• Title/Summary/Keyword: 위치결정 시스템

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Constructing the Forest Fire Extinguishment Helicopter Management System by Integrating GPS and GIS (GPS와 GIS를 통합한 산불진화 헬기 관리시스템 구축)

  • Jo, Myung-Hee;Kim, Joon-Bum;Jo, Yun-Won;Shin, Dong-Ho
    • Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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    • v.6 no.1
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    • pp.48-58
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    • 2003
  • Recently in order to extinguish the large scale of forest fire efficiently and rapidly the forest fire extinguishment equipment such as helicopters and vehicles has been mobilized. In this situation, the most consideration for the effective extinguishment is to understand the forest fire surrounding area and situation very well and arrange and manage the extinguishment equipment timely. In this paper, the client/serve-based forest fire extinguishment helicopter management system was constructed by integrating GPS(global positioning system) and GIS(geographic information system) technologies. This system manages and considers not only extinguishment equipment information such as helicopters and vehicles including manpower arrangement but also extinguishment environment information such as storing reservoir status and road situation and so on. For this, the real time tracking of helicopter location was first acquired through GPS technology then all the information about forest fire surrounding area was offered through the user-friendly interface of GIS concept. The result of constructing this system helps to extinguish a large scale of forest fire rapidly and effectively within shorter time then reduces physical damage and much manpower mobilization.

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Update Policy and Estimation of Uncertain Position Using Trajectory Information (위상 정보를 이용한 갱신 정책과 불확실한 위치 정보에 대한 추정 기법)

  • Sim, Tai-Jung;Kim, Jae-Hong;Jung, Won-Il;Jang, Yong-Il;Bae, Hae-Young
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.05c
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    • pp.1651-1654
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    • 2003
  • 이동 단말의 보급이 보편화됨에 따라 이동 객체의 위치 정보를 기반으로 사용자에게 사람이나 사물, 차량 등과 같은 이동 객체의 위치를 파악하여 그에 대한 정보를 제공해 주는 시스템이 필요로 하게 되었나 이러만 이동 객체관리 시스템에서는 계속적으로 위치 정보가 변화하는 이동 객체의 특성상 데이터의 빈번한 갱신이 일어나게 되고 DBMS에 명시적으로 저장되지 않은 위치 정보에 대해서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공해 주어야 한다. 그러나 차량의 위치 추적과 같이 적용 개체가 차량에 한정된 경우 이동 경로가 도로상으로 제한되어 있으므로 이동 경로를 예측하기 힘든 사람과 같은 객체와는 특성이 나르나 따라서 차량 객체에 대해 보다 효과적인 서비스를 제공해 주기 위해서는 사람에 대한 위치 추적과는 다른 갱신 정책과 불확실한 위치의 추정 기법이 필요하다. 본 논문에서는 공간 데이터에 저장된 도로의 위상 정보와 차량의 속도 속성을 이용한 갱신 정책을 정하여 갱신 빈도수로 줄이고 도로 레이어의 위상 정보를 통해 불확실한 과거 및 미래의 위치로 추정하는 기법을 제안한다. 제안한 갱신 정책은 차량의 속도를 고려하여 현재의 위치에서 도로상의 교차점에 도착하는 시점의 위치를 예측하여 데이터의 갱신 시점으로 결정한다. 또한 불확실한 위치에 대한 추정은 이동하는 도회와 대응되는 위상 정보를 기반으로 차량의 이동 방향을 예측하 여 불확실한 미래의 위치를 결정할 수 있으며 명시적으로 저장되지 않은 과거 위치 정보의 검색에 대한 요청이 발생했을 경우 위상 정보를 이용하여 위치를 보정하고 사용자에게 보나 높은 정확성을 지닌 정보를 제공해 줄 수 있다.다. SQL Server 2000 그리고 LSF를 이용하였다. 그리고 구현 환경과 구성요소에 대한 수행 화면을 보였다.ool)을 사용하더라도 단순 다중 쓰레드 모델보다 더 많은 수의 클라이언트를 수용할 수 있는 장점이 있다. 이러한 결과를 바탕으로 본 연구팀에서 수행중인 MoIM-Messge서버의 네트워크 모듈로 다중 쓰레드 소켓폴링 모델을 적용하였다.n rate compared with conventional face recognition algorithms. 아니라 실내에서도 발생하고 있었다. 정량한 8개 화합물 각각과 총 휘발성 유기화합물의 스피어만 상관계수는 벤젠을 제외하고는 모두 유의하였다. 이중 톨루엔과 크실렌은 총 휘발성 유기화합물과 좋은 상관성 (톨루엔 0.76, 크실렌, 0.87)을 나타내었다. 이 연구는 톨루엔과 크실렌이 총 휘발성 유기화합물의 좋은 지표를 사용될 있고, 톨루엔, 에틸벤젠, 크실렌 등 많은 휘발성 유기화합물의 발생원은 실외뿐 아니라 실내에도 있음을 나타내고 있다.>10)의 $[^{18}F]F_2$를 얻었다. 결론: $^{18}O(p,n)^{18}F$ 핵반응을 이용하여 친전자성 방사성동위원소 $[^{18}F]F_2$를 생산하였다. 표적 챔버는 알루미늄으로 제작하였으며 본 연구에서 연구된 $[^{18}F]F_2$가스는 친핵성 치환반응으로 방사성동위원소를 도입하기 어려운 다양한 방사성의 약품개발에 유용하게 이용될 수 있을 것이다.었으나 움직임 보정 후 영상을 이용하여 비교한 경우, 결합능 변화가 선조체 영역에서 국한되어 나타나며

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Diffusion Analysis for Optimal Design of Ocean Outfall System (해양방류시스템 최적설계를 위한 확산해석)

  • Jung, T.S.;Kang, S.W.
    • Journal of the Korean Society for Marine Environment & Energy
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    • v.12 no.3
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    • pp.124-132
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    • 2009
  • The optimal type and discharging position of ocean outfall of wastewater have been determined by hydrodynamic modeling, near-field dilution modeling, and far-field dispersion modeling. Tide and tidal currents have been simulated by a finite element hydrodynamic model showing good agreements with field observations. Based on the hydrodynamic simulation results candidates of ocean outfall position were preliminary determined. Submerged single port and submerged multi-port diffuser were selected as discharging system alternatives and finally designed by considering tide, tidal currents and water depth. Initial dilution of wastewater discharged from the designed ports has been estimated by CORMIX system. A 2-dimensional random-walk dispersion model has been employed to simulate far-field dispersion of discharged wastewater.

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벡터, 좌표계, 좌표값 그리고 좌표변환행렬

  • Lee, Hyeong-Geun
    • ICROS
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    • v.15 no.4
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    • pp.38-42
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    • 2009
  • 제어 및 로봇 응용에서 다양한 좌표계와 이를 기반으로한 벡터의 좌표값이 활용되고 있다. 이는 운동을 수반하는 대다수의 지능 시스템에 있어서 시스템의 현재 위치 및 자세 정보가 미래의 동작을 결정하고 제어하는데 필수 불가결하 정보로 인식되기 때문이다. 다양한 응용분야에 활용되는 중용성에도 불구하고, 필자의 경험에 의하면, 벡터 및 좌표계 관련 사항들은 입문자가 처음 접하는 단계에서 큰 부담을 느끼는 부분으로 이해된다. 이와 같은 경험을 바탕으로 본 고는 벡터와 좌표계 그리고 좌표값에 접해본 경험이 없는 독자에게 기본적인 개념들을 별도의 보조 문헌이 필요 없이 알기 쉽게 설명하는데 그 목적이 있다.

Vision-Based Self-Localization of Autonomous Guided Vehicle Using Landmarks of Colored Pentagons (컬러 오각형을 이정표로 사용한 무인자동차의 위치 인식)

  • Kim Youngsam;Park Eunjong;Kim Joonchoel;Lee Joonwhoan
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.12B no.4 s.100
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    • pp.387-394
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    • 2005
  • This paper describes an idea for determining self-localization using visual landmark. The critical geometric dimensions of a pentagon are used here to locate the relative position of the mobile robot with respect to the pattern. This method has the advantages of simplicity and flexibility. This pentagon is also provided nth a unique identification, using invariant features and colors that enable the system to find the absolute location of the patterns. This algorithm determines both the correspondence between observed landmarks and a stored sequence, computes the absolute location of the observer using those correspondences, and calculates relative position from a pentagon using its (ive vortices. The algorithm has been implemented and tested. In several trials it computes location accurate to within 5 centimeters in less than 0.3 second.

Position Sensorless Cotrol of SRM using Evolutionary Sliding (진화 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 SRM의 위치 센서리스 제어)

  • 박진현;박한웅;최영규
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.6
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    • pp.516-523
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    • 2001
  • This paper introduces a indirect rotor position and speed estimation algorithm for the SRM(switched reluctance motor) sensorless control based on the sliding mode observer and evolutionary programming The information of position and speed is generally provided by encoder or resolve. However, the position sensor not only adds complexity, cost and size to the whole drive system, but also causes limitation for industrial applications. In this paper, in order to eliminate the position sensor, indirect position sensing, indirect position sensing method using sliding mode observer is used for SRM drives. But if sliding mode observer parameters are selected to be large, the corresponding rapid changes of estimated position and velocity result in chattering phenomenon. Therefore in order to reduce the chattering, this observer parameters are optimized by evolutionary programming. And PID controller is also optimized to track precisely for the SRM using evolutionary programming.

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Assisted SBAS Global Navigation Satellite System Operation Method for Reducing SBAS Time to First Fix (SBAS 보강항법 초기 위치 결정 시간 단축을 위한 A-SGNSS 운용 방안)

  • Lee, Ju Hyun;Kim, Il Kyu;Seo, Hung Seok
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.24 no.2
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    • pp.92-100
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    • 2020
  • Satellite-based argumentation systems (SBAS) is a system that enhances the accuracy, integrity, availability and continuity of GNSS navigation users by using geostationary orbit (GEO) satellites to send correction information and the failures of global navigation satellite system (GNSS) satellites in the form of messages. The correction information provided by SBAS is pseudorange error, satellite orbit error, clock error, and ionospheric delay error at 250 bps. Therefore, A lot of message processing are required for the SBAS navigation. There is a need to reduce SBAS time to first fix (TTFF) for using SBAS navigation in systems with short operating time. In this paper, A-SGNSS operation method was proposed for reducing SBAS TTFF. Also, A-SGNSS TTFF and availability were analyzed.

구조최적설계법과 재래식설계법의 문제점

  • 이규원
    • Computational Structural Engineering
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    • v.7 no.3
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    • pp.24-36
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    • 1994
  • 최적설계법에 의한 설계는 종래의 설계법에 의한 설게보다도 중량이 가볍거나 비용이 적을 것으로 생각되었기 때문에 중량이 가볍거나 비용이 적지 않으면 최적설계로는 의미가 없는 것으로 이해된 시대도 있었다. 그러나 구조설계분야 뿐만 아니라 일반 공업설계는 대단히 많은 의사결정이 직렬, 병렬의 관계로 구성되어 있다. 그중 어떤 의사결정은 인간의 경험, 직감, 도는 상상력에 의한 것이 유효할 수도 있을 것이다. 그러나 결정해야 할 변수의 수가 많을 경우는 각 의사결정간의 관계가 복잡할 때에는 전자계산기의 이용이 유효하여 최적설계는 의사결정의 유효한 수단으로써 위치를 굳히게 되었다. 의사결정이 어느 부분은 전자계산기가 분담하므로써 양질의 최적설계가 가능하게 되고 또는 기술자는 그가 가지고 있는 능력 중 가장 잘 이용해야 할 창의력이 요구되는 의사결정문제에 보다 많은 시간을 할애할 수 있다. 이와 같이 인간의 능력과 계산기의 능력을 총합하여 최상의 의사결정을 하기 위한 시스템을 구축할 수 있다. 이러한 배경 때문에 최적설계를 구조총합이라 한다.

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A Study on Application of Transverse Flux Linear Motor to Indexer System (인덱서 시스템에 대한 횡축형 선형 전동기의 적용에 관한 연구)

  • Kim J.W.;Ahn J.B.;Kang D.H.;Jang J.H.;Kim J.M.;Bang D.J.;Jeon J.Y.
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.9 no.6
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    • pp.553-559
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    • 2004
  • The servo motor is used for the driving power source of the conventional linear conveyor system. The mechanical power transfer system is needed for converting the circular to the linear operation. But this system causes some problems of position error, the necessity of the periodical maintenance. In this paper the study on application of transverse flux linear motor(TFLM) is carried out for the indexer system of LCD processing because TFLM has much thrust per a volume than the conventional motor. TFLM is suitable system for the indexer system because of capacity of acceleration, maximum speed and precision of the position, etc.

Direct Adaptive Fuzzy Variable Structure Control for the Position Control of Brushless DC Motor (BLDC 모터의 위치 제어를 위한 직접적응 퍼지가변구조제어기의 설계)

  • 배준성;최병재;이대식
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.363-366
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    • 2000
  • 본 논문에서는 브러쉬없는 직류전동기의 위치제어를 위한 직접적응 퍼지가변구조제어기를 설계한다. 가변구조제어는 시스템의 파라메터 변화나 외란에 둔감한 특성을 갖는 반면 떨림현상의 문제점을 가지고 있다. 떨림현상의 진폭은 시스템의 불확실정보를 최악의 상태로 가정한 후 결정되므로, 기존의 가변구조제어에서는 그 크기가 너무 크다. 또한 이런 불확실한 요소들의 최대값은 찾아내기도 어렵다. 본 논문에서는 불확실한 요소의 최대값을 최적으로 추정하기 위하여 퍼지 추론 기법을 사용한다. 아울러 소속함수의 원소들을 직접적응 기법에 의하여 자동 조정할 수 있는 기법을 추가한다. 이를 통하여 우수한 제어 성능을 얻을 수 있음을 확인한다.

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