련할 필요가 있다. 상수관로에 발생하는 지진피해는 크게 파손과 누수로 구분되며, 대구경 관로가 파손될 경우 대규모 단수 및 피해가 우려되므로 신속한 복구전략이 마련되어야한다. 일반적으로 파손 관로의 복구는 먼저 피해 관로 인근의 제수밸브의 차폐를 통해 통수를 차단한 후 교체 작업을 진행하는 것이 일반적이며, 해당 과정에서 밸브 차폐에 의한 단수구역의 발생이 불가피하다. 이러한 단수구역 발생은 해당 지역의 용수공급능력 저하로 이어지며, 단수구역의 범위 및 단수용량의 규모는 제수밸브의 위치 및 개수에 따라 결정된다. 본 연구에서는 기개발된 상수관망 지진피해복구 시뮬레이션 모형(Choi et al., 2018)을 개선하여 지진피해복구 시 시스템 내 제수밸브의 설치 위치와 개수에 따라 발생되는 단수구역과 단수상황이 상수관로의 용수공급능력(Serviceability)에 미치는 영향을 분석하였다. 개선된 모형은 피해복구에 따른 용수공급능력을 정량적으로 산정할 수 있으며, 피해 관로의 복구 시 제수밸브 차폐에 의해 발생되는 단수구역을 탐색한 후, 수리해석 모의에 적용함으로써 현실적인 용수공급 상황을 모의할 수 있도록 개선되었다. 또한, EPANET3.0의 Full-PDA(Pressure driven analysis)를 이용함으로써 지진과 같은 비정상상황(다수관의 파손에 따른 압력저하)에서 좀 더 현실적인 수리해석이 가능하도록 개선되었다. 본 연구에서는 해당모형을 실제관망에 적용하여 제수밸브 설치개수 및 위치가 지진피해복구에 미치는 영향을 비교 분석하였으며, 또한 효율적인 지진피해복구 방안을 제시하였다.

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Flow Analysis and Evaluation of Injection-Molded Axial Fan (축방향 송풍기의 운동해석 및 평가)

  • 이선형;허용정
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.125-128
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    • 2003
  • 본 연구는 현재 시판되고 있는 Papst사의 4100 mod디을 대상으로 축방향 송풍기의 사출성형에 대해 MoldFlow 프로그램을 사용하여 제품에 대한 최적의 게이트 위치를 조사하였고 이를 바탕으로 2매 구성금형과 3매 구성금형에 따른 게이트를 설정하여 사출압력, 온도의 변화, 충전 시간 둥을 비교하여 경제성을 고려한 최적의 게이트 위치를 결정하였다. 다수 뽑기 금형에서의 제품 성형에 있어 중요한 변수가 되는 유동주입시스템에서 러너의 크기 변화에 따른 유동선단의 흐름 및 압력과 온도의 변화를 살펴보았고 이러한 시뮬레이션을 통해 시행오차를 최소화 하여 생산비 절감과 품질 향상을 위한 설계를 구현하고자 시도하였다.

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Generalized predictive control with exponential weight to control tempera-tures in ceramic drying furnace (세라믹 건조로 온도 제어를 위한 가중계수를 갖는 일반형 예측제어)

  • 임태규;성원준;금영탁;송창섭
    • Journal of the Korean Crystal Growth and Crystal Technology
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    • v.13 no.6
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    • pp.284-289
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    • 2003
  • The electric furnace, inside which the desired temperature is kept by the generated heat, is known to be a difficult system to control and model exactly because system parameters and response delayed time are varied as the temperature and positions are changed. In this study, the GPCEW (generalized predictive control with exponential weight), which always guarantees the stability of the closed loop system and can be effectively applied to the internally unstable system, was introduced to the ceramic drying electric furnace and was verified by showing its temperature tracking performance experimentally.

A new method for determining OBS positions for crustal structure studies, using airgun shots and precise bathymetric data (지각구조 연구에서 에어건 발파와 정밀 수심 자료를 이용한 OBS 위치 결정의 새로운 방법)

  • Oshida, Atsushi;Kubota, Ryuji;Nishiyama, Eiichiro;Ando, Jun;Kasahara, Junzo;Nishizawa, Azusa;Kaneda, Kentaro
    • Geophysics and Geophysical Exploration
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    • v.11 no.1
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    • pp.15-25
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    • 2008
  • Ocean-bottom seismometer (OBS) positions are one of the key parameters in an OBS-airgun seismic survey for crustal structure study. To improve the quality of these parameters, we have developed a new method of determining OBS positions, using airgun shot data and bathymetric data in addition to available distance measurements by acoustic transponders. The traveltimes of direct water waves emitted by airgun shots and recorded by OBSs are used as important information for determining OBS locations, in cases where there are few acoustic transponder data (<3 sites). The new method consists of two steps. A global search is performed as the first step, to find nodes of the bathymetric grid that are the closest to explaining the observed direct water-wave traveltimes from airgun shots, and acoustic ranging using a transponder system. The use of precise 2D bathymetric data is most important if the bottom topography near the OBS is extremely rough. The locations of the nodes obtained by the first step are used as initial values for the second step, to avoid falling into local convergence minima. In the second step, a non-linear inverse method is executed. If the OBS internal clock shows large drift, a secondary correction for the OBS internal clock is obtained, as well as the OBS location, as final results by this method. We discuss the error and the influence of each measurement used in the determination of OBS location.

Precise Relative Positioning for Formation Flying Satellite using GPS Carrier-phase Measurements (GPS 반송파 위상을 사용한 편대비행위성 상대위치결정 연구)

  • Park, Jae-Ik;Lee, Eunsung;Heo, Moon-Beom
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.40 no.12
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    • pp.1032-1039
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    • 2012
  • The present paper deals with precise relative positioning of formation satellites with long baseline in low Earth orbit making use of L1/L2 dual frequency GPS carrier phase measurements. Kinematic approach means to describe the motion of objects without taking its mass/dynamics model into consideration. The advantage of the kinematic approach is that information about dynamics of the system is not applied, which gives more flexibility and could improve the scientific interest of the observations made by the mission. The ionosphere terms, which are not canceled by double differenced measurement equation in the case of the long baseline, are explicitly estimated as unknown parameters by extended Kalman filter. The estimated float ambiguities by EKF are solved by existing efficient integer vector search strategy under integer least square condition. For the integer vector search, we employ well known MLAMBDA. Finally, The feasibility and accuracy of processing scheme are demonstrated using the GPS measurements for two satellites in low Earth orbit separated by baselines of 100 km.

Determinants of Effective Coordination Mechanisms for Global Operations (글로벌 생산경영을 위한 효과적인 협력.조정 메커니즘의 결정요인)

  • 김보원;이경진
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.193-196
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    • 1998
  • 효율적인 글로벌 생산경영은 각국에 위치한 생산시설을 통제·운영(control)해야 하는 글로벌 기업(다국적기업)에게 중요한 문제가 되고 있다. 각 나라에 위치한 생산시설은 글로벌기업의 생산네트워크를 구성하는데, 효율적인 글로벌 생산경영을 위해서는 이러한 글로벌 생산네트워크가 최적으로 운영되어야 한다. 글로벌기업은 협력·조정 메커니즘(coordination mechanism)을 통하여 이를 달성할 수 있다. 글로벌 협력·조정 메커니즘(global coordination mechanism)이란 글로벌 기업의 본사와 해외자회사 모두의 생산활동에 상호 영향을 미치는 의사결정을 하는데 있어서 서로 협력하고 조정할 수 있도록 해주는 조직적 의사결정지원 시스템의 하나이다. 이는 협력·조정의 영역, 방법, 구조 등 세가지 기본 틀을 살펴봄으로써 이해될 수 있다는 것이 본 논문의 기본 전제이다. 이 논문에서는 한국 글로벌기업의 본사와 해외 자회사간 협력·조정 활동을 분석하여, 해외 자회사의 생산성과를 높이기 위한 효과적인 협력·조정 메커니즘의 결정요소를 파악하고자 한다. 실증분석을 통하여 다음과 같은 가설을 검증한다. (1) 산업의 특성은 협력·조정 메커니즘과 글로벌 생산성과 간의 상호관계에 영향을 미친다. (2) 글로벌기업의 특성(예를 들어, 기업의 글로벌화 정도, 규모)은 협력·조정 메커니즘과 글로벌 생산성과 간의 상호관계에 영향을 미친다. (3) 산업과 기업의 특성을 반영하여 협력·조정 메커니즘의 구성요소 (협력·조정 영역, 방법, 및 구조) 간의 적합성(fit)이 이루어졌을 때 글로벌 생산성과는 가장 높다.

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Development of GNSS Field Survey System for Effective Creation of Survey Result and Enhancement of User Convenience (효과적인 측량 성과물 작성 및 사용자 편의성 강화를 위한 GNSS 현장 측량시스템 개발)

  • Park, Joon Kyu;Kim, Min Gyu
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.35 no.3
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    • pp.203-210
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    • 2017
  • Korea has established an advanced infrastructure for real-time precise positioning such as CORS, virtual reference station service and perform continuous upgrading. However, in order to utilize the national infrastructure, it is necessary to process the acquired spatial information and take many steps to derive the final product. In addition, this process is highly dependent on foreign software. In this study, GNSS field survey system was developed and evaluation of its usability was performed. Real-time GNSS field survey system was developed and the system improves user̓s convenience and usability. The system was able to conduct survey effectively and produce the results. In addition, we compare the existing software with the survey performance to show the availability of the real-time GNSS surveying system. The system developed through the research can perform all the functions from real-time survey to the production of the outputs. It can create economical added value of the foreign software as a whole and simplify the work required for post-survey performance.

Gauss, Laplace 예비궤도 결정법의 시간간격에 대한 정밀도 변화 특성 연구

  • Hwang, Ok-Jun;Jo, Jung-Hyeon
    • Bulletin of the Korean Space Science Society
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    • 2009.10a
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    • pp.27.1-27.1
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    • 2009
  • 인공위성 광학 감시 시스템 적용에 가장 효과적인 고전적 예비 궤도 결정법은 Gauss와 Laplace 방법이 있다. 이 두 방법은 세 쌍의 광학 관측 자료를 이용하여 위성의 궤도를 결정하는 방법으로 관측 시간간격에 따라 정밀도가 변화하는 특성이 있다. 이번 연구에서는 이러한 특성에 관련된 국내의 기존 연구 결과들에서 일부 상이한 점을 발견하여, 세 점의 시간간격에 대한 정밀도 변화 특성을 재검토해 보았다. 이러한 특성 연구는 다양한 위성 궤도 형태를 고려해야 하기 때문에 궤도 정보가 알려진 위성 전체를 대상으로 하였다. SGP4/SDP4 궤도전파 모델을 이용한 모의 관측 자료를 사용하여 방법론적인 정밀도 특성을 확인하였고, 특정 위성의 실제 관측 자료를 사용하여 인공위성 광학 감시시스템에 적용할 시에 발생되는 특성을 확인하였다. 결과적으로, 세 점의 시간간격에 대한 정밀도 변화 특성은 관측된 위성의 위치로 인해 달라질 수 있음을 확인하였다.

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Outdoor Localization for Returning of Quad-rotor using Cell Divide Algorithm and Extended Kalman Filter (셀 분할 알고리즘과 확장 칼만 필터를 이용한 쿼드로터 복귀 실외 위치 추정)

  • Kim, Ki-Jung;Kim, Yoon-Ki;Choi, Seung-Hwan;Lee, Jang-Myung
    • Journal of IKEEE
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    • v.17 no.4
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    • pp.440-445
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    • 2013
  • This paper proposes a local estimation system which combines Cell Divide Algorithm with low-cost GPS/INS fused by Extended Kalman Filter(EKF) for localization of Quad-rotor when it returns to the departure point. In the research, the low-cost GPS and INS are fused by EKF to reduce the local error of low-cost GPS and the accumulative error of INS due to continuous integration of sensor error values. When the Quad-rotor returns to the departure point in the fastest path, a moving path can be known because it moves straight, where Cell Divide Algorithm is used to divide moving route into the cells. Then it determines the closest position of data of GPS/INS system fused by EKF to obtain the improved local data. The proposed system was verified through comparing experimental localization results obtained by using GPS, GPS/INS and GPS/INS with Cell Divide Algorithm respectively.