• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.12 no.3
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• pp.103-107
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• 2017

The Satellite OBC(On Board Computer) manages critical functionality such as satellite attitude control, fault management, payload management, command/telemetry processing etc. The OBC consist of various modules. Each module perform mission critical operation. So all modules designed as hot or cold redundancy architecture. The redundancy design gives a guarantee high reliability and it allows normal operation of satellite using reconfiguration capability. In this paper, introduces reconfiguration unit operation and describe the results of testing in the ETB.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.58-58
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• 2003

과학위성 1호의 컴퓨터 시스템은 지상국 명령 및 데이터 처리, 위성 자세 제어, 위성체 운용, 상태 감시, 탑재체 운용, 배터리의 충방전 제어 등을 담당하며, 우리별 3호 위성을 통하여 검증된 컴퓨터 시스템을 기반으로 개발되었다 과학위성 1호의 컴퓨터 시스템은 탑재 컴퓨터(On-board Computer)와 비행 소프트웨어(Flight Software)로 구성된다. 과학위성 1호의 탑재 컴퓨터는 우리별 3호의 탑재 컴퓨터에 비하여 FPGA를 사용함으로써 크기 및 무게의 소형화를 추구하였고, 네트워크 제어기를 내장함으로써 통신 성능의 개선을 이루었다. 그리고 EEPROM을 장착하여 위성 운용 기간 도중에 발생할 수 있는 소프트웨어의 변경에도 대응하였다 과학위성 1호의 비행 소프트웨어는 우리별 3호의 비행 소프트웨어를 기반으로 하여 과학위성 1호의 명령 및 데이터 처리 시스템과 임무에 적합하도록 개발되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2005.05a
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• pp.1553-1556
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• 2005

유럽에서는 위성에 탑재할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 보드를 개발하여 사용하고 있다. 이에 한국항공우주연구원에서는 향후 개발되는 저궤도 관측위성에 사용할 고성능 탑재컴퓨터로 MCM-ERC32 를 적용할 예정이다. 현재까지 한국항공우주연구원에서 개발된 저궤도 관측위성은 Intel 계열의 CPU 를 탑재한 컴퓨터를 사용하였으며, MCM-ERC32 에 대한 개발기술은 전무한 상태이다. 따라서, MCM-ERC32 로의 탑재컴퓨터 변경은 전체적인 시스템의 재설계가 요구되며, 이를 이용한 탑재소프트웨어의 개발에도 많은 영향을 미치게 된다. 본 논문에서는 MCM-ERC32 를 이용한 새로운 탑재컴퓨터 시스템에 적용 가능한 탑재소프트웨어 개발을 위해 ERC32 프로세서의 Integer Unit 의 고유한 기능에 대해 소개한다.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.31 no.4
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• pp.105-111
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• 2003

Qualification Model of On-board Computer (OBC) for KAISTSAT-4 was developed. The OBC of KAISTASAT-4 has some improved features compared with that of KAISTSAT-3: To reduce weight and size of OBC many logics are implemented by FPGAs, and a network controller is included in OBC to access the satellite network with high speed. Also, the developed OBC has an improved tolerance against SEUs and faults. The OBC was fully tested under simulated space environment with no errors.

• Journal of Satellite, Information and Communications
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• v.9 no.4
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• pp.97-103
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• 2014

In order to verify normal operation of satellite OBC(On Board Computer), it is essential that processor monitoring and debugging. So we are using the GRMON of Aeroflex Gaisler. It provides a lot of features for debugging of LEON processor but we can't use that features on the NGSCB(Next Generation Spacecraft Computer Board) except a few things. So the cost-effectiveness is very low. And for hardware fault injection, we are using a method of modify satellite flight software, because we can't modify GRMON. This method can not guarantee normal operation of the satellite flight software. So in this paper we were developed the processor monitoring and fault injection tool for NGSCB.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1941-1943
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• 2008

본 논문에서는 통신해양기상위성에서 사용되어지는 탑재컴퓨터 구조를 제시하였다. 제시된 구조는 2대의 동일한 탑재컴퓨터가 외장형 형태의 잉여구조로 배치되게 하였다. 또한 2대의 컴퓨터 모두 Hot Redundancy로 동작하며 Prime 탑재컴퓨터와 동일한 작업을 Redundant 탑재컴퓨터에서도 수행토록 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.04a
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• pp.27-29
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• 2011

위성 전체 시스템의 동작과 임무 수행을 책임지고 있는 위성 탑재 소프트웨어의 개발 과정에서 위성 탑재 컴퓨터를 이해하고 소프트웨어가 동작하기 위한 환경을 구성하는 작업은 필수적인 과정이다. 위성 탑재 소프트웨어 개발의 초기 과정은 하드웨어와 매우 밀접하게 관련되어 있으며, 이러한 하드웨어의 동작을 보다 쉽게 테스트하기 위한 환경이 필요하게 된다. 최근 위성 탑재 컴퓨터로 널리 쓰이고 있는 LEON 2/3 플랫폼은 AHB-UART 를 이용하여 Memory 에 대한 직접적인 R/W Operation 을 지원하고 있는데, 본 논문에서는 이 기능을 이용하여 위성 탑재 컴퓨터를 보다 쉽게 테스트할 수 있는 테스트 스크립트 언어의 구현 방안에 대하여 기술하며, 더불어 이러한 테스트 언어의 구현에 있어 ANTLR 을 이용하는 방안도 함께 소개한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11a
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• pp.475-477
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• 2005

국내에서 개발된 저궤도 관측위성에는 인텔계열의 프로세서가 사용되어 졌다. 인텔계열의 프로세서를 이용한 임베디드 시스템은 다양하고 상세한 기술문서들이 많이 제공될 수 있고 국내에도 관련된 기술 습득이 이루어져 있다는 장점이 있다. 그러나 프로세서에 대한 새로운 기술의 개발 및 적용이 단기간에 이루어지기 때문에 이를 이용한 시스템 개발에 계속적으로 개발비용 부담이 가중되고 선진국의 첨단기술 유출 방지를 위한 여러 규제들로 인해 인텔 계열의 프로세서를 사용한 위성용 임베디드 시스템 개발에 걸림돌이 되고 있다. 이러한 문제점들을 해결하기 위해 차세대 위성에 사용 가능한 탑재컴퓨터에 대한 조사 및 기술분석을 수행하였으며, 유럽에서 자체적으로 개발하여 위성용 탑재컴퓨터로 사용하고 있는 MCM-ERC52가 차세대 위성개발에 적합한 것으로 판단되었다. MCM-ERC32는 SPARC v.7을 기반으로 한 ERC32SC 프로세서를 이용한 탑재컴퓨터 보드로 향후 위성에 요구되는 다양한 기능들을 수행하기에 충분한 고성능 탑재컴퓨터이다. 국내에서는 MCM-ERC32를 이용한 개발 경험이 전무한 상황이며, 관련된 기술자료도 충분하지 않은 실정이다. 이에 따라 MCM-ERC32에 적합한 저궤도 위성용 탑재소프트웨어 개발을 위한 연구가 진행되고 있으며. 본 논문에서는 MCM-ERC32를 이용한 탑재소프트웨어 개발에 필요한 특징적인 ERC32 프로세서의 개념과 기능에 대해 소개하고자 한다.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2004.04a
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• pp.54-54
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• 2004

과학기술위성 1호는 2003년 9월에 발사 후 초기 운용 단계를 거쳐 현재 정상적인 임무수행 단계이다. 위성의 주 컴퓨터 시스템은 각 탑재체들이 임무를 원활히 수행하도록 위성의 건강 상태를 감시하고, 시나리오에 따라 각 탐재체들을 제어하고, 각종 위성 관측 자료를 수집하며, 위성의 임무 수행을 위한 명령을 송수신 한다. 본 발표에서는 지난 6개월간 위성의 운용을 위하여 지상으로부터 명령을 수신하고, 수신된 명령을 동작순서에 따라 각 서브시스템에 전달하는 위성의 주 컴퓨터 운용과 관련하여 운용현황을 살펴본다. (중략)

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2009.10a
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• pp.46.2-46.2
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• 2009

탑재소프트웨어는 위성의 자세, 전력, 열 제어를 담당하는 소프트웨어로서 위성의 탑재컴퓨터 상에서 실행된다. 탑재소프트웨어는 추력기, 배터리, 온도조절장치와 같은 위성의 하드웨어 장치를 자치적으로 관리한다. 지상에서 위성을 운영할 수 있도록 탑재소프트웨어는 지상으로부터 명령을 받아서 처리하고, 위성의 텔레메트리 데이터를 지상으로 전송한다. 위성의 탑재소프트웨어를 프로그래밍하기 위하여 C 언어와 ADA 언어가 주로 사용된다. 이 논문에서는 소프트웨어 디자인과 하위레벨 프로그래밍 관점에서 C 언어와 ADA 언어를 비교 분석한다. 프로그래밍언어는 소프트웨어 디자인과 불가분의 관계에 있다. 이 논문은 프로그래밍언어와 함께 다목적실용위성과 통신해양기상위성의 소프트웨어 디자인을 소개한다. 다목적실용위성의 탑재소프트웨어는 절차 지향언어인 C로 작성되었으며, 함수 호출을 기반으로 설계되었다. 통신해양기상위성의 경우, 객체지향언어인 ADA로 작성되었으며, HOOD(Hierarchical Object-Oriented Design) 기법에 따라 모델링되었다. 탑재소프트웨어 프로그래밍언어는 위성의 탑재 하드웨어와 직접적으로 상호작용하도록 요구된다. 이 논문은 C와 ADA 언어가 메모리주소 및 로우 스토리지를 다루는 방법을 보여준다.