Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2012.10a
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pp.343-344
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2012
본 논문에서는 국토해양부 해양교통시설과의 연구개발과제인 '광역보정시스템(WA-DGNSS) 구축기술개발' 과제의 현재까지 진행사항과 주요 연구결과에 대하여 설명한다. 본 연구개발과제에서는 전국토에 균일한 정확도, 가용성 및 무결성 성능을 보장할 수 있는 광역보정시스템의 핵심알고리듬을 개발하고 지상기반 데모시스템 구축을 완료하여 최종 년도에는 의사위성을 통한 실시간 데모를 실시할 예정이다. 또한 미래 다중 GNSS에 대비하여 GLONASS 및 Galileo를 포함하는 광역보정시스템의 성능을 시뮬레이션을 통해 예측하였다. 본 과제에서 개발된 연구 결과들은 알고리즘 설명서 및 핵심기술권고사항으로 문서화되어 2014년부터 진행될 위성기반 광역보정시스템(SBAS)의 개발에 직접적으로 활용될 예정이다.
In the field of autonomous vehicles, where high accuracy and reliability are critical, various satellite navigation augmentation systems have been developed to improve system performance. These systems generate correction and integrity information based on measurements and navigation data collected from ground reference stations, enhancing user positioning accuracy. Thus, the performance of the system heavily relies on the deployment and spacing of reference stations. To construct an effective satellite navigation augmentation system, careful consideration must be given to the installation points of reference stations. This paper presents a user positioning performance modeling formula and proposes a method for selecting the installation points of new reference stations. The proposed method involves selecting a candidate group area that can optimize the user's positioning performance. By utilizing this method, the system's performance can be improved, ensuring high accuracy and reliability for autonomous vehicle applications.
Bu, Sung-Chun;So, Hyoung-Min;Kim, Kap-Jin;Lee, Chul-Soo;Kim, Do-Kyoung;Ko, Yo-Han
Journal of Advanced Navigation Technology
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v.22
no.5
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pp.400-408
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2018
Wide area augmentation system is a system that generates and transmits correction and Integrity information for use in wide area. Typical system is SBAS. In the United States, it operates under the name WAAS, EGNOS in Europe, MSAS in Japan, SDCM in Russia, GAGAN in India. it is developing Korean SBAS which named KASS by 2022 in Korea. SBAS is a standard System that is operated as civil aviation service base and set as international standards by ICAO. So the correction data can only is used for civil SPS receiver. In this paper, we discuss C1P1 DCB estimation which need to use SPS correction service for PPS receiver. Then we analyze C1P1 DCB correction effect under standalone Satellite Navigation and method to use PPS receiver under SPS DGPS. Finally we organize wide area augmentation system for PPS receiver and analysis performance.
Russia recently began broadcasting the SDCM signal in order to provide SBAS service for the civil aviation in the Russian territory using its own geostationary satellites. The service coverage of the SDCM geostationary satellite, LUCH-5A and LUCH-5B, includes Korea peninsula, where the test signal from the pseudo random number (PRN) 140 is received. This paper shows that the position accuracy at the Chulwon GNSS site is improved to 0.8749 m (horizontal) and 0.9589 mm (vertical) by applying the received SDCM message to the RINEX data. Considering that the SDCM augments both GPS and GLONASS, the performance of multi-constellation SBAS was compared to that of GPS-only SBAS, and APV-I availability was improved by decreasing the protection level about 30 %. From the results, we can expect that the mult-constellation SBAS can contribute to the performance enhancement of the future KASS.
GNSS is a satellite-based radio navigation aid. For using it in civil air navigation area, any
GNSS service should meet the requirements of accuracy, integrity, continuity and availability in
each flight phase established by ICAO. In this study, a remote integrity monitoring system(RIMS)
for GNSS are proposed and explained to utilize it in the design of GNSS augmentation system
such as GBAS and GRAS. The RIMS consists of signal-in-space receiving subsystem and signal
processing subsystem. Each GPS receiver is connected to Host PC by the serial to ethernet
converting device which is able to convert serial port connection to LAN port connection in
order to exchange information via the internet. We can overcome the siting limitation of GPS
receiver and antenna, and reduce signal loses in the cable between GPS antenna and receiver.
This system is providing the development environment for GBAS CAT-I system.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.37
no.4
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pp.372-382
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2009
A GNSS software for processing the SBAS correction data is developed, and Japan MSAS correction data is analyzed. MSAS orbit correction data is analyzed and compared with WAAS data. MSAS ionosphere correction data is analyzed and the effect of the equatorial anomaly on the correction accuracy is discussed. Degradation due to receive delay of correction information and effect of the degradation on protection level analyzed using partial remove of MSAS correction information. Integrity and availability for precision approch using the MSAS system analyzed.
초고속정보통신망의 구축이 효율적이고 신뢰성 있는 서비스를 제공하기 위하여 위성/지상망을 통합한 혼합망 구조로 개발됨에 따라 지상 광파이버를 기반으로 개발된 ATM 전송프로토콜을 위성망에 직접적으로 적용하기 위한 기술개발이 요구된다. 이러한 점을 고려하여 본 고에서는 위성 ATM(Asynchronous Transfer Mode) 전송에 따른 문제점 분석, 개선방안 및 성능평가를 수행하였다. 혼합망 구성에 따른 위성망의 구조를 접속된 지상노드의 유형 및 위성시스템 특성에 따라 3가지 유형으로 분류하여 제시하였고, 위성 ATM 전송에 따른 기술적인 문제점을 채널 BER과 위성지연 측면으로 분류하여 제시하였다. 위성채널 BER 성능개선을 위한 2가지 방안(인터리빙, HEC 보강)을 제시하였으며 위성지연분석은 고정지연(Fixed delay)과 셀지연변이(CDV : Cell Delay Variation) 측면에서 성능평가를 수행하였다.
Jo, Jung Hyun;Yim, Hong-Suh;Choi, Young-Jun;Choi, Jin
Journal of Satellite, Information and Communications
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v.7
no.3
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pp.121-129
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2012
Any development plan of a Korean space-based navigational system has been neither designed nor introduced yet. However, the demand for the development of a domestic regional satellite navigation system can be originated from the outside of market. The growing dependency on satellite navigational systems in Korea eventually requires the retainment and the operation of a domestic navigational satellite system. There is not many choices on the orbit designs and the system design concepts of a regional augmented navigation satellite system or a regional navigation satellite system for the service on the vicinity of the Korean peninsular. Space situational awareness (SSA) has been a rising issue for both national security and more realistic space business in Korea. Also SSA related technologies in Korea is a newly inaugurated area and is necessary to generate a navigation messages and maintain a future Korean navigation satellite system. In this study, the availability of Japanese Quasi Zenith Satellite System (QZSS) expected to be deployed definitely sooner than Korean counter-part is analyzed. The availability of the similar configured system over Korea is investigated with assumed QZSS type orbit. Also, feasible configuration of orbits for domestic navigation satellite system is suggested. And the observability of a ground-based optical tracking system as a secondary tracking capability is analyzed.
Kim, Do-Yun;Park, Byeong-Un;Lee, Sang-Hyo;Jo, Am;Kim, Ji-Hun;Gi, Chang-Don
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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v.2
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pp.463-466
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2006
본 논문은 UAV를 이용한 항공기 기반 의사위성 항법시스템의 항법 메시지를 설계하는 효율적인 방법에 대해서 다루고 있다. 논문에서는 먼저 GPS 보강 시스템 혹은 독자적인 지역 항법시스템으로 응용이 가능한 UAV 의사위성 시스템에 대해서 설명한다. UAV의 기동은 비교적 짧은 시간 동안 매우 다양하게 변화할 수 있으므로, 위치를 나타내는 항법메시지의 설계에 특별한 고려가 요구된다. 본 연구에서 사용한 방법은 UAV의 직선 경로와 원 경로에 대해 각각 고유한 메시지 형식을 사용하고, 이 각각의 메시지를 nominal 메시지와 deviation 메시지로 구분하였다. 이러한 방식은 메시지의 전체 크기를 줄일 뿐만 아니라 시간 지연 문제에도 효과적으로 대응할 수 있게 한다. 줄어든 메시지 크기로 인해 남게 되는 공간은 다른 유용한 메시지의 전송에 사용할 수 있다. 본 연구에서는 제안된 형식의 성능 검증을 위해서 실제 UAV의 실험 데이터를 분석하였다. 분석에 사용된 데이터가 단일 안테나 GPS 수신기를 사용한 제한된 제어 시스템을 가진 실험 수준의 UAV로부터 얻은 것이었지만, 전체적인 성능은 위성항법시스템에 근접한 수준을 얻을 수 있었다. 본 논문에서 제안된 메시지 형식과 관련 설계 방법은 비행선이나 기구를 이용한 시스템에도 응용할 수 있을 것이다.
The study attempts to suggest potential problem and solutions expected in the process of implementing KASS, which is currently under development to improve the domestic navigation safety system, and to summarize improvement effects of domestic navigation safety system anticipated by the implementation of KASS. Challenges expected in the process of implementing KASS exists in four aspects: emotional, technical, cost, safety aspects. When KASS is implemented and operates, various benefits can be realized. Benefits include cost savings by not using navigation safety systems during takeoff and landing; reduction of flight delays and cancellations by removing airway congestion; increase of aircraft accommodation capacity; reduction of carbon emissions; preparation for future aviation demands and improvement of air transportation safety; and reduction of flight accidents. In conclusion, it is expected to enter into an era of more intense competition due to increased aviation demands. In order to survive in this competitive environment, early introduction of KASS is indispensable. Analysis results of this study are expected to provide reference information for academic research in this area. A possible future research topic include a study predicting the changes in the navigation safety systems introduced by KASS and proposing practical and useful ways to respond the changes.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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