• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1997.10a
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• pp.1524-1527
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• 1997

로봇기술의 발달로 인하여 로봇의 활용 분야는 점차 확대되고 있으며 의료 및 재활분야에도 이용되는 추세이다. 의료분야에 이용되는 메디칼 로봇은 최소 절개 수술에 적용하는 경우 많은 이점을 얻을 수 있다는 점과 전문의사가 현장에 있기 힘든 오지나 낙도 또는 전쟁터 같은 곳에서도 원격 수술이 가능하다는 장점으로 많은 관심을 받고 있다. 원격 수술은 수술 계획, 로봇에게 환자 등록, 원격 수술 시행의 세가지 과정을 거치게 된다. 본 논문에서는 원격 수술을 위한 위 과정의 연구 동향을 기술하고 현재 본 실험실에서 수행하고 있는 연구 내용을 다룬다. 원격 수술을 위한 의료시스템을 구축하기 위해 팬-틸터 구동부를 가지 스테레어 시각 시스템을 제작하고 여기서 얻어지는 정보를 HMD에 투시하여 현장감을 느끼게 만드는 것과 수술대에서 환자를 수술하는 듯한 느낌을 제공할 수 있는 기술인 매스터 조작기와 슬레이브 조작기 사이의 힘 피드백 구현에 대해 다룬다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.21 no.4
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• pp.449-455
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• 2011

In this paper, a time-delay problem of a tele-operated control system is investigated and compensated by neural network. The smith predictor requires an exact system model to deal with a time-delay in the system. To compensate for modeling errors in the configuration of the Smith predictor, a neural network approach is presented. Based on forming the Smith predictor structure, the radial basis function(RBF) neural network estimator is used. Simulation and experimental studies are conducted to show the functionality of the proposed method.

• Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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• 1999.11a
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• pp.19-22
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• 1999

전자석을 이용하여 원하는 향을 일정한 시점에 일정한 시간동안 방출하는 향 발생장치를 개발하고, 멀티미디어의 후각자극 시점을 원격, 무선으로 송ㆍ수신하여 향 발생장치를 동작시킬 수 있도록 하기 위한 전자석 제어시스템을 개발하였다. 각기 다른 향을 담은 지름 5.3mm, 높이 24mm의 향 container에 소형 전자석을 장착하여 효과적으로 향이 방출되어 제어되도록 설계하였으며 RF 리모콘을 이용하여 20-30m 내에서 향 발생피내의 각기 다른 향들을 제어할 수 있는 원격동작 향 발생기 제어용 하드웨어를 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.05a
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• pp.184-185
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• 2023

육상의 원격제어자가 선박을 제어할 때 가상의 모형선박이 같이 조종되도록 하여, 운전상태의 확인을 도울수 있도록 하고, 시험운항시 에뮬레이터를 선박에 연결하여 원격운전데이터의 시각적 확인이 될수 있도록 하였다. 또한 이더넷의 디지털데이터가 아날로그로 변환된후 커넥터로 케이블을 연결할수 있도록 하여, 아날로그 인터페이스를 가진 선박의 장비가 제어가 될수 있는 예시를 보여준다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.12 no.12
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• pp.257-264
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• 2014

Through MCU model, Radio Frequency communication is completed using universal asynchronous receiver and transmitter. The communicatin with PC and MCU is completed using RS-232 cable. At first interconnected communication with PC and MCU is necessary for RF communication because tha UART is based technique for RF communication. Program imbeded in microcontroller unit is ran during RF signal is transmitted to other RF module. Data connected with PC and MCU is transmitted between PC and MCU during PC and MCU is connected.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.113-114
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• 2013

일반적인 소규모 휘발성유기화합물(VOCs:Volatile Organic Compounds) 배출시설인 주유소, 세탁소, 도장시설 등의 환경에서 대기로 배출되는 휘발유 유증기, 세탁용제(솔벤트유) 증기 등을 포집하여 포집된 유증기를 다시 액화처리 과정을 통하여 휘발유, 솔벤트로 재생산하는 기존의 PLC(Programable Logic Control) 방식의 처리과정을 ICT(Information Communication Technology)을 도입하여 보다 효율적이고 안정적인 스마트한 VOCs 액화장치 관리시스템을 개발하고자 한다. 현재 기존의 주유소 휘발유증기액화장치는 타이머와 릴레이 등을 조합하여 냉동 공조 장치로 동작하도록 하고 있다. 이는 단순한 전기제어로 동작하여 관리자가 항시 주의를 요하며 전력소비가 심해 생산량에 비해 손해가 발생하게 되며, 관리자가 원격지에서 생산량과 현 상황을 확인할 방법이 존재하지 않아 항상 관리자가 직접 수기로 기록하게 되어 많은 불편사항이 발생하였다. 본 논문에서 이러한 기존의 시스템을 대부분 유지하고 자동화와 원격 모니터링 시스템을 갖추고 블루투스(bluetooth) 모듈을 이용하여 원격에서 시스템을 관리할 수 있도록 개발하고자 한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.41 no.6
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• pp.395-400
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• 2017

As a serial communications protocol, Modbus has become a practically standard communication protocol and is now a commonly available means of connecting industrial electronic devices. Therefore, all devices can be connected using the Modbus protocol with the measurement and remote control on ships, buildings, trains, airplanes and more. The existing Modbus that has been used is based on serial communication. Modbus TCP uses Ethernet communication based on TCP / IP which is the most widely used Internet protocol today; so, it is faster than serial communication and can be connected to the Internet of Things. In this paper, we designed an algorithm to control LED lighting in a wireless Wi-Fi environment using the Modbus TCP communication protocol, and designed and implemented a LED controller circuit that can check external environmental factors and control remotely through the integrated management system of a ship. Temperature, humidity, current and illuminance values, which are external environmental factors, are received by the controller through the sensors, and these values are communicated to the ship's integrated management system via the Modbus protocol. The Modbus can be connected to Master devices via TCP communication to monitor temperature, humidity, current, illuminance status and LED output values, and also users can change the RGB value remotely in order to change to the desired color. In addition, in order to confirm the implementation of the controller, we developed a simulated ship management system to monitor the temperature, humidity, current and illumination conditions, and change the LED color of the controller by changing the RGB value remotely.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.680-682
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• 1998

오늘날 많은 기업들이 공장 자동화를 위하여 많은 투자를 하고 있는 만큼 ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 생산 공정을 자동화함으로써 생산성 향상, 품질향상 및 원가절감을 꽤할 수 있어 오늘날 국제 경쟁 상회에서 유리한 위치를 점유할 수 있다. 본 논문에서는 원격지에 연결괸 공장 자동화 시스템을 중앙통제실에서 제어하는 시스템으로 분산형 데이터베이스를 구축하여 공장 자동화라인의 데이터를 저장, 유지 관리한다. 또한 각 생산 공정 라인의 텍스트, 그래픽, 이미지, 오디오, 비디오 등과 같은 대용량의 멀티미디어 데이터베이스 시스템을 구성하기 위해서는 원격제어을 위한 초고속 통신망이 필요하고,ATM/B-ISDN 통신망을 기반으로 한 멀티미디어 원격제어 구현을 위한 DBMS(Database Management)의 원격제어 Agent 시스템을 구현한다.

• Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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• v.13 no.2
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• pp.17-23
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• 1999

This paper is to present a selected method of circuit parameters in the inverter part of the electronic dimming ballast fer fluorescent lamps, that is adffIuate to use with the prevailing dimming controller IC. Through the experirrent result using the prototype of the electronic dimming ballast rroduced by this rrethod, its validity is verified from the electrical and light outplt characteristics on fluorescent lamps. Also, it is feasible to rerrnte automatic and passive control for dimming electronic ballast as using a micrqrocessor, and we easily recognize the lamp condition owing to rmke a program indicate abnormal behavior for fluorescent lamp at PC screen.screen.

• Proceedings of KOSOMES biannual meeting
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• 2006.11a
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• pp.71-74
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• 2006

Currently offshore fisheries are one of shrinking industries and fishermen are getting older. Moreover it is difficult to work fisheries for decreasing fishermen as the time goes. Two people per a boat work together at least for proper fisheries. If the unskilled fisherman boards on boat, it will make some troubles to speak each other and diminish the efficiency of working because one person should control the boat. So it need to study the remote control system for leasure and outboard engine that can control and work at the same time. The remote control system is consisted of engine revolution, steering gear and forward reverse neutral gear controls. These three controls are made by position and speed control using DC motor, and microprocessor is used to communicate and control the engine speed This system can be controled and worked alone and we tested the system at sea and confirmed that the system works properly.